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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
召开年:
2017
召开地:
Macau(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
On-the-fly detection of novel objects in indoor environments
机译:
在室内环境中实时检测新物体
作者:
Edith Langer
;
Bram Ridder
;
Michael Cashmore
;
Daniele Magazzeni
;
Michael Zillich
;
Markus Vincze
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
Search problems;
Object recognition;
2.
Sensor-based legged robot homing using range-only target localization
机译:
使用仅范围目标定位的基于传感器的腿式机器人归位
作者:
Vasileios Vasilopoulos
;
Omur Arslan
;
Avik De
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Navigation;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
3.
Seeking true intelligence from the ground up: Evolutionary origins of cognition
机译:
从头开始寻求真正的智力:认知的进化起源
作者:
Tyler H. Ray
;
Jerald D. Kralik
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Cognition;
Switches;
Biological system modeling;
Brain modeling;
Animals;
4.
Set-based path following and obstacle avoidance for underwater snake robots
机译:
水下蛇机器人基于集合的路径跟踪和避障
作者:
A. M. Kohl
;
S. Moe
;
E. Kelasidi
;
K. Y. Pettersen
;
J. T. Gravdahl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Snake robots;
Robots;
Collision avoidance;
Task analysis;
Switches;
Kinematics;
Propulsion;
5.
Snake-like robot climbs inside different pipes
机译:
蛇状机器人爬入不同的管道
作者:
Shanshan Xiao
;
Zhenshan Bing
;
Kai Huang
;
Yuhong Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Pipelines;
Mobile robots;
Compounds;
Electronic mail;
Force;
6.
Soft snake robots: Mechanical design and geometric gait implementation
机译:
软蛇机器人:机械设计和几何步态实现
作者:
Callie Branyan
;
Chloë Fleming
;
Jacquelin Remaley
;
Ammar Kothari
;
Kagan Tumer
;
Ross L. Hatton
;
Yiğit Mengüç
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Shape;
Actuators;
Soft robotics;
Robot kinematics;
Snake robots;
Aerospace electronics;
7.
The ICP-based controllability criterion and its application to bipedal walking control
机译:
基于ICP的可控性准则及其在双足步行控制中的应用
作者:
Yucheng Kang
;
Zhongyuan Tian
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Iterative closest point algorithm;
Controllability;
Legged locomotion;
Stability criteria;
Trajectory;
8.
Kinematics calculation of minimally invasive surgical robot based on FPGA
机译:
基于FPGA的微创手术机器人运动学计算
作者:
Ziyang Jiang
;
Yu Dai
;
Jianxun Zhang
;
Su He
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Kinematics;
Manipulators;
Surgery;
Educational robots;
Conferences;
9.
Study on dynamic characteristics of V-type leg hydraulic system of truck mounted concrete pump
机译:
车载混凝土泵V型腿液压系统动力特性研究
作者:
Zhao Qing
;
Liu Huiyong
;
Xiong Yeping
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Valves;
Concrete;
Pumps;
Analytical models;
10.
Acoustic emission monitoring in high-speed micro end-milling based on SVD-EEMD method
机译:
基于SVD-EEMD方法的高速微型立铣刀声发射监测
作者:
Yun Qi
;
Jinkai Xu
;
Zhanjiang Yu
;
Huadong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Matrix decomposition;
Monitoring;
Acoustic emission;
Gaussian noise;
Frequency measurement;
Machining;
Singular value decomposition;
11.
An execution mechanism for natural language tasks based on auxiliary decision database
机译:
基于辅助决策数据库的自然语言任务执行机制
作者:
Jing Gong
;
Guohui Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
12.
An improved serial method for mobile robot SLAM
机译:
一种改进的移动机器人SLAM串行方法
作者:
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
;
Wei Feng
;
Gang Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Iterative closest point algorithm;
Simultaneous localization and mapping;
Real-time systems;
Mobile robots;
Kalman filters;
Robot kinematics;
13.
Design of real-time ethernet motion controller based on FPGA
机译:
基于FPGA的实时以太网运动控制器的设计。
作者:
JianChao Shi
;
JianXun Zhang
;
Yu Dai
;
Su He
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Pulse width modulation;
Real-time systems;
Brushless DC motors;
Robots;
14.
