掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Key Parameters Optimization of a Novel Tubular Double Excitation Windings Linear Switched Reluctance Motor
机译:
新型管状双激发绕组线性开关磁阻电动机的关键参数优化
作者:
Liang Yan
;
Wei Li
;
Zongxia Jiao
;
Chin-Yi Chen
;
I-Ming Chen
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Switched reluctance;
Linear machine;
Electromotive force;
Electromagnetic force;
2.
A Light Weight Arm Designed with Modular Joints
机译:
轻量级臂,设计有模块化接头
作者:
Honggen Fang
;
Lijie Guo
;
Shaoping Bai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Lightweight robotic arm;
Modular joint;
Modular construction;
3.
Research and Analysis on Transmission Error of RV Reducer Used in Robot
机译:
机器人RV减速器传输误差的研究与分析
作者:
Weidong He
;
Lijun Shan
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
RV transmission;
Transmission error;
Equivalence model;
Kinetic equations;
4.
A Modular Shape-Adaptive Mechanism for Robust Robotic Grasping
机译:
一种用于强大机器人抓握的模块化 - 自适应机制
作者:
Carl A. Nelson
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Underactuated grasper;
Robotic grasping;
Grasp stability;
Pantograph mechanism;
5.
Accuracy Analysis of a Tripod Parallel Grinder
机译:
三脚架平行磨床的准确性分析
作者:
P. Zou
;
F. Liu
;
X. J. Gao
;
X. L. Yang
;
M. Z. Ai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel machine tool;
Inverse position solution;
Accuracy analysis;
Simulation;
6.
Grinding Methodology Research for Helical Drill Based on the Biglide Parallel Grinder
机译:
基于较大的平行研磨机的螺旋钻磨削方法研究
作者:
P. Zou
;
R. Lv
;
X. J. Gao
;
F. Li
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Biglide parallel grinder;
Helical drill point;
Flank surface;
Parallel machine tool;
7.
Forward Kinematic Model of a New Spherical Parallel Manipulator Used as a Master Device
机译:
用作主设备的新球形并行机械手的向前运动模型
作者:
H. Saafi
;
M. A. Laribi
;
M. Arsicault
;
S. Zeghloul
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Spherical parallel manipulator;
Master device;
Forward kinematic model;
Singularity;
8.
Singularity Analysis of 2R1P Spherical Parallel Mechanisms
机译:
2R1P球形平行机构的奇异性分析
作者:
Yaohong Zhao
;
Ruiqin Li
;
Shaoping Bai
;
Lei Sui
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
2R1P spherical parallel mechanism;
Singularity analysis;
Jacobian matrix;
9.
Study on Nonlinear Dynamics of RV Transmission System Used in Robot Joints
机译:
机器人关节中RV传输系统非线性动力学研究
作者:
Lijun Shan
;
Weidong He
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
RV planetary transmission;
Dynamics;
Nonlinear differential equation;
10.
Modular System with Varying Contact Elements for a Reconfigurable Parallel Robot
机译:
具有不同接触元件的模块化系统,用于可重新配置的并联机器人
作者:
S. Kurtenbach
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Modular system;
Robotic local structure;
Contact principle for end-effectors;
Reconfigurable parallel robot;
11.
Development and Simulation of an Automated Twistlock Handling Robot System
机译:
自动扭转机器人系统的开发与仿真
作者:
C. Liang
;
Y. Zou
;
I. M. Chen
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Machine design;
Container twistlock handling;
3D object scanning;
Mobile manipulation;
12.
Optimization of Grinding Parameters for Twist Drill in Biglide Parallel Machine
机译:
扭转钻磨削参数的优化直接机
作者:
M. I. Kim
;
Ping Zou
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Biglide parallel machine;
Twist drill;
Grinding of drill point;
Grinding parameters;
13.
Kinematics Analysis of 5-Rod Car Suspension Mechanism with Singularities
机译:
用奇点5杆车悬架机制的运动学分析
作者:
S. Yu Misyurin
;
A. P. Nelyubin
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Independent multi-link suspension;
Kinematics;
Numerical methods;
14.
Shift Strategy for Railway Vehicle Transmissions
机译:
铁路车辆变速器的转变策略
作者:
Xiaodong Tan
;
Siyu Bo
;
Yanlei Lei
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Hydraulic coupler;
Hydraulic torque converter;
Rail engineering vehicles;
Shift strategy;
15.
