减速器及变速器属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有2613篇,会议文献有240篇,学位文献有618篇等,减速器及变速器的主要作者有秦大同、何卫东、李充宁,减速器及变速器的主要机构有重庆大学机械传动国家重点实验室、陕西科技大学机电工程学院、太原理工大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对某钢厂热轧生产线精轧机组主减速箱轴承保持架断裂故障频发的状况,以实测轧制转矩为依据,采用整体及子模型有限元分析方法对轴承保持架故障原因进行分析,提出轴承改...
2.[期刊]
摘要: 锥轴承预紧量影响了减速器总成的强度、寿命、效率及噪声,而这些正是衡量新能源汽车质量好坏的重要指标,为了得到最优的产品性能指标,对轴系预紧量进行了研究。首先,建...
3.[期刊]
摘要: 文中以卸船机前大梁为研究对象,利用Ansys Workbench创建前大梁的参数化有限元模型,对前大梁进行静力学分析,得出前大梁最不利工况下的应力云图及变形状...
4.[期刊]
摘要: 工业机器人在实际使用中,轻载型机械臂其第1~第4关节为RV减速器,第5、第6关节为谐波减速器。重载型机械臂全为RV减速器。通过多方面的对比,RV减速器有更大的...
5.[期刊]
摘要: 以RV减速器为研究对象,对RV减速器的传动转矩、曲柄轴、输出轴、摆线轮进行受力分析,确定摆线轮与针轮啮合的齿数,并对修形齿形摆线轮与针轮啮合时各齿的接触变形量...
6.[期刊]
基于MCSA和Fisher-SAE的RV减速器故障特征提取研究
摘要: 针对RV减速器实际监测中振动传感器的安装空间和信号采集容易受到限制和干扰等问题,提出了一种基于电机电流信号分析,稀疏自编码和Fisher准则相结合的RV减速器...
7.[期刊]
摘要: 针对工业机器人上使用的RV减速器寿命长且性能退化缓慢的特点,提出一种基于RV减速器高应力加速退化试验与传动精度退化模型建模的方法,对RV减速器可靠性进行评估。...
8.[期刊]
摘要: 以2K⁃V行星传动机构中齿轮为研究对象,以齿轮啮合原理、传热学等为理论依据,分析了齿轮在不同啮合位置的相对滑动速度和齿面的接触应力的变化规律。精确计算了稳态温...
9.[期刊]
摘要: 针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公...
10.[期刊]
摘要: 针对谐波齿轮减速器中存在的磨损和变形因素导致减速器传动精度低、可靠性差等问题,建立考虑磨损与变形的谐波齿轮减速器传动误差模型,并进行精度可靠性分析与优化设计。...
11.[期刊]
摘要: 针对新能源车辆齿轮接触特性不明的问题,对新能源车辆轮边减速器动态接触特性进行了研究。首先,基于齿轮接触理论,建立了轮边减速器的三维模型及有限元模型,应用有限元...
12.[期刊]
摘要: 行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、...
13.[期刊]
摘要: 为了分析研究大型三排滚子轴承的工作可靠性,提出了考虑滚动体修形与轴承游隙的三排滚子轴承承载分析模型。采用组合单元引入轴承游隙与滚动体修形曲线,修形曲线通过离散...
14.[期刊]
摘要: 为研究船体横倾角对顺倒车工况下船用减速器润滑流场特性及搅油功率损失变化规律的影响,采用移动粒子半隐法(Moving Particle Semi-implici...
15.[期刊]
摘要: 针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和...
16.[期刊]
摘要: 在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR10机械臂为例,为了减小其传动误...
17.[期刊]
摘要: 针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制...
18.[期刊]
摘要: 针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合的方法,同时利用RV减速器主要零部件...
19.[期刊]
摘要: 在动力变速箱的换挡过程中,存在因离合器接合压力变化带来的冲击问题,为此,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的离合器接合分级控制策略。首先,基于MPC算法控制...
20.[期刊]
摘要: 针对某二级行星齿轮减速器的行星架存在的强度不足、质量过大等问题,对行星架的应力分布进行了分析,对行星架进行了多目标优化。首先,采用两种不同的方案对行星架进行了...
1.[会议]
摘要: 本文针对减速机输出轴的漏油问题,分析了传统密封方式的固有缺陷,阐述了组合式密封装置的结构原理及实际应用效果,从根本上解决了减速机输出轴的漏油问题.