Elbow position control of the redundant industrial dual-arm robot
机译:
冗余工业双臂机器人的肘部位置控制
作者:
Taeyong Choi
;
Hyunmin Do
;
Dongil Park
;
Chanhun Park
;
Jinho Kyung
;
Doohyung Kim
;
Hwisu Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Elbow;
Manipulators;
Springs;
Collision avoidance;
15.
Intrusion detection research of control system based on robot arm
机译:
基于机器人手臂的控制系统入侵检测研究
作者:
Lei Zhang
;
Lun Xie
;
Bo Hu
;
Zhi-liang Wang
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Intrusion detection;
Indexes;
Manipulators;
Control systems;
Silicon;
Protocols;
16.
Modelling and control of dual-arm free-floating space robot using virtual decomposition control for capturing target
机译:
双臂自由漂浮空间机器人的虚拟分解控制建模与控制
作者:
Xueqian Wang
;
Bo Xia
;
Gang Li
;
Houde Liu
;
Bin Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Aerospace electronics;
Force;
Robot kinematics;
Manipulators;
Dynamics;
Collision avoidance;
17.
Painlevé paradox during passive dynamic walking of biped robots
机译:
两足机器人被动动态行走过程中的Painlevé悖论
作者:
Ye Kuang
;
Yunian Shen
;
Wei Wang
;
Sai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Friction;
Foot;
Dynamics;
Force;
18.
Quadruped robot's efficiency comprehensive evaluation based on modified projection pursuit
机译:
基于改进投影寻踪的四足机器人效率综合评价
作者:
Liming Li
;
Jing Zhao
;
Weijian Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Indexes;
Analytic hierarchy process;
Robot sensing systems;
Conferences;
Biomimetics;
Earthquakes;
19.
sEMG-based estimation of human arm force using regression model
机译:
基于回归模型的基于sEMG的人体手臂力估计
作者:
Chenliang Wang
;
Li Jiang
;
Chuangqiang Guo
;
Qi Huang
;
Bin Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Force;
Muscles;
Electrodes;
Estimation;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
20.
Stability analysis and optimization on conical cylinder block in swash plate piston pumps
机译:
斜盘柱塞泵圆锥形缸体的稳定性分析与优化
作者:
Jiang Ji-hai
;
Yan Wei-peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Pistons;
Force;
Stability analysis;
Mathematical model;
Valves;
Radio frequency;
Shafts;
21.
The efficient calibration and the normal calculation method of the stereoscopic deflectometry
机译:
立体偏转的高效校准和常规计算方法
作者:
Li Chen
;
Zhang Xu
;
Tu Dawei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Mirrors;
Calibration;
Stereo image processing;
Interpolation;
Shape;
Image restoration;
22.
The fabrication of Au nanowire by phase-control mode of USV-assisted AFM nanomachining
机译:
USV辅助AFM纳米机械相控制模式制备金纳米线。
作者:
Jialin Shi
;
Lianqing Liu
;
Peng Yu
;
Yang Cong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Phase control;
Machining;
Fabrication;
Force;
Gold;
Vibrations;
Acoustics;
23.
Acoustic contacting detection in robotic accurate assembly
机译:
机器人精确组装中的声接触检测
作者:
Shunchong Li
;
Hao Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Acoustics;
Receivers;
Robot sensing systems;
Transducers;
Force;
24.
Direct teleoperation system of multi-limbed robot for moving on complicated environments
机译:
在复杂环境中移动的多臂机器人直接遥操作系统
作者:
Yasushi Mae
;
Toshihiko Inoue
;
Kazuto Kamiyama
;
Masaru Kojima
;
Mitsuhiro Horade
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Virtual environments;
Legged locomotion;
Education;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
Shape;
25.
Towards better accuracy calibration method for electronic compass based on spatial interpolation algorithm
机译:
基于空间插值算法的电子罗盘精度标定方法
作者:
Mingyue Liu
;
Linqi Guo
;
Liang Xiao
;
Zhibo Zhang
;
Chenlong Zou
;
Guangyi Shi
;
Uche Wejinya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Compass;
Interpolation;
Magnetometers;
Calibration;
Magnetic field measurement;
Magnetic fields;
Robots;
26.
An improved head pose estimation method for the robotic wheelchair interaction control
机译:
一种改进的机器人交互控制头部姿态估计方法
作者:
Guozheng Xu
;
Lei Xu
;
Cheng Lv
;
Bo Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Head;
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Iterative closest point algorithm;
Magnetic heads;
Real-time systems;
Mobile robots;
27.