Designing and Implementing an Interactive Social Robot from Off-the-Shelf Components
机译:
从架子组件中设计和实施交互式社会机器人
作者:
Zheng-Hua Tan
;
Nicolai Baek Thomsen
;
Xiaodong Duan
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Social robot;
Human-robot interaction;
Multimodal sensing;
Robot design;
16.
Structural Design and Kinematic Analysis of Moving Mechanism of Insulator Inspection Robot
机译:
绝缘子检验机器人移动机理的结构设计与运动学分析
作者:
S. J. Li
;
Q. Yang
;
M. Geng
;
H. G. Wang
;
X. P. Li
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Inspection robot;
Insulator;
Structural design;
Moving mechanism;
Kinematic analysis;
17.
Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot
机译:
智能月球机器人的合规性控制和设计
作者:
R. H. Li
;
Q. L. Fan
;
X. J. Zhang
;
Y. Zhang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Compliance design;
Lunar robot;
Movement performance;
18.
Dynamic Balancing Conditions of Planar Parallel Manipulators
机译:
平面平行操纵器的动态平衡条件
作者:
Mario Acevedo
;
Jose Maria Reyes
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Dynamic balancing;
Parallel manipulators;
Natural Coordinates;
19.
Kinematics of a 6 DOFs Manipulator with Interchangeable Translation and Rotation Motions
机译:
6 DOFS操纵器的运动学,可互换平移和旋转运动
作者:
V. Glazunov
;
N. Nosova
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel kinematic machines;
Mechanism kinematics;
Workspace;
Operation analysis;
20.
A Design Method of Thin-Walled and Four-Point Contact Ball Bearings of Industrial Robots
机译:
工业机器人薄壁和四点接触球轴承的设计方法
作者:
Xiujuan Zhang
;
Shuangchun Luo
;
Ronghua Li
;
Yi Tian
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Structure optimization;
Improved genetic algorithm based on the family tree;
Finite element analysis;
Accurate calculation of service life;
21.
Dynamic Characteristics of Two Cylinders' Joint Surfaces Based on Fractal Theory
机译:
基于分形理论的两个汽缸关节表面的动态特性
作者:
Xiaopeng Li
;
Xue Wang
;
Jiasheng Li
;
Muyan Li
;
Shujun Li
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Joint surface;
Friction factor;
Contact stiffness;
Fractal model;
Mechanical dynamics;
22.
Comparative Study on the Kinematic and Static Performance of Two 1T2R Parallel Manipulators
机译:
两台1T2R平行机械手运动和静态性能的比较研究
作者:
Binbin Lian
;
Helene Chanal
;
Yan Jin
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel manipulators;
Parallel kinematic machine;
Workspace analysis;
Stiffness modelling;
23.
Operation Modes and Self-motions of a 2-RUU Parallel Manipulator
机译:
2-RUU并行机械手的操作模式和自动运动
作者:
Latifah Nurahmi
;
Stephane Caro
;
Philippe Wenger
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Schonflies motion;
Operation mode;
Study parameters;
2-RUU manipulator;
Self-motion;
24.
Portable Design and Range of Motion Control for an Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adjusting to Changes in Joint Axis
机译:
用于踝康复机制的便携式设计和运动控制范围,能够调整接合轴的变化
作者:
A. Szigeti
;
Y. Takeda
;
D. Matsuura
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Mechanism design;
Angle of flexion control;
Self-rehabilitation;
Passive adaptation to the spatial eccentricity of a human joint;
25.
On the Elastostatics of Spherical Parallel Machines with Curved Links
机译:
弯曲环节球形平行机的弹性塔
作者:
A. Cammarata
;
R. Sinatra
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Spherical parallel robots;
Elastostatics;
Error positioning analysis;
Curved Timoshenko's beam;
26.
Dynamic Modeling of Flexible Robot Manipulators: Acceleration-Based Discrete Time Transfer Matrix Method
机译:
灵活机器人操纵器的动态建模:基于加速的离散时间传递矩阵方法
作者:
Rasmus Srensen
;
Mathias Rahbek Iversen
;
Xuping Zhang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Flexible robot;
Transfer matrix method;
State vector;
Dynamic modeling;
27.
