机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
School of Engineering and Informatics University of Sussex;
School of Engineering and Informatics University of Sussex;
Dyson School of Design Engineering Imperial College London;
Kinematics; Robots; Manipulators; Actuators; Rotation; Trajectories (Physics);
机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:钢晶冗余平面平行机械手的扳手功能
机译:基于Hexa并联机器人键入运动冗余平行机械手的合成
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:适用于运动冗余平面机器人的奇点避免几何方法
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真