基于UWB定位的家用智能浇花机器人系统设计

摘要

本文针对家中栽养的花草由于人们出远门无人照顾而枯萎的现状,提出一种设计——一种基于UWB定位的家用智能浇花机器人,该机器人依托UWB定位系统感知当前在房间的位置,当接收到花盆无线湿度传感网络的需要浇灌的信号后,利用定位系统自主导航到已知的花盆位置,从而实现对花草的自动浇灌。同时,机器人还具备超声波精确定位系统,通过精确定位,可以实现自动充电及自动补水功能。通过该系统的设计,不但可以解决人们出行后花草的保养问题,而且可以在平常的生活中实现花草的自动浇灌,为人们的生活带来便利。