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2013年全国小模数齿轮技术研讨会

召开年：2013
召开地：深圳
出版时间： 2013-11

主办单位：CGMA小模数齿轮工作委员会

会议文集：2013年全国小模数齿轮技术研讨会论文集

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1.我国中小模数齿轮的市场需求与分析
- 俞仁楠
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：齿轮行业已经成为中国机械基础零部件中规模最大的行业.面对如此巨大的市场份额,在分析中小模数齿轮应用领域的基础上，对其市场需求进行了分析，市场份额按产值虽然比例不高,但是市场容量大,行业发展具有巨大的潜力，指出中小模数齿轮制造企业应当提高自主创新能力，其发展方向主要集中在五点,即塑料齿轮,粉末冶金齿轮,冷挤压齿轮,齿轮刀具制造以及工艺装备的数控化与自动化,不管各种中小模数的市场如何竞争与发展,其原则是永远要遵循的,那就是:低成本,高质量,节能环保与公平竞争四大原则。
2.世界主流齿轮精度标准对照与发展趋势分析
- 李清
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：IS01328-1:2013标准于2013年9月1日正式发布,英国与荷兰已经等同采用,世界齿轮精度标准已进入更新换代期.本文挑选了来自ISO、ANSI/AGMA和DIN现行的渐开线圆柱齿轮精度标准和ISO1328-1:1995标准,分析各标准的适用范围、精度等级、偏差项目和计算公式等方面的异同,新增加的概念还有，测量直径，齿距偏差的定义里引入了该概念，使定义更加清晰准确;除此以外，标准还增加了对齿廓修形和螺旋线修形的评价:对于齿轮精度测量的数据，提供了测量数据的去噪方法。一份更加完善，更易被各国接受的精度标准已经出炉，世界齿轮精度标准己讲入新一轮的更新换代期。
3.小模数齿轮的双啮误差测量与分析
- 叶勇;曾勇;付瑛
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文通过在成都伍田测控技术有限公司的WG09小模数齿轮双啮仪上对塑料小齿轮和金属小齿轮进行检测,分析了小模塑齿轮双啮仪的精度及对仪器的要求,着重介绍了小模数齿轮双啮综合检验时,测量力和测量速度对测量结果的影响.指出小模数齿轮双啮误差测量时，应选取恰当的测量力，并保证测量齿轮的误差尽可能的小。
4.精密小模数蜗杆测量仪的研制及应用
- 付瑛;张临涛;叶勇
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文简要说明了精密小模数蜗杆测量仪的测量原理,分析了仪器误差,对仪器的测量软件进行了介绍.仪器采用了精密密珠轴系和V平导轨,以及微步进电机控制系统,实现了对小模数蜗杆的螺旋线误差、齿形误差和齿距误差的快速精密测量,可满足4级精度的小模数蜗杆的误差测量.
5.RV减速器传动误差测量仪器的研制
- 王晓玲;石照耀;闫璐;张敏
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：传动误差作为RV减速器最核心质量指标而成为该类减速器的必检项目,然而国内缺乏针对该类减速器的传动误差检测仪器.本文在介绍RV减速器传动原理的基础上,提出了该类减速器传动误差测量方法,并研制出测量仪器.采用伺服电机及其驱动控制组件来完成对减速器的运动伺服和控制、光栅及其数显仪测试角度位置、高精密角度编码器等来完成对减速器各种信号的检测，数据采集卡以及其他通信接口和总线采集数据。该方法结合机、电、光等现代测量技术能实现连续自动测量RV减速器的传动误差，更好的提高测量效率和测量精度，为下一步具体设计RV减速器传动误差测量仪提供了一定的理论基础，同时也对其他精密传动链传动误差的测量提供了一种新思路。