2.[会议]
摘要: 针对减速机锥齿轮轴使用后,锥齿轮轴出现抱死,开裂问题,通过电镜和金相观察、硬度测定及对锥齿轮轴氢含量的检测.发现锥齿轮轴的开裂是因为残余应力作用下,氢脆延迟脆...
3.[会议]
摘要: 以行星减速器体积极小化为目标,对二级NGW 型行星减速器的优化设计数学模型进行研究.提出一种混合离散变量的半随机复合形法,实例优化结果表明,该方法具有较好的优...
4.[会议]
摘要: 本文采用传递矩阵方法,对某型小尺寸高速内啮合齿轮轴减速器进行了扭转振动特性分析.针对减速器结构及动力学特点,将减速器离散化成集中惯量、集中刚度的轴盘模型,分析...
5.[会议]
摘要: 减速箱齿轮运行了3.7万h后,部分齿节有蹦齿,运用金相分析、化学成分分析、扫描电镜等分析手段,探讨蹦齿形成机理.结果表明,齿轮经过长时间运行而造成磨损,使两个...
6.[会议]
摘要: 滤波减速器应用广泛,不同应用场合对其传动效率的要求是不同的,给定的阈值不同,所谓的“失效”节点也就不同,因此,研究滤波减速器的退化过程能更加充分地利用实验信息...
7.[会议]
摘要: 行走机构用行星减速器因其安装空间有限、结构紧凑,行星机构多采用无外圈的圆柱滚子非标轴承直接安装于行星轮内孔中,薄壁轮缘行星轮作为轴承外圈使用,从而减小尺寸.针...
8.[会议]
摘要: 针对大速比减速器的结构特点,确定了减速器试验台的布置方案,设计了一种箱形封闭功率流式减速器试验装置.重点讨论减速器的传动方式,利用ProE对减速器试验台进行建...
9.[会议]
摘要: 在多级传动减速器传动链误差计算的一般公式的基础上,进一步分析推导出其传动链误差主要组成部分传动误差和空程误差的实用计算公式.以某型精密传动减速器为例,进行了传...
10.[会议]
摘要: 介绍了振动信号幅值解调分析的基本理论,获取了矿用减速器振动信号,分析了其频谱结构的复杂性,进行了振动信号带通滤波,应用包络谱方法对振动信号进行了幅值解调分析,...
11.[会议]
摘要: 目的:为了解决目前工程机械、重型载货汽车轮边减速器存在的外形庞大、结构笨重等问题,设计了一种新型轮边减速器.方法:利用仿真分析软件ADAMS自身提供的优化算法...
12.[会议]
摘要: 齿轮传动和各种减速器是机械设备中常用的传动装置结构,其齿轮传动的精度一般决定了整机设备的使用性能.本文就常见的行星减速器的结构设计与制造工艺作了简明的阐述,并...
13.[会议]
摘要: 柔性轴承作为谐波减速器关键的零部件之一,工作中随着柔轮的弹性变形不断的发生变化,承受着复杂的应力载荷,因此对薄壁柔性轴承的设计、制造提出了极高的要求.本文利用...
14.[会议]
摘要: 以RV减速器为研究对象,首先运用FTA对其进行分析,建立RV减速器可靠性模型和故障树图,并做定性与定量分析,确定影响其可靠度因素.然后利用FMEA对RV减速器...
15.[会议]
摘要: 为了适应现代机械高速高精度低噪声的发展对动力平衡和振动控制提出的越来越高的要求,解决大多数平衡方法所存在的"理论研究较多,而在应用和推广方面欠缺"的问题,受减...
16.[会议]
摘要: 主要从偏航减速机输出齿轮轴材料的宏观断口、过渡圆角测量、理化检验等方面对输出齿轮轴断裂的原因进行了深入分析.结果表明:输出齿轮轴过渡圆角小于图纸技术要求,使过...
17.[会议]
摘要: 减速机作为大型游乐设施大摆锤的主要传动机构,对大摆锤的安全运行有着重要的影响,由于受动载荷过大及运行条件的影响,减速机极易出现故障.研究了减速机故障特征及其分...
18.[会议]
摘要: 敏感性分析是指从定量分析的角度研究有关因素发生某种变化对某一个或一组关键指标影响程度的一种不确定分析技术.本文利用重要性抽样方法对谐波齿轮减速器进行灵敏度分析...
19.[会议]
摘要: 本课题的主要目的就是把虚拟技术与传统机械相结合,基于Solidedge虚拟环境下,对双极圆柱齿轮减速器进行三维建模、装配、干涉检查,然后对其虚拟模型进行运动仿...