General Purpose Software to Solve the Inverse Dynamics and Compute the Internal Efforts of Non-redundant Planar Mechanisms
机译:
通用软件解决逆动力学并计算非冗余平面机制的内部工作
作者:
Erik Macho
;
Victor Petuya
;
Monica Urizar
;
Alfonso Hernandez
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Inverse dynamics;
Kinematics;
Planar linkages;
Simulation software;
28.
Towards Safe Robotic Surgical Systems
机译:
向安全机器人外科系统
作者:
C. Sloth
;
R. Wisniewski
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Safety;
Barrier certificates;
Surgical robotics;
Control;
29.
Atlas Motion Platform Full-Scale Prototype Design
机译:
Atlas Motion Platform全尺寸原型设计
作者:
Z. Copeland
;
B. Jung
;
M. J. D. Hayes
;
R. G. Langlois
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Unbounded orientation workspace;
Structural design;
Actuation;
Simulated dynamic response;
30.
Optimizing Tracking Performance of XY Repositioning System with ILC
机译:
用ILC优化XY重新定位系统的跟踪性能
作者:
Sigurd Villumsen
;
Casper Schou
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Iterative learning control;
Machine learning;
XY table;
Laser cutting;
31.
Design Analysis and Dynamic Modeling of a High-Speed 3T1R Pick-and-Place Parallel Robot
机译:
高速3T1R拾取平行机器人的设计分析和动态建模
作者:
Guanglei Wu
;
Shaoping Bai
;
Preben Hjornet
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Pick-and-place robots;
Schonflies motion;
Parallel manipulators;
Dynamics;
32.
Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM
机译:
利用光学CMM优化Kuka LWR4 +机械手的配置
作者:
Sergey A. Kolyubin
;
Leonid Paramonov
;
Anton S. Shiriaev
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Kinematics;
Optimization;
Optical coordinate measuring machine (CMM);
33.
Simulation of Kinematic Pairs in the Calculation Mechanisms by Finite Element Method
机译:
有限元法测定计算机制中的运动对
作者:
Y. S. Temirbekov
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Mechanism;
Kinematic pair;
Finite element method;
34.
Design and Characterization of a New 5-DOF Arc Welding Robot
机译:
新型5-DOF弧焊机器人的设计与鉴定
作者:
T. Li
;
F. Y. Guo
;
M. Z. Luo
;
M. Ceccarelli
;
X. Liu
;
S. X. Chen
;
L. Fu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Industrial robot;
Welding robot;
Robot design;
Robot operation;
Mechanism design;
35.
A Comprehensive Analytical Model and Experimental Validation of Z-shaped Electrothermal Microactuators
机译:
Z形电热微致动器的综合分析模型及实验验证
作者:
Zhuo Zhang
;
Weize Zhang
;
Qiyang Wu
;
Yueqing Yu
;
Xinyu Liu
;
Xuping Zhang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Z-shaped electrothermal microactuator;
Analytical model;
Thermal-mechanical;
MEMS;
36.
Kinematics and Singularity Analysis of a 3-RRR Planar Hybrid Mechanism
机译:
3-RRR平面混合机制的运动学和奇异性分析
作者:
Ruiqin Li
;
Shuiqin He
;
Yaohong Zhao
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
3-RRR hybrid mechanism;
Forward positional analysis;
Inverse positional analysis;
Singularity;
37.
Finger Mechanisms for Robotic Hands
机译:
机器人手的手指机制
作者:
M. Ceccarelli
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Artificial hands;
Finger anatomy;
Finger mechanisms;
Kinematic design;
38.
Mass Equivalent Dyads
机译:
质量同等二元
作者:
V. van der Wijk
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Mass equivalent modeling;
Shaking force balance;
Static balance;
Mass equivalent dyad;
Pantograph linkage;
39.
A Method to Estimate the Encoder Dependent Repeatability of General Serial Manipulators
机译:
一种估计通用串行机械手的编码器相关重复性的方法
作者:
M. Brandstotter
;
Christoph Gruber
;
M. Hofbaur
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Serial robots;
Positioning error;
Orientation error;
Performance criteria;
Controller resolution;
40.