Design of the fast speed two-arm robot in limited space
机译:
有限空间内快速双臂机器人的设计
作者:
Yinhui Xie
;
Jianhong Pan
;
Jinxing Yang
;
Jun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Ceramics;
Tiles;
Robot kinematics;
Service robots;
Production;
28.
Efficient parallel implementation of stochastic dynamic operators for robot control
机译:
用于机器人控制的随机动态算子的高效并行实现
作者:
Terence D. Sanger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Optimization;
Trajectory;
Sparse matrices;
Indexes;
29.
Geomagnetic navigation for an AUV based on multi-objective simulating annealing algorithm
机译:
基于多目标模拟退火算法的AUV地磁导航
作者:
Hong Li
;
Mingyong Liu
;
Feihu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Linear programming;
Search problems;
Geomagnetism;
Simulated annealing;
Convergence;
Annealing;
30.
Path planning of six-DOF serial robots based on improved artificial potential field method
机译:
基于改进的人工势场法的六自由度串行机器人路径规划
作者:
Ning Zhang
;
Yong Zhang
;
Chao Ma
;
Bin Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Path planning;
Collision avoidance;
Potential energy;
Robot kinematics;
Force;
31.
Adaptive pedestrian detection by modulating features in dynamical environment
机译:
通过在动态环境中调节特征进行自适应行人检测
作者:
Song Tang
;
Lijuan Chen
;
Jinpeng Mi
;
Mao Ye
;
Qingdu Li
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Training;
Multi-layer neural network;
Feature extraction;
Detectors;
Modulation;
Robots;
32.
An EEG based dynamic shared control method for online teleoperation
机译:
基于脑电图的在线遥操作动态共享控制方法
作者:
Guodong Zhu
;
Kaiming Zhang
;
Shuang Liu
;
Bo Qian
;
Xiancheng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Teleoperators;
Brain modeling;
Electroencephalography;
Training;
Collision avoidance;
Biological neural networks;
33.
Approach and control for robot assisted sinus surgery
机译:
机器人辅助鼻窦手术的方法和控制
作者:
Zeyu Zeng
;
Yucheng He
;
Qi Zhang
;
Ying Hu
;
Yong Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Robot kinematics;
Endoscopes;
Transforms;
Three-dimensional displays;
Aerospace electronics;
34.
Design and control of robot legs with bi-articular muscle-tendon complex
机译:
双关节肌腱复合体机器人腿的设计与控制
作者:
Ryuki Sato
;
Eiki Kazama
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
;
Fei Meng
;
Huaxin Liu
;
Xuxiao Fan
;
Xuechao Chen
;
Zhangguo Yu
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Couplings;
Legged locomotion;
Animals;
Muscles;
Tendons;
Force;
35.
Design and experimental research of an underwater vibration suction module inspired by octopus suckers
机译:
章鱼吸盘启发的水下吸振模块的设计与实验研究
作者:
Rui Chen
;
Qianqian Fu
;
Ziyi Liu
;
Xiuqi Hu
;
Min Liu
;
Ruizhou Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Force;
Strain;
Seals;
Surface treatment;
Pressure sensors;
Wheels;
36.
Development of rehabilitation robot for hand “ReRoH”
机译:
开发手“ ReRoH”康复机器人
作者:
Hayato Mukai
;
Chihiro Sato
;
Isao Abe
;
Takehito Kikuchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
High definition video;
Conferences;
Biomimetics;
Rehabilitation robotics;
Thumb;
37.
Dynamic RGB-D visual odometry
机译:
动态RGB-D视觉测距法
作者:
Dongsheng Yang
;
Shusheng Bi
;
Yueri Cai
;
Jingxiang Zheng
;
Chang Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Heuristic algorithms;
Three-dimensional displays;
Dynamics;
Visual odometry;
Kalman filters;
38.
Generalizing corrective gradient refinement in RBPF for occupancy grid LIDAR SLAM
机译:
占用栅格LIDAR SLAM中RBPF中的校正梯度细化的广义化
作者:
Kandith Wongsuwan
;
Kanjanapan Sukvichai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Proposals;
Mathematical model;
Prediction algorithms;
Computational modeling;
Laser radar;
39.
Improving the local absolute accuracy of robot with touch panel
机译:
通过触摸面板提高机器人的局部绝对精度
作者:
Cheng Li
;
Hao Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Calibration;
Service robots;
Kinematics;
Tools;
Computational modeling;
40.