6.小模数圆柱齿轮减速器的噪声改善方法
- 徐家科
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：小模数圆柱齿轮减速器的噪声衡量指标有两个:一个是噪声的声压级或声功率级客观量化数值,另一个是人们对噪声的主观感觉—"噪声的感觉质量".如何降低小模数圆柱齿轮减速的噪声的客观量化数值和改善噪声的"感觉质量"是设计与生产者必须要面对的难题.在分析了小模数齿轮减速器噪声产生原国的基础上,从齿轮设计参数、齿轮材质、齿轮加工与精度、润滑条件、装配与跑合五个方面提出了改善小模数圆柱齿轮减速器产品噪声的方法.依据应用实例的结果，优先推荐修形与带载跑合这两种方法。这两种方法对于降低整机产品的噪声效果非常明显，是改善齿轮电机类产品的首选方法，位得大力推广应用。
7.轿车座椅角度调节执行器塑料齿轮噪声浅析
- 杜旭
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：随着人们对生活质量要求的提高,乘员对轿车座椅舒适度的要求已越来越高.座椅调节执行器在工作过程中的噪声和振动成为影响舒适性的决定性因素.交错轴蜗杆斜齿轮传动轮系已广泛应用于座椅调节执行器,将塑料斜齿轮代替金属蜗轮实现中小载荷动力与运动传递是最常用的传动机构.本文主要针对塑料斜齿轮的质量对驱动器啮合噪声影响进行了调查、分析和研究,最终找到了其主要原因，指出与供应商确认该塑料斜齿轮齿圈模具采用的是线切割型腔，塑料斜齿轮的齿向形状误差各异，造成与蜗杆牙面的啮合点在不断变化，采用国产蜗杆与国外斜齿轮配对啮合，传动异音立即消除。从检测报告来看，国外斜齿轮的齿向形状误差曲线一致性好，而国产斜齿轮的齿向形状误差曲线一致性后差，这说明国外模塑斜齿轮型腔采用了精密电火花成型工艺加工。国产斜齿轮型腔采用慢走丝线切割工艺加工，无法满足上游客户的主观啮合噪声要求，这类塑料齿轮型腔一定要采用滚切加工斜齿轮电极，通过精密电火花成型加工来完成。
8.多型腔塑料斜齿轮注射模具设计
- 冉启刚;张栋良
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：简述了塑料斜齿轮在工业中的应用及工艺要求,分析了塑料斜齿轮的脱模原理和过程,介绍了热流道在齿轮模具中的应用,为了保证塑料斜齿轮在成型后收缩均匀,尺寸稳定,确定将浇口设计为薄膜环形浇口.阐述了模具结构设计及工作过程,简单介绍了齿轮型腔的加工方法.设计制造的多型腔斜齿轮注射模具经过实际生产验证，符合斜齿轮的生产工艺要求，该模具性能稳定，塑件质量优异:热流道系统、顶出系统、冷却系统及其它机构运作可靠，达到设计要求;该模具虽然在顶出结构设计方面比较新颖，巧妙，但是为了保证模具工作稳定，结构设计也相对较为复杂，对模具零件的加工质量和精度要求也较高。
9.ZK型蜗杆电极的磨削加工
- 张光彦
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：针对小模数塑料蜗杆中的ZI蜗杆模具型腔电极加工制造困难的现状,本文在分析ZI蜗杆与ZK蜗杆齿形差异的基础上,提出采用ZK蜗杆替代ZI蜗杆,并开发了一种新型的ZK蜗杆电极加工装置,它可以利用普通磨床、数控车床以及CNC加工中心等已有的设备来加工高精度的ZK蜗杆电极.应用该装置加工的蜗杆电极不仅精度高,而且经济性极佳,是塑料齿轮企业制作高精度ZK蜗杆电极的首选方法.
10.浇口自动切断技术在蜗杆模具中的应用
- 张文文
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：常见的塑料蜗杆注塑模具的浇口型式有两种:一是侧浇口,该浇口的模具结构简单,注塑成型周期短,但需要对进浇口进行后加工;二是点浇口,此浇口可以自动切断,但模具结构复杂,注塑成型周期长,重要部件需经常更换.介绍了一种新的模具结构,既可以有效地缩短成型周期,又可以使浇口自动切断,以期能为蜗杆模具设计者提供参考.
