定位系统

摘要： 设计一款基于MLX90614和UWB技术的矿工体温监测与定位系统.系统采用便携式设计,采用MLX90614采集矿工体温数据,UWB定位技术,通过无线传输方式上传至上位机.测试结果表明,体温监测功能基本误差控制在0.02°C范围以内,定位误差为0.20米,综合平均误差为0.09米,可实现人员体温监测与精确定位功能.

摘要： 监视系统是飞行管制工作安全高效运行的重要保证,其中卫星定位作为先进的定位系统,在民航系统内已得到广泛的应用。由于对GPS定位的精准度要求很高,降低GPS的综合误差亦为影响管制监视结果的关键环节。因此采用差分GPS的技术,对GPS的数据进行处理,通过比较不同的差分方法,验证差分GPS对空管监视系统精准度的提升。

摘要： 2月4日,期盼已久的北京2022冬奥会正式开幕。作为2022年北京冬奥会和冬残奧会的主管地海关,北京海关不断细化通关保障方案,对所有涉冬奥航班实施“一机一策”,做到严格监管、精准检疫、高效服务。同时部署应用核辐射全息定位系统、通用消毒柜等10种设备设施,完善“横向+纵向”人力资源梯队工作机制,组建起包括一线和预备人员1000多人、应急支援力量400多人的保障梯队,为涉奥人员入境高峰期提供全方位支持。

摘要： 针对传统水下测量方法无法快速准确地测量出水库库容量的问题,本文采用无人船技术进行了试验。该方法通过自身搭载的测深系统和高精度定位系统,可以快速地获取水下地形信息;通过三维模型的构建,可以准确测量出水库的库容量,解决了传统测量方法耗时、测量精度低等问题;通过工程应用表明了该技术在水库库容测量中具有一定的可靠性和可行性。

摘要： 今年2月13日是第十一个世界无线电日。河北省工信厅唐山无线电监督执法局组织唐山市路北区七十号小学无线电社团的师生来到唐山无线电监督执法局,开展了“走近神奇无线电感受精彩冬奥会”科技寻访活动。活动中,唐山无线电监督执法局的工作人员首先向同学们现场介绍了冬奥赛场上无人值守机器人、跑道定位系统、云转播等无线电应用的工作原理,讲解了无线电安全保障人员在冬奥会期间所做的工作。

摘要： 随着科学技术的快速发展,煤矿人员定位系统越来越完善,但是结合目前笔者了解到的情况,大部分煤矿人员定位系统在实际使用的过程中仍存在较大的局限性,定位精准度不高,不能满足煤矿人员定位系统的各项需求。结合无线传感网络技术与传统的煤矿人员定位系统,有利于提高定位的精度,确保人员定位的数据得到实时反馈。本文分析了煤矿精确人员定位系统的相关内容。

摘要： 救生衣的创新应用能为应对灾难、提高生还率提供可能,为了给今后开展救生衣的创新型研究提供依据和指导,综合利用文献研究法、功能分析法和定性分析法等方法,对国内外现存的多类救生衣进行了收集调查和对比分析,描述了救生衣的研究背景和社会需求,划分了提高用户生存能力、提高搜救效率、细化用户群体和优化供能系统四个创新方向并总结了其优化产品思路,并从能源利用、用户主动性、功能拓展和体验优化等方面对救生衣的未来研究提出了思考与展望。

摘要： 一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。

摘要： 为解决蛇形管道探测机器人因处于地下管道,难以定位的问题,基于牛顿第二定律为蛇形管道探测机器人设计了一种高精度的捷联式惯性导航定位系统(strapdown inertial navigation system,SINS)。系统搭载九轴惯性测量器件(inertial measurement unit,IMU)对蛇形机器人的加速度及角速率信息进行测量,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,采用四元数法构造捷联式惯性导航系统姿态矩阵进行姿态更新,再积分得到速度和位移。利用MATLAB软件根据上述算法对机器人的速度、位移进行分析计算,并与机器人真实的速度位移做比较,验证算法的可靠性。实验结果表明:所提算法的定位误差最大不超过4.7%,能够为管道探测机器人提供准确地速度和位置信息,具有较高的实用价值和意义。

摘要： 内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统要求实时确定、控制机器人位置,以尽可能低的重复率触达油罐内部所有无障碍油泥区。基于此,文章提出了一种非结构化环境下的内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统设计方案:首先,分析已有定位方法,确定定位方法为几何定位+图像定位;其次,利用油罐两人孔进行粗略定位;再次,经图像获得机器人精准定位;最后,综合利用ARM微控制器、传感器,进行硬件、软件设计以及模拟仿真。

摘要： 本文介绍了次声波检测与定位清管器的原理.从系统硬件和软件两个方面阐述了清管器在线跟踪定位系统的设计方法,通过西二线某站间距的试验验证了系统能准确识别清管器在管道中起动、运行、卡堵/停止等状态,每30km安装一个次声传感器就能实现良好的跟踪效果,极大提高了清管作业效率.

