位置分析

摘要： 针对人们在提升重物中无法提供足够的力量,对可依附于人体的助力装置的迫切需求,提出了一种刚柔耦合的可穿戴式肘关节助力机构,为人体在提升重物过程中提供助力;解决目前传统的刚性机构笨重而不灵活,柔性机构在支撑人体质量方面有困难的问题。对机构的构型和特点进行了分析;基于螺旋理论进行了自由度计算,采用封闭矢量法进行了位置分析;运用Matlab绘制了柔索长度变化曲线图和柔索拉力变化图,得到了不同角度下的柔索长度值和拉力值;绘制了工作空间图,得到的工作空间内部连续,验证了运动学理论的正确性。该刚柔耦合肘关节助力机构运动性能良好,能够进行肘关节助力。

摘要： 提出了一种新型面对称两移动两转动2RUPaR-2RRU并联机构,应用旋量理论分析其自由度,并确定了其运动特性。该机构可作为振动筛的本体结构。建立机构位置分析模型,得到位置逆解解析表达式;应用矢量法分析机构速度,得到输入、输出Jacobian矩阵,并据此分析了机构奇异位形;应用输入、输出传递指标评价机构运动和力传递性能,给出有效传递姿态工作空间和有效传递位置工作空间(Effective transmission positional workspace,ETPW)的定义和数值计算方法。以ETPW最大为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并应用差分进化算法求解该问题;给出了机构尺度优化设计实例。结果表明,模型和算法可行有效,优化后的机构ETPW明显增大。

摘要： ZnO禁带宽度约为3.36 eV,广泛应用于发光,压电,光催化性领域。稀土离子具有丰富的能级结构。能够对稀土掺杂ZnO纳米材料进行光学性能的调控,促使各种波段的发光。Tb3+的发光主峰在544 nm附近,是一种典型的绿光,属于三原色之一。因而Tb掺杂ZnO纳米材料获得了广泛的研究。到目前为止稀土Tb在ZnO晶格中的占据位置,ZnO到Tb之间的能量传递,以及ZnO:Tb的光催化性能都受到了一定的重视,并且取得了一定的结果。本文将综述Tb掺杂ZnO纳米材料近年来的研究进展。

摘要： 针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机构的拓扑结构、耦合度以及位置进行分析,基于SolidWorks软件绘制该机构的3D动态模型,利用该动态模型直观、清晰地分析机构在不同运动状态下的奇异位形,并获得了运动奇异产生的几何条件.通过MATLAB对机构运动学进行仿真分析,获得该机构的速度、加速度曲线,对3-RRR并联机构运动学分析具有较好的辅助作用.

摘要： 介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构在任一位形下的自由度,并获得了运动奇异产生的几何条件;给出了位置分析的逆解析解,导出了位置正解的公式,并给出具体求解步骤;利用有逆解的充分必要条件推导出了工作空间;对主动件锁住后形成的新机构进行自由度分析从而得到约束奇异产生的几何条件.

摘要： 首先介绍了一类具有1 T2 R的3-RSR并联机构,并对该机构的自由度、奇异位形、位置求解、工作空间等进行分析;然后利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构约束类型,并获得了运动奇异产生的几何条件;接着通过数值法给出了该机构位置逆解公式,并通过具体求解步骤导出了位置正解的公式;最后将实例分析中的具体数值代入位置求解公式中,并利用AutoCAD软件绘制出该机构的工作空间.所提方法为机构运动学分析提供了理论依据.

摘要： 以一种两转动一移动非对称2UPS-UP并联机构为研究对象,对其进行了性能分析和尺度参数多目标优化。机构自由度由恰约束支链UP确定,即机构可实现绕该支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。给出正逆向位置符号解,且正逆解具有部分运动解耦特性,有利于后续误差分析、轨迹规划与控制。应用矢量法推导出速度表达式,根据速度Jacobian矩阵分析了机构奇异位形。以旋量代数为工具,给出了机构运动和力传递性能评价指标。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题,得到多组Pareto最优解。

摘要： 对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度作了详尽分析,求出了该装置的速度雅可比矩阵,并且用实际的例子作了验证.此外,以平面六杆机构模块为例,对该模块进行了速度分析,从而得到了该工作装置的速度分析思路.这种以模块的输入输出进行传递的速度分析方法,为该类机构的速度分析提供了新的解决思路.

