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机译:工业机器人和带操纵的机械手具有并联运动学的机器人
公开/公告号AT484364T
专利类型
公开/公告日2010-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB AB;
申请/专利号AT20030760184T
发明设计人 KOCK SOENKE;BROGARDH TORGNY;
申请日2003-06-12
分类号B25J9/10;B23Q1/48;B23Q1/54;B23Q1/62;B25J17/02;B25J18/00;
国家 AT
入库时间 2022-08-21 18:43:30
机译: 工业机器人和带操纵的机械手具有并联运动学的机器人
机译: 并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译: 包括并联运动机械手的工业机器人及其操纵方法