摘要： 伪卫星定位系统的几何布局对其定位精度有十分重要的影响.为了满足定位精度的要求,针对伪卫星定位系统提出布局方案.首先,运用矩阵分析的方法,讨论增设伪卫星对几何精度因子的改善递推关系;然后,从经济层面综合考虑,针对4星、5星、6星的定位系统设计布局方案;最后,通过仿真得到几何精度因子随用户位置的变化规律,对伪卫星布局与几何精度因子的关系进行分析,验证伪卫星数目对定位精度的影响,从而为实际工程中伪卫星的优化布设提供理论参考依据.

摘要： 本文提出了一种基于时域反射的电弧定位系统设计方法,对设计原理、系统结构进行了说明.系统应用时间间隔测量技术构建了高精度的计时模块,具有较高的定位速度和精度,可以在故障电弧发生后定位出线缆故障点的位置.

摘要： 在基于固定基站定位移动端的室内三维TDOA定位系统中,由于移动终端接收处理后的基站信号存在多径时延误差,使得定位结果相对于实际位置发生偏移,为了减小时延误差,本文在解算前先根据历史采样结果统计,通过凸优化方法计算加入时延因子,再进行TDOA解算.传统的Chan算法只能定位解算基站区域内的移动终端点,在第二次最小二乘迭代解算过程中会出现误差正负判定错误,且无法根据同一高度的基站来定位三维空间中的移动终端位置.由此本文提出,通过最优高度差选择,并将基站排序,选取特殊的基站作为基准基站来解算,改进Chan算法的判定条件,避免第二次加权最小二乘计算出的测量误差正负判定错误.同时,为解决三维Chan算法无法定位基站之间中垂面上的移动终端点问题,本文引入了RSSI定位解算技术,对移动终端进行粗略的初定位.最后将上述定位解算得到初始定位结果带入Taylor算法来进行迭代解算,进一步优化定位结果.实验表明,使用本文提出的TDOA解算系统在物理环境稳定的多径环境下进行三维空间定位解算,在基站同一高度的情况下,定位精度在83%的概率以上小于一米.

摘要： 量子定位系统中的粗跟踪阶段是捕获阶段和精跟踪阶段的一个衔接过程,它可以将捕获到的信标光信号引入精跟踪视场内,为后续的精跟踪过程和超前瞄准提供保障.本文在基于粗跟踪系统的工作原理和工作过程,在已经完成捕获的基础上,对作用于粗跟踪阶段的粗跟踪控制系统进行建模,并采用Simulink进行系统仿真试验,结果表明本文采用的三环PID控制器在0.796s达到预定性能指标.

摘要： 文章提出了一种时间反转甚高频(Time Reversal VHF,TR-VHF)信号的闪电辐射源波达方向估计方法,设计了一套基于宽带信号波达方向(DOA)估计方法的单站闪电VHF辐射源二维(方位角和仰角)定位系统,采用时间反转聚焦成像方法直接获取闪电VHF辐射源信号的入射角,实现闪电通道二维结构的反演.利用数值仿真和实测实验验证了TR-VHF成像技术的有效性,分析了该技术的性能,结果表明TR-VHF成像技术具有较强的抗噪能力,可实现多个辐射源同时定位.最后利用TR-VHF成像技术分析了一次闪电过程,结果表明该技术以较高时空分辨率重建了闪电通道结构.

摘要： 近年来，随着人们对纺织产品的质量要求越来越高，我国产出的原棉中常常夹杂有大量的异纤，这极大的影响我国纺织工业的持续性发展，也使我国产出的原棉在国际市场中缺乏竞争力。目前异性纤维检测大多在开棉后进行检测,此时异性纤维被打散,难于检测.为了提高异性纤维检测的精确度,对异性纤维检测系统整体结构进行了设计,并对各个阶段算法进行比较和分析,选出了适合异性纤维的图像处理算法.灰度处理后,采用中值滤波法进行图像去噪,并通过边缘检测实现异纤的识别,提取目标的边界信息,实现对异性纤维目标在棉层中的定位.采用以PLC为核心的控制系统对原棉异纤检测和气动清除系统进行控制,并对控制系统进行了设计;对原棉异纤气动清除定位系统进行了分析研究,实现了原棉异纤的在线及时准确的检测清,对发丝等细小物质可以达到85％以上.

摘要： 随着智能手机的发展和高速通信技术的推广应用,实时的位置感知和群组信息的共享是当前人们生活中的一个不可或缺的需求;在一些大型聚会、景点参观、群组会议等团体活动中也有广泛的应用和需求.因此,本论文设计实现了智能手机中群组通信和定位软件.本系统首先设计了系统的总体框架,重点设计了客户端和服务端软件系统.其中,客户端包括注册校验模块、注册模块、聊天模块和定位模块;服务端包括监听客户端、收发数据以及异常处理三个模块.结果表明本软件可以在不同用户之间进行即时的信息交流和查看位置.

摘要： 随着智能手机的发展和高速通信技术的推广应用,实时的位置感知和群组信息的共享是当前人们生活中的一个不可或缺的需求;在一些大型聚会、景点参观、群组会议等团体活动中也有广泛的应用和需求.因此,本论文设计实现了智能手机中群组通信和定位软件.本系统首先设计了系统的总体框架,重点设计了客户端和服务端软件系统.其中,客户端包括注册校验模块、注册模块、聊天模块和定位模块;服务端包括监听客户端、收发数据以及异常处理三个模块.结果表明本软件可以在不同用户之间进行即时的信息交流和查看位置.