Compliance Modeling and Error Compensation of a 3-Parallelogram Lightweight Robotic Arm
机译:
3平行四平行四平行四平方体轻量级机器人的合规建模与误差补偿
作者:
Guanglei Wu
;
Sheng Guo
;
Shaoping Bai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallelogram robot;
Lightweight robotic arm;
Error compensation;
Stiffness;
41.
Dimensional Synthesis of One-Jointed Multi-fingered Hands
机译:
一键合成单关联多指手
作者:
Alba Perez-Gracia
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Robotic hands;
Kinematic synthesis;
42.
Dynamic Modeling and Torque Distribution of a Climbing Hexapod Robot
机译:
攀岩六角机器人的动态建模与扭矩分布
作者:
Dong Liu
;
Weihai Chen
;
Zhongcai Pei
;
Jianhua Wang
;
Xingming Wu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Torque distribution;
Screw theory;
Hexapod robot;
43.
A Robot for Welding Inspection in Offshore Mooring Chains
机译:
近海系泊链中焊接检查的机器人
作者:
A. Hernandez
;
O. Altuzarra
;
V. Petuya
;
Ch. Pinto
;
E. Amezua
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Mooring chain;
Robotic inspection;
Ultrasonic strategy;
44.
Redesign and Construction of a Low-Cost CaPaMan Prototype
机译:
重新设计和建设低成本的Capaman原型
作者:
O. Arslan
;
S. B. Karaahmet
;
O. Selvi
;
D. Cafolla
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Parallel manipulation;
Design;
Prototype;
3D printing;
Performance evaluation;
45.
Functional Design of a Biomimetic Flapper
机译:
仿生挡板的功能设计
作者:
D. Costa
;
G. Palmieri
;
D. Scaradozzi
;
M. Callegari
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Biomimetics;
Swim mechanics;
Efficient thrusters;
Transmission systems;
Aquatic robots;
46.
Type Synthesis of Kinematically Redundant Parallel Manipulators Based on the HEXA Parallel Robot
机译:
基于Hexa并联机器人键入运动冗余平行机械手的合成
作者:
Raymundo Ramos Alvarado
;
Eduardo Castillo Castaneda
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Type synthesis;
Graph theory;
Workspace;
Reconfigurable mechanism;
47.
A Simple and General Closed-Form Method for Direct Kinematics of Mechanism Based on SOC Modeling
机译:
基于SoC模型的机制直接运动学简单恒定封闭式方法
作者:
Huiping Shen
;
Ke Xu
;
Guanglei Wu
;
Ting-li Yang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Parallel mechanism;
Direct kinematics;
Single-open-chain (SOCs);
Coupling degree;
48.
AXO-SUIT - A Modular Full-Body Exoskeleton for Physical Assistance
机译:
Axo-Sife - 用于物理援助的模块化全身外屏
作者:
Simon Christensen
;
Shaoping Bai
;
Sajid Rafique
;
Magnus Isaksson
;
Leonard OSullivan
;
Valerie Power
;
Gurvinder Singh Virk
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Robotic exoskeletons;
Physical assistance for the elderly;
Spherical shoulder mechanism;
User-centered design;
49.
A Variable Stiffness Robotic Arm Using Linearly Actuated Compliant Parallel Guided Mechanism
机译:
一种可变刚度机器人臂,使用线性致动的柔顺平行的平行机构
作者:
R. Hu
;
V. Venkiteswaran
;
H. J. Su
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Variable stiffness;
Human-safe robot;
Collaborative robot;
Compliant mechanisms;
50.
A Fail-Safe Operation Strategy for LAWEX (LARM Wire Driven EXercising Device)
机译:
LAWEX的故障安全操作策略(LARM Wire Driven Instising设备)
作者:
G. Boschetti
;
G. Carbone
;
C. Passarini
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Cable driven parallel robots;
Fail-safe operation;
Exercising device;
51.
Homogenization of the Jacobian Matrix of Manipulators by Using Inertial Parameters
机译:
使用惯性参数,操纵器拟化矩阵的均质化
作者:
J. A. Pamanes
;
H. A. Moreno
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Homogenized Jacobian matrix;
Indices of performance;
Inertial parameters;
Physical meaning;
52.
