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智能拾取网球机器人的定位系统设计

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摘要

根据超声波测距原理,提出了一种定位系统用于解决机器人在网球场的定位问题.分别介绍了定位系统中使用的3种节点,以及节点在网球场上的布置.提出机器人定位的具体算法,以及超声波收发系统的具体硬件实现,并且给出定位系统下一步要解决的问题.

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来源
《机械制造与自动化》 |2009年第2期|146-148|共3页
作者
毛燕兵;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
定位系统; 超声波测距; 节点;

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