Locomotion control of three dimensional passive-foot biped robot based on whole body operational space framework
机译:
基于全身操作空间框架的三维被动足两足机器人的运动控制
作者:
Jianwen Luo
;
Ye Zhao
;
Donghyun Kim
;
Oussama Khatib
;
Luis Sentis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Foot;
Legged locomotion;
Aerospace electronics;
Robot kinematics;
Computational modeling;
41.
Maxout neurons based deep bidirectional LSTM for acoustic modeling
机译:
基于Maxout神经元的深度双向LSTM用于声学建模
作者:
Yuan Luo
;
Yu Liu
;
Yi Zhang
;
Boyu Wang
;
Zhou Ye
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Training;
Acoustics;
Hidden Markov models;
Biological neural networks;
Speech recognition;
Logic gates;
42.
Modeling and experimental research on bending and wrinkling of long-arm bio-soft robot
机译:
长臂生物软机器人弯曲起皱的建模与实验研究
作者:
Zonggui Xu
;
Pengfei Yao
;
Shibo Cai
;
Zhiheng Wang
;
Guanjun Bao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Soft robotics;
Force;
Stress;
Torque;
Biological system modeling;
Mathematical model;
43.
Motion tracking of both hands with occasional mutual occlusion using RGB-D camera and IMU
机译:
使用RGB-D摄像头和IMU进行偶尔相互遮挡的双手运动跟踪
作者:
Jihui Chen
;
Haifei Zhu
;
Zhaoheng Zeng
;
Jinglun Liang
;
Yisheng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Tracking;
Cameras;
Acceleration;
Kalman filters;
Support vector machines;
Optical sensors;
Feature extraction;
44.
Optimal motion planning for minimizing energy consumption of wheeled mobile robots
机译:
最佳运动计划,可将轮式移动机器人的能耗降至最低
作者:
R. Datouo
;
F. Biya Motto
;
B. Essimbi Zobo
;
A. Melingui
;
I. Bensekrane
;
R. Merzouki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Energy consumption;
Friction;
Planning;
Smoothing methods;
Wheels;
45.
PISA-GBM hand: An indirectly self-adaptive robot hand with built-in actuators
机译:
PISA-GBM手:具有内置执行器的间接自适应机器人手
作者:
Yuchen Xing
;
Siqiao Ruan
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Robots;
Conferences;
Biomimetics;
Shafts;
Geometry;
Analytical models;
46.
Push recovery by stepping with step timing adjustment
机译:
通过逐步调整步长来推动恢复
作者:
Mingguo Zhao
;
Siyuan Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Timing;
Software packages;
Robots;
Motion control;
47.
Research and implementation of robot arm task imitation system based on RNN
机译:
基于RNN的机器人手臂任务仿制系统的研究与实现
作者:
Jianjun Yu
;
Pengshen Wu
;
Naigong Yu
;
Guoyu Zuo
;
Yuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Training;
Robot kinematics;
Trajectory;
48.
Research on autonomous obstacle avoidance algorithm of teleoperation manipulator in unstructured unknown environment
机译:
非结构化未知环境下遥操作机器人自主避障算法研究
作者:
Enhui Zhang
;
Jianjun Yu
;
Meng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Manipulators;
Task analysis;
Approximation algorithms;
Robot kinematics;
Jacobian matrices;
49.
Robust translational/rotational eye-vergence visual servoing under illumination varieties
机译:
多种照明条件下的稳健平移/旋转眼图视觉伺服
作者:
Hongzhi Tian
;
Yejun Kou
;
Khaing Win Phyu
;
Daiki Yamada
;
Mamoru Minami
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Lighting;
Target tracking;
Quaternions;
Three-dimensional displays;
50.
Structure design and motion analysis of waist of humanoid robot for jumping and crawling
机译:
人形机器人跳跃爬行的腰部结构设计与运动分析
作者:
Fangzhou Zhao
;
Junyao Gao
;
Jingchao Zhao
;
Chunlei Zhang
;
Zhe Xu
;
Xuanyang Shi
;
Yi Liu
;
Chuzhao Liu
;
Cunqiu Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Humanoid robots;
Fasteners;
Kinematics;
Robot kinematics;
Biomimetics;
Legged locomotion;
51.