Workspace and Cuspidality Analysis of a 2-X Planar Manipulator
机译:
2-X平面机械手的工作区和刺激性分析
作者:
Matthieu Furet
;
Philippe Wenger
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Crossed four-bar mechanism;
Workspace;
Cuspidal;
53.
Intuitive Hand Guidance of a Force-Controlled Sensitive Mobile Manipulator
机译:
力控制敏感移动操纵器的直观手指
作者:
Matthias Weyrer
;
Mathias Brandstotter
;
Damir Mirkovic
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
54.
Busker Robot: A Robotic Painting System for Rendering Images into Watercolour Artworks
机译:
Busker机器人:用于将图像渲染到水彩艺术品中的机器人绘画系统
作者:
Lorenzo Scalera
;
Stefano Seriani
;
Alessandro Gasparetto
;
Paolo Gallina
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Robotic painting;
Watercolour;
Artistic rendering;
Image processing;
Path planning;
55.
A Novel Approach for Antiresonance Assignment in Undamped Vibrating Systems
机译:
无透明振动系统反谐加分配的新方法
作者:
R. Belotti
;
D. Richiedei
;
I. Tamellin
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Vibrating systems;
Antiresonance assignment;
Structural modification;
Inverse eigenvalue problem;
56.
Workspace Analysis and Dimensional Synthesis of the PRRS-RRC Shoenflies-Motion Generator
机译:
PRRS-RRC Shoenflies-Motion Generator的工作区分析和尺寸合成
作者:
H. Simas
;
R. Di Gregorio
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Parallel manipulators;
Schoenflies subgroup;
Workspace analysis;
Dimensional synthesis;
57.
Energy Saving in Redundant Robotic Cells: Optimal Trajectory Planning
机译:
冗余机器人细胞的节能:最佳轨迹规划
作者:
Paolo Boscariol
;
Dario Richiedei
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Trajectory planning;
Energy efficiency;
Redundancy;
Robotic cell;
58.
A Look-Ahead Trajectory Planning Algorithm for Spray Painting Robots with Non-spherical Wrists
机译:
具有非球腕手腕的喷涂机器人的远程轨迹规划算法
作者:
Giulio Trigatti
;
Paolo Boscariol
;
Lorenzo Scalera
;
Daniele Pillan
;
Alessandro Gasparetto
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Trajectory planning;
Painting robot;
B-splines;
Path planning;
59.
A Modular Cable-Driven Surgical Robot with a Safe Joint Design
机译:
具有安全联合设计的模块化电缆驱动的手术机器人
作者:
Carl A. Nelson
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Surgical robot;
Cable-driven robot;
Modular robot configuration;
Human-safe robotic joint;
60.
Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room
机译:
用于手术室新的照明机器人手臂的设计过程
作者:
Juan Sandoval
;
Laurence Nouaille
;
Gerard Poisson
;
Yves Parmantier
;
Benoit Magnain
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Medical robots;
Kinematics;
Mechanism synthesis;
61.
A Two-Step Algorithm for the Dynamic Reduction of Flexible Mechanisms
机译:
一种两步算法,用于动态减少灵活机制
作者:
A. Cammarata
;
R. Sinatra
;
P. D. Maddio
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Modal reduction;
IRS method;
Dynamic condensation;
Miller's expansion;
62.
Development of LARMbot 2, A Novel Humanoid Robot with Parallel Architectures
机译:
LARMBOT 2,一种具有平行架构的新型人形机器人
作者:
Matteo Russo
;
Daniele Cafolla
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Parallel mechanisms;
Cable-driven robots;
Robotic legs;
63.
Development of Hand Exoskeleton Prototype for Assisted Rehabilitation
机译:
用于辅助康复的手外骨骼原型的开发
作者:
B. A. De la Cruz-Sanchez
;
M. Arias-Montiel
;
E. Lugo-Gonzalez
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Exoskeleton;
Mechanical design;
Rehabilitation;
64.
Synthesis of Cartesian Manipulator of a Class RoboMech
机译:
载重品roboMech的笛卡尔操纵器的合成
作者:
Zh. Baigunchekov
;
S. Ibrayev
;
M. Izmambetov
;
T. Baigunchekov
;
B. Naurushev
;
A. Mustafa
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Cartesian manipulator;
RoboMech;
Synthesis;
Least-square approximation;
65.
