State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China;
State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China;
State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China;
Manipulator dynamics; Aerospace electronics; Mathematical model; Couplings; Dynamics;
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:新型六自由度混合动力机械臂的逆动力学模型及控制应用
机译:耦合动力学建模,控制和仿真对基于6-DOF空间的机械手系统
机译:地面和空间可部署机械手系统的动态建模和高级控制。
机译:G蛋白偶联受体二聚体的动力学模型:视紫红质二聚体的不对称性从POPC双层中的分子动力学模拟得出
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合