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics
机译:
传导电动流体动力学驱动的摆动纸执行器
作者:
Hiroki Shigemune
;
Shigeki Sugano
;
Hideyuki Sawada
;
Shuji Hashimoto
;
Yu Kuwajima
;
Yuki Matsushita
;
Shingo Maeda
;
Vito Cacucciolo
;
Matteo Cianchetti
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Electrodes;
Actuators;
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
Printing;
Electrohydrodynamics;
52.
Teleoperation of multiple cooperative slave manipulators using graph-based non-singular terminal sliding-mode control
机译:
使用基于图的非奇异终端滑模控制进行多个协作从机的遥操作
作者:
Henghua Shen
;
Ya-Jun Pan
;
Bingwei He
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Delay effects;
Delays;
Manipulator dynamics;
Task analysis;
Synchronization;
53.
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
机译:
双目立体重建的三维点云孔修复策略
作者:
Erjie Nie
;
Jie Li
;
Rumei Zhang
;
Lei Cao
;
Liangliang Sun
;
Hao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Interpolation;
Maintenance engineering;
Surface reconstruction;
Cameras;
Calibration;
54.
Balancing different performance indices in complex robotic assembly processes
机译:
平衡复杂的机器人组装过程中的不同性能指标
作者:
Heping Chen
;
Biao Zhang
;
Thomas Fuhlbrigge
;
George Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Manufacturing processes;
Optimization;
Robotic assembly;
Radio frequency;
Computational modeling;
55.
Optimized throughput improvement of assembly flow line with digital twin online analytics
机译:
通过数字孪生在线分析优化了装配流水线的吞吐量
作者:
Heqing Sun
;
Cheng Li
;
Xinyu Fang
;
Hao Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Throughput;
Workstations;
Predictive models;
Analytical models;
Computational modeling;
Data models;
Layout;
56.
Path generation and tuning with touchscreen device for industrial robot
机译:
用于工业机器人的触摸屏设备进行路径生成和调整
作者:
Xinyu Fang
;
Cheng Li
;
Hao Gu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Tuning;
Robot programming;
Probes;
Filtering;
57.
Deformation analysis of lumbar spine based on mechanics of materials and finite element method
机译:
基于材料力学和有限元方法的腰椎变形分析
作者:
Haiyun Chen
;
Yu Sun
;
Qi Zhang
;
Ying Hu
;
Yongmei Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Force;
Spine;
Finite element analysis;
Robots;
Instruments;
Strain;
Mathematical model;
58.
Dynamic modeling of robot based on neural network with incomplete state observations
机译:
基于不完整状态观测值的神经网络机器人动态建模
作者:
Changjun Li
;
Fei Zhao
;
Tao Tao
;
Xuesong Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
State feedback;
Robots;
59.
Dynamic posture sensing module based on micro IMU and adaptive filter algorithm
机译:
基于微型IMU和自适应滤波算法的动态姿态传感模块
作者:
Mingyue Liu
;
Liang Xu
;
Weimin Zhang
;
Jie Cao
;
Guangyi Shi
;
Uche Wejinya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
Aircraft manufacture;
Accelerometers;
Acceleration;
Sensors;
60.
Flocking control of Amigobots with Newton's method
机译:
用牛顿法对Amigobots进行植绒控制
作者:
Jin Cheng
;
Bing Wang
;
Yuan Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Multi-agent systems;
Newton method;
Kinematics;
Wheels;
Motion control;
61.
Motion fuzzy images reduction of high-voltage line inspection based on spectrum analysis and image autocorrelation
机译:
基于谱分析和图像自相关的高压线检查运动模糊图像归约
作者:
Kuocheng Zhang
;
Xin Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Fourier transforms;
Correlation;
Image restoration;
Robots;
Cameras;
Degradation;
62.
Non-invasive active capsule endoscope integrated targeting biopsy function based on electro-mangetic actuation system
机译:
基于电动驱动系统的无创有源胶囊内窥镜集成靶向活检功能
作者:
Viet Ha Le
;
Byungjeon Kang
;
Jayoung Kim
;
Kyungmin Lee
;
Manh Cuong Hoang
;
Van Du Nguyen
;
Eunpyo Choi
;
Chang-Sei Kim
;
Jong-Oh Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Biopsy;
Endoscopes;
Magnetic fields;
Tools;
Force;
Coils;
Permanent magnets;
63.