摘要： 应用InSAR技术获得沉降监测结果后,如果没有工程、水文、地质等参考数据,则很少对结果进行继续分析.针对这种情况,本文以实际项目为例,详细介绍了如何利用现有数据进行分析的方法,并对结果进行展示,以供类似项目参考.

摘要： ZnO是一种典型的Ⅱ-Ⅵ族半导体材料,常温下禁带宽度约为3.36 eV,激子结合能约为60 meV.ZnO可以作为紫外光发射材料,室温或下,激子有较好的环境稳定性.常见的ZnO发光,除了有带隙的紫外发光外,还存在可见的缺陷发光,常见的缺陷发光是ZnO内的氧空位在500～530 nm的绿光发射.稀土离子具有4f电子,有着丰富的能级结构.ZnO掺杂稀土元素后,ZnO的带隙中可以存在丰富的能级,从而对稀土掺杂ZnO进行发光波长的调控和剪裁,促使丰富多彩的发光.将稀土掺杂ZnO材料做出纳米级后,会有一些多优点,例如纳米级的稀土掺杂ZnO材料显示精度会高于微米级,纳米级的稀土掺杂ZnO材料具备一定的光催化能力,有些纳米级的稀土掺杂ZnO可以做出荧光探针,具备一定的探测能力.近年来有许多稀土掺杂ZnO纳米材料的论文报道.本文将综述Eu掺杂ZnO纳米材料近年来的研究进展.

摘要： 由于柔性构件存在着大变形，使得常见的位置分析方法在对柔顺机构进行位置分析时受到限制，为此本文采用迭代法进行分析。以平面柔顺四杆机构为研究对象，利用理想铰链模型对机构中柔性铰链进行等效，对等效后机构进行运动学及静力学分析，然后对大变形柔性构件进行变形分析，进而形成了柔顺机构位置分析的迭代过程。该方法充分考虑了机构中柔性构件的大变形，且适用于含各种类型柔性铰链的柔顺机构位置分析。

摘要： 分析了运营商大数据的发展趋势,阐述了运营商开展大数据变现需要建设分层级的大数据系统,并打造大数据应用的3大核心能力:位置分析能力、用户精准画像能力和互联网内容识别能力.基于运营商大数据,给出了政府、公安、旅游、交通、金融、零售等各行业开展大数据应用的需求点,并例举了大数据在WTA网球公开赛、动态宜居评价、地产和零售行业的应用实践,将会进一步推进社会大数据应用的快速发展.

摘要： 基于Groebner基法和计算机符号处理技术对球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了机构几何参数对位置分析的影响规律.

摘要： 本文针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路主动副的期望运动轨迹.然后通过建立并简化该机构的空间动力学方程组,得出了各支路主动副主要等效干扰作用.在此基础上,建立了考虑各支路主动副主要等效干扰作用的控制系统模型,设计了一种新型无震颤滑模控制算法,仿真实现了满足动平台运动要求时各支路主动副对期望运动轨迹的跟踪.仿真结果表明:所设计算法解决了传统滑模控制在数字实现时的震颤问题,系统抗干扰能力强,跟踪性能好,且易于实现.

