基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真

王南; 张庆恒; 李伟; 平恩顺

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基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真

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以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据.

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来源
《机械设计与制造》 |2009年第10期|172-174|共3页
作者
王南; 张庆恒; 李伟; 平恩顺;
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作者单位

河北工程大学,机电学院,邯郸,056038;

河北工程大学,机电学院,邯郸,056038;

河北工程大学,机电学院,邯郸,056038;

河北工程大学,机电学院,邯郸,056038;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机器人; 虚拟样机; 运动学; 动力学;

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