Performance analysis of 3-(HS)S/S parallel ankle rehabilitation robot
机译:
3-(HS)S / S并联踝关节康复机器人的性能分析
作者:
Yongfeng Wang
;
Shuncheng Fan
;
Xiaojun Zhang
;
Guangda Lu
;
Guoru Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Kinematics;
Fasteners;
Robot kinematics;
Training;
Acceleration;
64.
Person-following based on social navigation into the sensorized environments
机译:
基于社交导航进入感官环境的人员追踪
作者:
Julio C. Montesdeoca
;
Marcos Toibero
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Navigation;
Kinematics;
Robot kinematics;
Task analysis;
Robot sensing systems;
65.
Shape changing locomotion by spiny multipedal robot
机译:
多刺多足机器人的形状变化运动
作者:
Hiroki Nozaki
;
Ryuma Niiyama
;
Takuro Yonezawa
;
Jin Nakazawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Shape;
Legged locomotion;
Rails;
Robot sensing systems;
66.
Time-varying stiffness tracking control of knee exoskeleton
机译:
膝关节外骨骼的时变刚度跟踪控制
作者:
Wenhao Ma
;
Hong Cheng
;
Zhan Li
;
Jing Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Actuators;
Robots;
Knee;
Force;
Mathematical model;
Trajectory;
67.
Towards robust and optimal image stitching for pavement crack inspection and mapping
机译:
走向稳固和最佳的图像拼接,以检查和绘制路面裂缝
作者:
Haifeng Li
;
Yu Liu
;
Longfei Fan
;
Xinwei Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Image sequences;
Nonhomogeneous media;
Computational modeling;
Robustness;
Inspection;
Bundle adjustment;
68.
Vehicle counting and traffic flow analysis with UAV by low rank representation
机译:
低级别表示法的无人机车辆计数和交通流分析
作者:
Pengfei Wang
;
Xu Yan
;
Zhi Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Vehicle detection;
Spatiotemporal phenomena;
Sparse matrices;
Monitoring;
Estimation;
Matrix decomposition;
69.
Walking recognition method for physical activity analysis system of child based on wearable accelerometer
机译:
基于穿戴式加速度计的儿童体育活动分析系统的步行识别方法
作者:
Cheche Xie
;
Sheng Bi
;
Min Dong
;
Lan Li
;
Sunhuang Chi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Accelerometers;
Feature extraction;
Acceleration;
Classification algorithms;
Sensors;
Training;
70.
Accurate fall detection by nine-axis IMU sensor
机译:
九轴IMU传感器准确检测跌倒
作者:
Yuanzhong Yan
;
Yongsheng Ou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Senior citizens;
Acceleration;
Detectors;
Quaternions;
Accelerometers;
Kalman filters;
Magnetometers;
71.
An algorithm of pose estimation based on conic correspondences
机译:
基于圆锥对应的姿态估计算法
作者:
Wenchao Wang
;
Xu Zhang
;
Yong Qi
;
Wei Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Mathematical model;
Transmission line matrix methods;
Matrix decomposition;
Mechatronics;
Automation;
Feature extraction;
72.
An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion
机译:
用于检测和识别随机发生的异常运动的增量式EMG分类模型
作者:
Qichuan Ding
;
Xingang Zhao
;
Ziyou Li
;
Jianda Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Target recognition;
Training;
Covariance matrices;
Electromyography;
Muscles;
Classification algorithms;
73.
Arm movements effect on grasping force prediction using surface electromyography signals
机译:
手臂运动对使用表面肌电信号预测抓力的影响
作者:
Chen Chen
;
Tao Xie
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Force;
Grasping;
Electromyography;
Task analysis;
Linear regression;
Calibration;
Muscles;
74.
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery
机译:
微创脊柱外科手术的增强现实系统培训
作者:
Xiaozhuang Liu
;
Hua Bai
;
Guoli Song
;
Yiwen Zhao
;
Jianda Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Training;
Instruments;
Cameras;
Solid modeling;
Aerospace electronics;
Minimally invasive surgery;
75.
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
机译:
摄像机里程表的校准和融合基于图的优化
作者:
Yijia He
;
Yue Guo
;
Aixue Ye
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Wheels;
Mobile robots;
Visual odometry;
76.