摘要： 设计了一种俯仰扫描装置，将二维激光雷达安装在扫描云台上，实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系，研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换，将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系，实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析，验证了转换算法的可靠性。

摘要： 设计了一种俯仰扫描装置，将二维激光雷达安装在扫描云台上，实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系，研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换，将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系，实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析，验证了转换算法的可靠性。

摘要： 设计了一种俯仰扫描装置，将二维激光雷达安装在扫描云台上，实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系，研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换，将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系，实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析，验证了转换算法的可靠性。

摘要： 设计了一种俯仰扫描装置，将二维激光雷达安装在扫描云台上，实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系，研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换，将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系，实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析，验证了转换算法的可靠性。

摘要： 本文对一类新型三转动并联机构3—PUS＆S的位置正逆解进行了较为深入分析。在对其结构分析的基础上,借助指数积公式方法,构造了机构驱动参数与姿态参数间的三个约束方程,获得了机构位置逆解解析解和正解数值解。借助Matlab软件仿真计算,验证了分析结果的正确性与可靠性。

摘要： 本文对一类新型三转动并联机构3—PUS＆S的位置正逆解进行了较为深入分析。在对其结构分析的基础上,借助指数积公式方法,构造了机构驱动参数与姿态参数间的三个约束方程,获得了机构位置逆解解析解和正解数值解。借助Matlab软件仿真计算,验证了分析结果的正确性与可靠性。

摘要： 本发明涉及一种基于图像分析的位置检测传感装置，包括一检测头和一标靶。该检测头包括一摄像头；该标靶具有一直径为D的圆形区的标靶图像，该圆形区沿着一轴线对半分成两个半圆；该圆形区平分为一黑区和一白区，该黑区和白区之间具有一分界线，该分界线由分别设置在轴线两侧并仅在圆形区的圆心处连接的二个直径为D/2的半圆形组成。该摄像头在检测位置拍摄标靶图像并与一标准图像相对比，获得检测头相对标靶X、Y、Z轴向以及角度的位置偏差值，并通过检测头传送至远端控制装器。本发明的位置检测传感装置大大减低了图像分析的难度和运算量，提高了抗干扰能力和效率，可达到精确的测量且成本较低。

摘要： 本发明提供一种位置检测组件、位置检测系统、分析仪承载装置及分析仪，属于医学分析设备领域。位置检测组件，包括码盘及光耦，码盘随分析仪的转动部相应转动；位置检测系统，包括采集模块及计算模块，计算模块计算得到转动部转过的角度；分析仪承载装置，包括装载组件、驱动器及如上的位置检测组件；位置检测组件的码盘与装载组件之间设置有传动组件；分析仪，包括如上的分析仪承载装置，还包括装载锅、孵育装置及采样装置。本发明中码盘的布置更加灵活，布置、安装更加容易。可以减小码盘尺寸，降低了码盘加工难度，便于加工及安装。同时，在检测结果精度相同的情况下，较小尺寸码盘，不易变形，保证检测结果的准确性。

摘要： 为了估算在特定的对象时间段中有多少人口从哪个区域流向特定的对象区域，位置信息分析装置(1)具有：点数据读入部(12)，其读入包括时刻信息的有关所有用户的点数据，该时刻信息表示对象时间段内的时刻；对象区域内点数据提取部(15)，其从点数据中提取包括表示对象区域内的位置的位置信息的点数据，作为对象区域内点数据；地址信息读入部(17)，其读入与用户相关的地址信息；第1结合部(18)，其将地址信息和相应的用户的对象区域内点数据结合起来；以及地址信息累计部(19)，其根据包括地址信息的对象区域内点数据，按照每个流入源区域来累计在对象时间段中流入对象区域的流入用户数。

摘要： 自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。

摘要： 本发明涉及一种用于位置异构氨基联苯分子的位置异构分析试剂和方法，所述化学混合溶液包括混合有溶剂的位置异构氨基联苯分子和α‑环糊精。通过简单地将氨基联苯样品与α‑环糊精(或α‑环糊精衍生物)配制成混合溶液，然后利用电喷雾电离产生“氨基联苯‑α‑环糊精”的非共价复合物离子，即[α‑环糊精‑Ap‑H]+，然后再利用离子迁移谱技术测量它的离子迁移谱，即可获得氨基联苯分子不同位置结构信息。

