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机器人用RV减速器传动误差的测试

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摘要

从定义、分类及来源等方面对传动误差进行了介绍,设计研制了一套能进行传动误差测试的试验装置,并以日本帝人RV-20E减速器为测试对象,进行了传动误差的测试试验,对测试的数据进行了处理分析,用试验结果验证了试验装置的合理性.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2016年第2期|167-169|共3页
作者
位云成; 张杰;
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作者单位

南京工程学院机械工程学院,江苏南京210013;

南京工程学院机械工程学院,江苏南京210013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类减速器及变速器;
关键词
传动误差; RV减速器; 测试;

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