Continuous reinforcement learning from human demonstrations with integrated experience replay for autonomous driving
机译:
通过人类示范进行持续的强化学习,并结合综合经验重放以实现自动驾驶
作者:
Sixiang Zuo
;
Zhiyang Wang
;
Xiaorui Zhu
;
Yongsheng Ou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Task analysis;
Autonomous vehicles;
Training;
Robots;
Acceleration;
Stability analysis;
77.
Emotion recognition based on feedback weighted fusion of multimodal emotion data
机译:
基于多模态情感数据反馈加权融合的情感识别
作者:
Wei Wei
;
Qingxuan Jia
;
Yongli Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Support vector machines;
Training;
Databases;
Emotion recognition;
Conferences;
Robots;
78.
Development of ROS-based GUI for control of an autonomous surface vehicle
机译:
基于ROS的GUI的开发,该GUI用于自动驾驶车辆的控制
作者:
Sai Sahith Velamala
;
Devendra Patil
;
Xie Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Graphical user interfaces;
Robot sensing systems;
Global Positioning System;
Cameras;
Operating systems;
79.
Efficient 3D LIDAR based loop closing using deep neural network
机译:
使用深度神经网络的基于3D LIDAR的高效闭环
作者:
Huan Yin
;
Xiaqing Ding
;
Li Tang
;
Yue Wang
;
Rong Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Neural networks;
Measurement;
Feature extraction;
Convolution;
Histograms;
80.
Efficient pole detection and grasping for autonomous biped climbing robots
机译:
自主双足攀爬机器人的高效杆检测和抓取
作者:
Shichao Gu
;
Manjia Su
;
Haifei Zhu
;
Yisheng Guan
;
Juan Rojas
;
Hong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Mathematical model;
Climbing robots;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
81.
Estimation of ankle dorsiflexion torque during loading response phase for spring coefficient identification
机译:
弹簧响应系数估计在负载响应阶段的踝背屈扭矩
作者:
Jing-Chen Hong
;
Yuta Fukushima
;
Shigeru Suzuki
;
Kazuhiro Yasuda
;
Hiroki Ohashi
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Knee;
Force;
Springs;
Legged locomotion;
Foot;
Loading;
82.
Face attribute prediction with convolutional neural networks
机译:
卷积神经网络的人脸属性预测
作者:
Doudou Gao
;
Peijiang Yuan
;
Ning Sun
;
Xulei Wu
;
Ying Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Face;
Task analysis;
Convolution;
Hair;
Face recognition;
Training;
Predictive models;
83.
From one to many: Unsupervised traversable area segmentation in off-road environment
机译:
一对多:越野环境中的无监督遍历区域分割
作者:
Li Tang
;
Xiaqing Ding
;
Huan Yin
;
Yue Wang
;
Rong Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Roads;
Lasers;
Object segmentation;
Semantics;
Robot vision systems;
84.
Indoor mapping using gmapping on embedded system
机译:
在嵌入式系统上使用gmapping进行室内映射
作者:
Qinjie Lin
;
Zhaowu Ke
;
Sheng Bi
;
Sirui Xu
;
Yuhong Liang
;
Fating Hong
;
Liqian Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Measurement by laser beam;
Surface emitting lasers;
Simultaneous localization and mapping;
Embedded systems;
85.
Learning complex assembly skills from kinect based human robot interaction
机译:
从基于kinect的人机交互中学习复杂的组装技能
作者:
Xiao Li
;
Hongtai Cheng
;
Guangfei Ji
;
Jiaming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Hidden Markov models;
Wrist;
Human-robot interaction;
86.
Learning probabilistic representation of shape recognition from volumetric grid
机译:
从体积网格中学习形状识别的概率表示
作者:
Kun Liu
;
Weiwei Shang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Shape;
Solid modeling;
Feature extraction;
Convolution;
Object recognition;
Data models;
87.
Modeling and simulation of cormorant's webbed-feet assisted take-off from water surface
机译:
s蹼脚辅助从水面起飞的建模与仿真
作者:
Yixue Dong
;
Jianhong Liang
;
Xingbang Yang
;
Jinguo Huang
;
Xiaoqiang Xue
;
Yubo Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomimetics;
88.
Modeling of extensible pneumatic actuator with bellows (EPAB) for continuum arm
机译:
带伸缩臂的可伸缩气动执行器(EPAB)的建模
作者:
Taigo Yukisawa
;
Yasuaki Ishii
;
Satoshi Nishikawa
;
Ryuma Niiyama
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Rubber;
Electron tubes;
Bellows;
Force;
Strain;
Pneumatic actuators;
89.