A Novel Kinematic Model of Spatial Five-Bar Linkage PPSPS for Testing Accuracy of Two-Axis Moving Table with Ball-Bar
机译:
一种新型空间五杆连杆PPSP的运动模型,用于使用球杆测试双轴移动台的精度
作者:
Xiaopeng Li
;
Zhi Wang
;
Huimin Dong
;
Shudong Yu
;
Delun Wang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Spatial five-bar linkage;
Kinematics;
Ball-bar;
Accuracy model;
Error identification;
66.
Preliminary Investigation of Static and Dynamic Properties of SLM Lattice Structures for Robotic Applications
机译:
初步研究机器人应用SLM晶格结构的静态和动态特性
作者:
M. Sortino
;
G. Totis
;
F. Scalzo
;
E. Vaglio
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Selective laser melting;
Lattice structures;
Mechanical properties;
Vibrations;
67.
Design and Dynamic Modeling of a Novel Single-Wheel Pendulum Robot
机译:
新型单轮摆锤机器人的设计与动态建模
作者:
Mario E. Herrera-Cordero
;
Manuel Arias-Montiel
;
Esther Lugo-Gonzalez
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Single-wheel robot;
Dynamic modeling;
Numerical simulation;
68.
Dynamic Study of an Adaptive Intelligent Cervical Brace Model Under Actuation
机译:
动态下自适应智能颈部支架模型的动态研究
作者:
E.-Ch. Lovasz
;
C. M. Gruescu
;
A. M. Vutan
;
D. T. Margineanu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Braces;
Compliant structures;
Dynamic analysis;
69.
Development of a Sensing System for Zero Gravity Simulation Using a Robot Manipulator to Test Antenna Reflector Unfolding in Satellites
机译:
使用机器人机械手进行零重力仿真传感系统的开发,以测试卫星展开的天线反射器
作者:
S. DAttanasio
;
J. Charron
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Zero gravity;
Vision system;
Reflector unfolding;
Robot manipulator;
70.
Underactuated Finger Behavior Correlation Between Vision System Based Experimental Tests and Multibody Simulations
机译:
基于视觉系统的实验测试与多体模拟的欠施加的手指行为相关性
作者:
Chiara Cosenza
;
Vincenzo Niola
;
Sergio Savino
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Underactuated hands;
Vision techniques;
Multibody models;
Digital image correlation;
Skeletal algorithms;
71.
A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure
机译:
基于双螺旋结构的新型SMA驱动柔顺旋转执行器
作者:
Rasheed Kittinanthapanya
;
Yusuke Sugahara
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Shape memory alloy;
Compliant mechanism;
SMA actuator;
72.
Dynamic Modeling of Flexural Beams with Combined Loads in Compliant Mechanisms
机译:
柔顺载荷兼容机制中弯曲梁的动态建模
作者:
Y. Yu
;
Q. Xu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Compliant mechanism;
Flexural beam;
Dynamic modeling;
Pseudo-Rigid-Body Model (PRBM);
73.
Performance Evaluation of an LQG Controller of a Robotic Link with Fractional Dampers Based on Their Integer-Order Approximation
机译:
基于整数近似的分数阻尼器的机器人链路LQG控制器的性能评估
作者:
Daniele Casagrande
;
Wieslaw Krajewski
;
Stefano Miani
;
Umberto Viaro
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Robotic link;
Viscoelastic coupling;
Fractional-order model;
Approximation;
LQG control;
74.
Comparison of Workspace Analysis for Different Spherical Parallel Mechanisms
机译:
不同球面平行机制的工作区分析比较
作者:
Divya Shah
;
Giorgio Metta
;
Alberto Parmiggiani
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Spherical parallel mechanisms;
Workspace analysis;
CAD simulation;
Mechanism design;
75.
Coupling Mechanisms for Multi-Fingered Robotic Hands with Skew Axes
机译:
具有歪斜轴的多指机器机的耦合机制
作者:
Taher Deemyad
;
Neda Hassanzadeh
;
Alba Perez-Gracia
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
76.
Hun Yi - A Spherical Pointing and Measuring Instrument Invented in Ancient China
机译:
匈毅 - 中国古代发明的球形指向和测量仪器
作者:
Yingwei Guo
;
Zhijiang Xie
;
Shaoping Bai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Armillary sphere;
Ancient spherical mechanism;
Pointing mechanism;
Workspace;
Error analysis;
77.
Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods
机译:
筷子型夹具机制,用于膳食辅助机器人,能够适应食物的大小和弹性
作者:
T. Oka
;
D. Matsuura
;
Y. Sugahara
;
J. Solis
;
A. L. Lindborg
;
Y. Takeda
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Mechanism design;
Meal-assistance robot;
Chopstick-type gripper;
Under-actuated mechanism;
Kineto-elasto-static analysis;
78.
Towards a Safe Physical Human-Robot Interaction for Tele-Operated System: Application to Doppler Sonography
机译:
迈向无电机系统的安全物理机器人交互:应用于多普勒超声检查
作者:
Juan Sandoval
;
Med Amine Laribi
;
Said Zeghloul
;
Marc Arsicault
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Safe physical Human-Robot Interaction (pHRI);
Variable Stiffness Actuator (VSA);
Collaborative robots;
79.
Kinematic Analysis of a 3-RRR Spherical Parallel Mechanism with Configurable Base
机译:
具有可配置底座的3-RRR球形平行机构的运动学分析
作者:
T. Essomba
;
M. A. Laribi
;
Y. Hsu
;
S. Zeghloul
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Spherical Parallel Mechanism;
Reconfigurable mechanism;
Kinematics;
Workspace;
Dexterity;
80.
A Proposed Software Framework for Studying the Grasp Stability of Underactuated Fingers
机译:
拟议的软件框架,用于研究潜在的手指抓住稳定性
作者:
Giovanni Antonio Zappatore
;
Giulio Reina
;
Arcangelo Messina
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Robotic hand;
Underactuated fingers;
Graphical user interface;
Grasp stability;
Three-phalanges fingers;
81.
Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle
机译:
基于Mckibben肌肉的触觉手指的动态建模与实验验证
作者:
Walter Franco
;
Daniela Maffiodo
;
Carlo De Benedictis
;
Carlo Ferraresi
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Pneumatic artificial muscle;
McKibben muscle;
Haptics;
Teleoperation;
Force reflection;
Hand exoskeleton;
Human-machine interaction;
82.
Application of a Parametric Modal Analysis Approach to Flexible-Multibody Systems
机译:
参数模拟分析方法在柔性多体系中的应用
作者:
Ilaria Palomba
;
Renato Vidoni
;
Erich Wehrle
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Modal analysis;
Flexible multibody systems;
Linearized models;
83.
Social Humanoid Robot SARA: Development and Realization of the Shrug Mechanism
机译:
社会人形机器人萨拉:耸肩机制的发展与实现
作者:
M. Pencic
;
M. Cavic
;
B. Borovac
;
Z. Lu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Non-verbal communication;
Shrug mechanism;
Kinematic-dynamic analysis;
Optimal synthesis;
Mechanical design;
84.
A Tooth Profile Design Method for Harmonic Drive Without Tip Interference
机译:
谐波驱动无尖端干扰的齿形型材设计方法
作者:
H. Dong
;
J. Zhang
;
D. Wang
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Harmonic Drive;
Tooth profile design;
Tip Interference;
Elastic kinematics;
85.
Geometric Loci for the Kinematic Analysis of Planar Mechanisms via the Instantaneous Geometric Invariants
机译:
通过瞬时几何不变的平面机制运动学分析的几何基因座
作者:
G. Figliolini
;
C. Lanni
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Instantaneous geometric invariants;
Mechanisms;
Analysis and synthesis;
Geometric loci;
86.
Preloaded Structures for Space Exploration Vehicles
机译:
用于太空勘探车的预装结构
作者:
S. Seriani
;
L. Scalera
;
A. Gasparetto
;
P. Gallina
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Rover;
Space exploration;
Preloaded structures;
S-structures;
Dynamic model;
87.
A Novel Collision Avoidance Method for Serial Robots
机译:
串行机器人的新型碰撞避免方法
作者:
Matteo Bottin
;
Giovanni Boschetti
;
Giulio Rosati
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
88.