摘要： 本发明涉及一种基于图像分析的位置检测传感装置，包括一检测头和一标靶。该检测头包括一摄像头；该标靶具有一直径为D的圆形区的标靶图像，该圆形区沿着一轴线对半分成两个半圆；该圆形区平分为一黑区和一白区，该黑区和白区之间具有一分界线，该分界线由分别设置在轴线两侧并仅在圆形区的圆心处连接的二个直径为D/2的半圆形组成。该摄像头在检测位置拍摄标靶图像并与一标准图像相对比，获得检测头相对标靶X、Y、Z轴向以及角度的位置偏差值，并通过检测头传送至远端控制装器。本发明的位置检测传感装置大大减低了图像分析的难度和运算量，提高了抗干扰能力和效率，可达到精确的测量且成本较低。

摘要： 本发明涉及电网监测的技术领域，更具体地，涉及一种海底光缆断点位置和扰动位置分析方法及系统，包括：采用数据采集卡采集光缆上信号强度数据，对采集到信息的强度做多点数据平均后得到信号强度曲线；将多条信号强度曲线进行累加；将相邻两条累加得到的强度累加曲线相减后的值取绝对值后得到差值曲线；对差值曲线上的值与阈值做比较，差值曲线上超过阈值的点判断为海缆扰动事件，当某点之后所有点都有事件发生时，则可判断该点为光缆断点；强度累加曲线上其后点纵坐标值均小于0的点为扰动点。本发明对信号在空间和时间上进行累加以获得较强的信噪比，通过前后两组累加的信号相减来判断海底光缆上的扰动情况从而获得海底光缆的断点位置，在探测光缆扰动的同时又能判断光缆断点位置，判断准确且计算时间少。

摘要： 提供一种移动用户位置管理和移动网络的基于位置分析的系统，包括身份和位置信息提取模块，从CDR数据中提取用户身份信息和位置信息；位置管理模块，在该模块中，系统为每个位置信息维护一个节点；当收到某个位置信息查询已经有的位置信息节点如果系统不存在该位置信息的节点，为该位置信息建立节点；用户与位置关系管理模块，负责用户所在位置的维护及位置下用户信息的维护；查询控制模块，基于用户信息和位置信息的查询；输出控制模块，周期性地输出基于位置的统计和根据配置在用户改变位置时输出用户和该用户的位置信息；以及查询管理接口，把应用系统发送的请求消息发送到查询控制模块，把查询控制模块返回的结果发送到与之对应的应用系统。

摘要： 本发明涉及电网监测的技术领域，更具体地，涉及一种海底光缆断点位置和扰动位置分析方法及系统，包括：采用数据采集卡采集光缆上信号强度数据，对采集到信息的强度做多点数据平均后得到信号强度曲线；将多条信号强度曲线进行累加；将相邻两条累加得到的强度累加曲线相减后的值取绝对值后得到差值曲线；对差值曲线上的值与阈值做比较，差值曲线上超过阈值的点判断为海缆扰动事件，当某点之后所有点都有事件发生时，则可判断该点为光缆断点；强度累加曲线上其后点纵坐标值均小于0的点为扰动点。本发明对信号在空间和时间上进行累加以获得较强的信噪比，通过前后两组累加的信号相减来判断海底光缆上的扰动情况从而获得海底光缆的断点位置，在探测光缆扰动的同时又能判断光缆断点位置，判断准确且计算时间少。

摘要： 提供一种移动用户位置管理和移动网络的基于位置分析的系统，包括身份和位置信息提取模块，从CDR数据中提取用户身份信息和位置信息；位置管理模块，在该模块中，系统为每个位置信息维护一个节点；当收到某个位置信息查询已经有的位置信息节点如果系统不存在该位置信息的节点，为该位置信息建立节点；用户与位置关系管理模块，负责用户所在位置的维护及位置下用户信息的维护；查询控制模块，基于用户信息和位置信息的查询；输出控制模块，周期性地输出基于位置的统计和根据配置在用户改变位置时输出用户和该用户的位置信息；以及查询管理接口，把应用系统发送的请求消息发送到查询控制模块，把查询控制模块返回的结果发送到与之对应的应用系统。