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邱雪; 钟超; 侯月阳; 夏泽群; 董洋洋; 张子建;
南京航空航天大学航天学院;
上海航天控制技术研究所;
空间七自由度机械臂; 自由漂浮; 动力学模型; 铰接体惯量; 位置控制;
机译:单自由度机械臂粘性流体动力学模型的建模分析与仿真
机译:使用Solidwoks和Matlab Simulik对自动化Roselle茶加工厂的4自由度机械臂进行建模和仿真
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学耦合建模,控制和仿真
机译:系留空间机械臂的平面动力学。
机译:快速和慢自由度的快速信息匹配产生的空间热图:在分子动力学模拟中的应用
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:七自由度仿人机械臂
机译:控制七自由度机械臂的方法
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