Real Time Redundancy-Based Approach to Robot-Patient Safe Enhancement: Application to Doppler Sonography
机译:
基于冗余的机器人患者安全增强方法:多普勒超声检查的应用
作者:
C. Preault
;
M. A. Laribi
;
M. Arsicault
;
S. Zeghloul
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Tele-operated system;
Doppler sonography;
Haptic feedback;
Real-time systems;
Redundant robots;
Unknown environment;
89.
Design of V2SOM: The Safety Mechanism for Cobot's Rotary Joints
机译:
V2SOM设计:Cobot旋转接头的安全机制
作者:
Y. Ayoubi
;
M. A. Laribi
;
S. Zeghloul
;
M. Arsicault
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Cobot;
Physical human robot interaction;
V2SOM;
Safety mechanism;
90.
Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism
机译:
封闭元件的包封夹具机构的设计标准
作者:
Shuangji Yao
;
Marco Ceccarelli
;
Zhen Lu
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Underactuated;
Gripper;
Stability;
Design criterion;
91.
Agri_q: Agriculture UGV for Monitoring and Drone Landing
机译:
AGRI_Q:农业UGV监测和无人机登陆
作者:
G. Quaglia
;
P. Cavallone
;
C. Visconte
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
UGV;
Drone landing;
Mobile robot;
Precision agriculture;
92.
In-Operation Structural Modification of Planetary Gear Sets Using Design Optimization Methods
机译:
使用设计优化方法的行星齿轮组的运行结构修改
作者:
Erich Wehrle
;
Ilaria Palomba
;
Renato Vidoni
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
93.
A Gripper Mechanism to Automate Overload Process for Fuel Elements
机译:
一种自动化燃料元件过载过程的夹持机构
作者:
S. Kaimov
;
Ab. T. Kaimov
;
A. T. Kaimov
;
M. Ceccarelli
;
T. Kaiym
;
G. Kaimova
;
A. Jomartov
;
E. Temirbekov
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
关键词:
Container;
Gripper;
Manipulator;
Nuclear reactors;
Grasping;
94.
Unified Pose Parametrization for 1T2R Parallel Manipulators
机译:
1T2R平行机械手的统一姿势参数化
作者:
Yuanqing Wu
;
Marco Carricato
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2019年
95.
Key Parameters Optimization of a Novel Tubular Double Excitation Windings Linear Switched Reluctance Motor
机译:
新型管状双激励绕组线性开关磁阻电动机的关键参数优化
作者:
Liang Yan
;
Wei Li
;
Zongxia Jiao
;
Chin-Yi Chen
;
I-Ming Chen
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Switched reluctance;
Linear machine;
Electromotive force;
Electromagnetic force;
96.
A Light Weight Arm Designed with Modular Joints
机译:
轻型手臂设计,设计有模块化接头
作者:
Honggen Fang
;
Lijie Guo
;
Shaoping Bai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Lightweight robotic arm;
Modular joint;
Modular construction;
97.
Accuracy Analysis of a Tripod Parallel Grinder
机译:
三脚架平行磨床的准确性分析
作者:
P. Zou
;
F. Liu
;
X. J. Gao
;
X. L. Yang
;
M. Z. Ai
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Parallel machine tool;
Inverse position solution;
Accuracy analysis;
Simulation;
98.
Forward Kinematic Model of a New Spherical Parallel Manipulator Used as a Master Device
机译:
新的球形并行机械手的向前运动模型用作主设备
作者:
H. Saafi
;
M. A. Laribi
;
M. Arsicault
;
S. Zeghloul
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Spherical parallel manipulator;
Master device;
Forward kinematic model;
Singularity;
99.
Singularity Analysis of 2R1P Spherical Parallel Mechanisms
机译:
2R1P球形平行机构的奇异性分析
作者:
Yaohong Zhao
;
Ruiqin Li
;
Shaoping Bai
;
Lei Sui
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
2R1P spherical parallel mechanism;
Singularity analysis;
Jacobian matrix;
100.
Grinding Methodology Research for Helical Drill Based on the Biglide Parallel Grinder
机译:
基于较大的平行研磨机的螺旋钻探研磨方法研究
作者:
P. Zou
;
R. Lv
;
X. J. Gao
;
F. Li
会议名称:
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》
|
2015年
关键词:
Biglide parallel grinder;
Helical drill point;
Flank surface;
Parallel machine tool;
意见反馈
回到顶部
回到首页