11.精滚齿工艺与滚剃齿工艺的对比分析
- 俞仁楠
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文在分析在齿轮加工工艺中精滚齿工艺与滚剃齿工艺的基础上，对两种工艺的试验数据进行了详细研究，包括加工效率、切齿方式、齿形齿向修形、磨孔方式等方面的比较，为工艺创新提供思路。
12.内齿轮气体氮化工艺试验
- 杨亚宁
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文通过工艺试验,介绍了42CrMo材料内齿轮气体氮化的方法,采用离子氮化处理时发现齿廓与齿根处容易发生“辉光叠加”，导致齿廓的氮化层分布不均匀，且齿根处有些都没有氮化层。为此，改用气体氮化工艺，结果表明采用一段氯化、低温低分解率的工艺方式,保证了内齿轮齿部渗氮层均匀连续,解决了零件齿部氮化层不均匀的问题，保证了产品质量，降低了加工成本。
13.小模数蜗杆的内旋风铣工艺与检测方法简介
- 陈炳国
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：采用内旋风铣加工小模数蜗杆是一种新型的蜗杆加工方法,与传统小模数蜗杆加工方法相比,其加工精度高,产品一致性好,在产品的性价比上具有较高的优势.针对这一新型加工方法,本文在论述内旋风铣削小模数蜗杆的原理及特点基础上,进一步介绍了应用该方法加工小模数蜗杆的时所采用的工艺及检测方法,可供小模数蜗杆加工者参考.
14.ZC1型圆弧圆柱蜗杆的加工与检测
- 陈忠彬;骆爱红;向鹰
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：ZC1型圆弧圆柱蜗杆是一种非直纹面圆柱蜗杆,其磨削加工方法较普通圆柱蜗杆略显复杂.本文首先介绍了该类型蜗杆的加工原理,然后介绍了利用意大利桑浦坦斯利公司生产的RCR200滚刀磨床来精加工ZG1型蜗杆产品的操作步骤,同时还介绍了该类型蜗杆蜗轮副的有侧隙啮合检测方法,最后根据加工实践经验给出了加工该类蜗杆蜗轮副的经验结论，指出ZC1型蜗杆的检测方法:虽然目前齿轮测量中心上配有相关的测量软件可以对ZCI型蜗杆的齿形进行解析式测量，但是这种检测方法难以满足蜗杆实际使用中对接触斑点的要求，因此必须采用有侧隙的啮合检测方式。
15.应用“反求工程法”研发小模数数控滚齿机
- 徐长春
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文在分析小模数齿轮特点及其加工特点的基础上，佳雪机床公司应用"反求工程法",研发小模数数控滚齿机,定出了开发产品一味仿制模仿永远落后国外的怪圈,取得了较好成绩.过去八年,佳雪公司相继研发出Y3112CNC、Y3120CNC、YGS3610ABC CNC、YGS3612CNC数控小模数数控滚齿机,获得国家专利12项(其中发明专利3项).现在,佳雪数控滚齿机在小模数齿轮加工行业、汽车转向器行业占有了一定市场,取得了较好的社会效益,特别是在航天航空行业发挥了一定作用.
16.渐开线圆柱蜗杆齿轮副的几何计算
- 李海涛;董李扬;魏文军;董学朱
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：渐开线圆柱蜗杆和渐开线斜齿圆柱齿轮构成渐开线圆柱蜗杆齿轮副,简称ZI蜗杆齿轮副.与渐开线圆柱蜗杆副比较,ZI蜗杆齿轮副对安装误差不敏感,而且作为替代蜗轮的斜齿轮制造简单、精度高,但因为是点接触传动,所以只适用于小载荷类传动产品中.鉴于现有的ZI蜗杆齿轮副设计的文献较少而且设计计算较繁琐,故而本文采用交错轴渐开线斜齿圆柱齿轮副的几何计算方法,给出ZI蜗杆齿轮副的主要几何参数计算方法,以实现ZI蜗杆齿轮副的非零变位传动设计.ZI蜗杆齿轮副的齿轮齿面接触区有效齿宽小而且接触区很窄。ZI蜗杆必须以法向模数mn和法向压力角气αn为标准值，只有这样与其相配的齿轮才能用标准刀具加工。
17.基于MathCAD的齿轮箱体孔系位置度公差求解方法
- 马瑞伍;杨龙
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：多级平行轴渐开线圆柱齿轮传动产品的齿箱体上的孔系公差采用位置度标注法,形式简单,含义明确,公差带宽,既实现了箱体设计、工艺、检验的统一,还有利的降低了箱体的加工难度.针对应用该法需要通过繁杂的数学分析计算的难题,本文通过分析将原来繁琐的尺寸链分解过程化为一个简单的优化目标函数;再利用数学软件MathCAD强大的优化函数Maximize,成功避免了带约束条件的目标函数的繁杂晦涩的优化计算过程,直接得出最佳方案.应用本文的解决方案使箱体孔系的位置度求解变得非常简单,利于普通工程人员使用.