20.[会议]
摘要: 本文提出了一种先进的产品V型开发模式:从上往下设计,从下往上验证。产品在设计过程中,分为四个阶段:可行性分析→概念设计→详细设计→公差及工程图纸。通过减速器的...
1.[学位]
摘要: 在工业生产中减速器作为重要的组成部分,其工作状态直接影响着工业生产的效率和收益。工业4.0提出后传统工业正积极转型升级,为故障诊断健康评估的发展提供良好的前景...
2.[学位]
摘要: 齿轮传动系统作为传递运动与动力的重要部分,在传动系统中起到不可替代的作用,在各个行业中有着广泛的应用。工业的飞速发展对齿轮传动系统提出高刚度、高精度、高可靠、...
3.[学位]
摘要: 课题来源于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(编号:2015AA043001)”。我国机器人谐波减速器相...
4.[学位]
ISofer-MG1型行星齿轮减速箱非线性动力学与故障诊断研究
摘要: 行星齿轮传动由于其“高载荷、大速比”的特点普遍被应用在车辆、飞行器、风力发电、起重机械等系统中。但是行星齿轮复杂的结构和工况导致其具有显著的振动和噪声问题,因...
5.[学位]
摘要: 人字齿轮传动具有啮合平稳、承载能力大、传动效率高等优点,在重型机械设备、航空航天、船舶重工等行业已被广泛应用。近年来,人字齿行星减速器正朝着高速、轻型、精密化...
6.[学位]
摘要: 谐波减速器是一种被广泛应用于机器人、航空航天等领域的精密减速器,具有精度高、承载大、体积小、重量轻等优点。装配误差是影响谐波减速器传动性能的因素之一,但是目前...
7.[学位]
摘要: RV减速器是工业机器人关节传动中的关键零部件,其性能对工业机器人的性能具有重要影响。我国高精度RV减速器的性能与国外产品尚有很大差距,导致现有工业机器人关节驱...
8.[学位]
摘要: 减速器回差是影响其传动精度的重要因素之一,回差的大小将直接影响到减速器整体传动性能。增大齿轮同时啮合的齿数可以对齿轮副之间的侧隙起到补偿作用,减小回差进而提高...
9.[学位]
摘要: 工业机器人的核心部件之一是 RV 减速器,应用于其关节部位。目前,该核心部件大部分是从日本进口。摆线针轮行星传动位于 RV 减速器的低速级,因此其回转精度受摆...
10.[学位]
摘要: 谐波齿轮传动是我国高新技术产业的关键领域,它优越的性能关系着新兴机器人领域、尖端武器装备以及航空航天等领域的快速发展。但是其技术和材料受到国外封锁,故自主研发...
11.[学位]
摘要: 行星齿轮传动由于结构复杂且同时啮合齿轮对数较多,由此带来的振动冲击也较大,进而影响机械设备的运转性能及其寿命,对行星减速器的减振方法研究已然成为当下的研究热点...
12.[学位]
摘要: 渐开线变齿厚 RV 减速器是一种包含一级渐开线行星传动和一级少齿差传动的高精密减速器,具有体积小、传动比范围和扭转刚度大、传动精度和效率高等优点,被广泛应用于...
13.[学位]
摘要: RV 减速器具有传动比大、寿命长、结构紧凑、传动精度与可靠性高等优点,被广泛运用于工业机器人领域。近些年来,国内对RV减速器的研究投入了大量的精力,在其接触特...
14.[学位]
摘要: 本课题的研究内容来源于国家高技术研究发展计划(863计划):机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(No.2015AA043001)。谐波齿轮传动在机...
15.[学位]
摘要: RV 减速器具有传动精度高、结构紧凑、承载能力强等优点,在工业机器人、航空航天、国防科工等领域得到了广泛应用。大量应用表明,曲柄轴转臂轴承是RV 减速器中的薄...
16.[学位]
摘要: 科技发展迅速,工业设备趋于智能化。采煤作业的机电设备,其自动化、人机结合的程度日益明显。矿用减速器作为主要的动力设备,其具有降低转速、增大转矩等作用。它在破碎...
17.[学位]
摘要: 目前,国内外对小空间且质量轻、传动比大的传动机构的应用越来越广泛,如空间展开机构的驱动装置、微型数控机床的传动机构、机器人机械臂关节等。谐波齿轮传动和行星齿轮...
18.[学位]
摘要: 随着“中国制造2025”的推进,工业机器人的需求不断增加,因此对机器人用RV减速器需求也越来越大。本文主要是对RV减速器进行研究,在传统RV减速器的基础上提出...