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李梦飞1;
[1]襄阳汽车职业技术学院汽车工程学院 湖北襄阳441021;
工业机械臂; 动力学; 拉格朗日方程; 虚拟样机;
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:多链接空间柔性机械臂的递归拉格朗日动力学建模与仿真
机译:六自由度工业机器人机械臂的不同平移轨迹控制
机译:在SIMULINK中开发飞机运动的六自由度分段仿真。
机译:体重支撑系统的动力学建模与仿真
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:基于翻译并行机制的六自由度机械臂
机译:基于六自由度混合串并联的机械臂
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
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