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一种新型并联机器人工作空间分析

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对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型.

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来源
《机械设计与制造》|2008年第7期|153-154|共2页
作者
周小胜; 赵明扬; 王淑仁;
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作者单位

东北大学,沈阳,110004;

中国科学院,沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

东北大学,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机器人技术;
关键词
并联机器人; 工作空间; 搜索算法; MATLAB;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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