首页> 中文期刊> 《天津理工大学学报》 >一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析

一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形.采用位置正解映射法分析其工作空间,为其设计和实用化提供了理论依据.

著录项

来源
《天津理工大学学报》 |2007年第5期|19-21|共3页
作者
韩林; 赵新华;
展开▼
作者单位

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 位置分析; 奇异位形; 工作空间;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型烹饪并联机器人位置与工作空间分析 [J] . 杨世明 ,马庆国 ,郭翠敏 . 食品与机械 . 2018,第011期
2. 一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析 [J] . 陈海真 ,邹忠月 ,郝秀清 . 机床与液压 . 2010,第005期
3. 一种新型空间三自由度并联机器人的运动学与工作空间分析 [J] . 张克涛 ,方跃法 . 自然科学进展 . 2008,第004期
4. 一类新型三平移并联机器人机构的位置分析 [J] . 金琼 ,杨廷力 . 东南大学学报（自然科学版） . 2001,第005期
5. 新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 [J] . 陆晶 ,高国琴 ,朱彩红 . 机械设计与制造 . 2007,第011期
6. 基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真 [C] . 马履中 ,尹小琴 ,杨廷力 . 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会 . 2001
7. 一种新型三维平移并联机器人机构运动学研究 [A] . 周岩 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号