摘要： 随着智能手机的发展和高速通信技术的推广应用,实时的位置感知和群组信息的共享是当前人们生活中的一个不可或缺的需求;在一些大型聚会、景点参观、群组会议等团体活动中也有广泛的应用和需求.因此,本论文设计实现了智能手机中群组通信和定位软件.本系统首先设计了系统的总体框架,重点设计了客户端和服务端软件系统.其中,客户端包括注册校验模块、注册模块、聊天模块和定位模块;服务端包括监听客户端、收发数据以及异常处理三个模块.结果表明本软件可以在不同用户之间进行即时的信息交流和查看位置.

摘要： 一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。

摘要： 本发明公开定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统，以提高自动驾驶车辆的定位准确性，一种装卸设备定位系统，包括设置在同一个装卸设备上的定位设备、至少三个UWB基站、处理设备和第一通信设备，其中：定位设备，用于对所述定位设备的天线进行定位得到所述天线的位置信息；处理设备，用于根据所述天线的位置信息、预先标定的所述UWB基站与所述天线之间的相对位置信息，计算所述UWB基站的位置信息；通过所述第一通信设备向自动驾驶车辆传输定位信息，所述定位信息包含所述UWB基站的位置信息；UWB基站，用于与自动驾驶车辆上的UWB标签进行通信。

摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。

摘要： 本公开使得即使基准站所能够使用的通信的带宽窄也能够进行终端的定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置使用基准站、与基准站进行通信的多个中继站以及与中继站进行通信的终端来对终端的坐标进行定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置获取用于确定与终端进行通信的中继站的信息，基于与终端进行通信的中继站的坐标并基于由基准站接收的来自卫星的定位信号来生成校正信息。并且，在本公开的定位方法、定位系统中，所述基准站经由所述中继站向所述终端发送校正信息。

摘要： 本发明公开了一种GPS室内定位系统和基于GPS室内定位系统的室内定位方法。所述系统包括室外GPS接收装置（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无线通信装置（4）、多个天线装置（3）、移动终端（5）。所述室外GPS接收装置（1）用于接收室外GPS信号，测量室外伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS信号调制解调装置（2）用于对该GPS信号进行解调及调制，得到多个GPS射频信号。所述多个天线装置（3）分别用于接收及转发与之对应的GPS射频信号。所述移动终端（5）用于接收GPS射频信号以测量室内伪距观测量D，以及用于接收室外伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天线装置（3）的位置数据K，并结合上述室内伪距观测量D计算定位数据，以实现室内定位。

摘要： 本发明涉及一种定位装置(PD)，其经布置以使用绝对定位系统及相对定位系统来确定位置。所述定位装置经布置以：在第一模式中工作，其中使用所述绝对定位系统且可能地使用所述相对定位系统来确定所述位置；及在第二模式中工作，其中使用所述相对定位系统且可能地使用所述绝对定位系统来确定所述位置。在所述第一模式中比在所述第二模式中更重地给所述绝对定位系统加权且所述定位装置经布置以从所述第一模式切换到所述第二模式。所述定位装置(PD)可接入数字地图数据库(DMD、3DMD)且至少基于所述所确定位置结合所述数字地图数据库(DMD、3DMD)中所存储的信息来决定从所述第一到所述第二模式的所述切换。

摘要： 本发明公开定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统，以提高自动驾驶车辆的定位准确性，一种装卸设备定位系统，包括设置在同一个装卸设备上的定位设备、至少三个UWB基站、处理设备和第一通信设备，其中：定位设备，用于对所述定位设备的天线进行定位得到所述天线的位置信息；处理设备，用于根据所述天线的位置信息、预先标定的所述UWB基站与所述天线之间的相对位置信息，计算所述UWB基站的位置信息；通过所述第一通信设备向自动驾驶车辆传输定位信息，所述定位信息包含所述UWB基站的位置信息；UWB基站，用于与自动驾驶车辆上的UWB标签进行通信。

摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。

摘要： 本发明涉及一种用于在内部空间定位和/或监视至少一个可移动物体的定位系统，该定位系统包括位置固定布置的多个应答器和由至少一个可移动物体携带的至少一个读取/发送器以及至少一个中央单元。此外，本发明的主题还在于一种用于定位携带读取/发送器的可移动物体的方法，以及该定位系统在救援、爆炸、损坏、毒气警报、烟雾、运动和/或火灾场景中进行训练时的应用。

摘要： 本申请实施例提供了一种基于定位系统的设备定位方法、装置和定位系统，其中，所述定位系统包括第一测距装置，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：在所述第一测距装置在不同地理位置接收到的，由所述第二测距装置发送的第一无线帧后，根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；判断所述第一地理位置是否满足预设要求；若所述第一地理位置满足所述预设要求，则将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。本申请实施例的设备定位方法中，可以不需要部署测距基站，也能在设备处于GPS无法工作的环境下，测量设备的地理位置。