N value estimation method for hydraulic excavator in real time by using logistic regression model
机译:
基于逻辑回归模型的液压挖掘机N值实时估算方法
作者:
Hirotaka Tani
;
Soichiro Hayakawa
;
Ryojun Ikeura
;
Takeshi Ooi
;
Takuma Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Logistics;
Mathematical model;
Data models;
Soil;
Hydraulic systems;
Torque;
90.
Object detection based on GPU parallel computing for RoboCup Middle Size League
机译:
RoboCup中型联赛基于GPU并行计算的目标检测
作者:
Sha Luo
;
Weijia Yao
;
Qinghua Yu
;
Junhao Xiao
;
Huimin Lu
;
Zongtan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Image color analysis;
Graphics processing units;
Service robots;
Object detection;
Parallel processing;
91.
Obstacle-guided informed planning towards robot navigation in cluttered environments
机译:
在杂乱环境中进行机器人导航的障碍指导下的明智计划
作者:
Zehui Meng
;
Hailong Qin
;
Hao Sun
;
Xiaotong Shen
;
Marcelo H. Ang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Planning;
Path planning;
Convergence;
Robots;
Electronic mail;
Three-dimensional displays;
92.
On how self-body awareness improves autonomy in social robots
机译:
关于自我意识如何改善社交机器人的自主性
作者:
I. Rodriguez
;
J. M. Martínez-Otzeta
;
E. Lazkano
;
T. Ruiz
;
B. Sierra
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Decision trees;
Entertainment industry;
93.
Precise gaze estimation for mobile gaze trackers based on hybrid two-view geometry
机译:
基于混合两视图几何的移动凝视跟踪器的精确凝视估计
作者:
Dan Su
;
You Fu Li
;
Yao Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Geometry;
Estimation;
Training data;
Mathematical model;
Solid modeling;
94.
Prescribed performance velocity field control of robotic exoskeletons with neural network
机译:
规定的机器人外骨骼运动速度场的神经网络控制
作者:
Hamed Jabbari Asl
;
Tatsuo Narikiyo
;
Michihiro Kawanishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Aerospace electronics;
Artificial neural networks;
Manipulators;
Adaptation models;
Uncertainty;
95.
Search control in an unknown environment using shortest path calculation and Lyapunov technique
机译:
使用最短路径计算和Lyapunov技术在未知环境中进行搜索控制
作者:
Takashi Betsuyaku
;
Yoshiro Fukui
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Aerospace electronics;
Adaptive control;
Search problems;
Robustness;
Learning (artificial intelligence);
Simultaneous localization and mapping;
96.
sEMG-based continuous hand gesture recognition using GMM-HMM and threshold model
机译:
使用GMM-HMM和阈值模型的基于sEMG的连续手势识别
作者:
Jinxing Yang
;
Jianhong Pan
;
Jun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Gesture recognition;
Feature extraction;
Microsoft Windows;
Computational modeling;
Real-time systems;
Wrist;
97.
Simultaneous clustering classification and tracking on point clouds using Bayesian filter
机译:
使用贝叶斯滤波器同时对点云进行聚类分类和跟踪
作者:
Sukai Wang
;
Huaiyang Huang
;
Ming Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Bayes methods;
Three-dimensional displays;
Probability distribution;
Feature extraction;
Sensors;
Image color analysis;
98.
Active tracking movements of flexion and extension on the elbow joint for an initial prototype of EMG-driven assistant exoskeleton
机译:
EMG驱动的辅助外骨骼的初始原型主动跟踪肘关节屈伸的运动
作者:
Ping Wang
;
Qian Zhang
;
Yabo Wang
;
Feng Ru
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Exoskeletons;
Muscles;
Elbow;
Microprocessors;
Electrodes;
Tracking;
99.
An autonomous inter-task mapping learning method via artificial neural network for transfer learning
机译:
一种基于人工神经网络的自主任务间映射学习方法
作者:
Qiao Cheng
;
Xiangke Wang
;
Lincheng Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Learning (artificial intelligence);
Learning systems;
Biological neural networks;
Training;
Periodic structures;
100.
An ultra-multijointed assistive robot finger
机译:
超多关节辅助机器人手指
作者:
Rintaro Takashima
;
Hiroaki Kawamoto
;
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Robots;
Force;
Wires;
Flexible printed circuits;
Indexes;
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