18.微成型技术的新动态
- 韩超;黄荣宗;叶德全
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文介绍了微成型技术是指采用塑料注塑技术制造微型塑料零部件的一种新兴技术,是注塑行业中最具发展潜力与最具技术挑战性的领域之一.力嘉公司作为国内微成型技术应用与实践的先行者,为了解关注并跟踪国内外微成型技术的发展情况，相关技术人员翻译的国外微成型技术的发展新动态的介绍资料,可供国内相关注塑行业人士参考.
19.平面二次包络环面蜗杆的测量
- 于渤;石照耀;闫璐;和法洋;叶勇;付瑛
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：平面二次包络环面蜗杆与圆柱蜗杆相比,性能更优越,但测量问题一直是制约平面二次包络环面蜗杆发展的关键问题.为此,提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法,研制出相应的测量系统,基于齿轮空间啮合原理，建立了平面二次包络环面蜗杆的齿面数学模型，由各项误差的不同特点，推导出各项误差的数学模型，为蜗杆测量提供依据，提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法。研制了平面二次包络环面蜗杆测量机，实现了平面二次包络环面蜗杆螺旋线误差、齿形误差、分度误差、轴向齿厚误差的测量。为加工工艺改善提供可靠数据，有助于提高平面二次包络环面蜗杆副的加工质量。
20.面齿轮单面啮合测量仪的研制
- 石照耀;鹿晓宁;陈昌鹤;林家春
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：采用齿轮单面啮合测量原理,研制出面齿轮传动误差测量仪.仪器采用立卧相结合的结构,主要由基座、精密密珠轴系、光栅测量系统、测控单元构成,解决了正交及偏置齿轮副的装夹、定位及调整问题:采用时钟脉冲细分计数方法采集传动误差数据,提高了测量精度;开发了面齿轮传动误差测控软件,实现了齿轮副传动误差及面齿轮切向综合偏差、齿距偏差、偏心等测量,并具有齿轮误差分析功能,能满足5级精度的面齿轮质量检测要求.
21.ISO 21771齿轮概念与几何标准简介
- 李清;郭永
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：2007年之前,ISO齿轮标准体系中尚无一份详细地关于渐开线柱齿轮与齿轮副概念与几何学的标准,IS0 21771:2007标准的发布填补了这项空白.该标准对于我国的齿轮行业也有很强的推广意义.本文从概念更新、公式改进和增加内容等三个方面分析标准的发展,提出标准中一些值得商榷的内容,指出对于渐开线圆柱齿轮几何计算没有太大难度的今天，齿轮概念定义地更加合理，术语使用地更加贴切，计算公式更易于使用，拥有一份被广泛使用的几何计算国际标准，也是当今渐开线圆柱齿轮概念与几何计算方面的一个发展趋势和需求。
22.舵机噪声的影响因素浅析
- 袁兴平;张先彦
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：舵机是航模业内对位置伺服驱动器的俗称,是典型的闭环反馈伺服系统.其产品性能衡量的一个重要指标为噪声.针对这一问题,本文首先分析了舵机噪声的三个主要来源:电机、箱体振动与齿轮啮合,然后从齿轮参数、齿轮精度、齿轮材料、装配条件与润滑条件五个方面提出了改善舵机噪声的方法及原则,为降低舵机噪声提供参考.
23.汽车摇窗电机蜗杆斜齿轮副噪声的产生原因及对策
- 王宗毅;崔永坚
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：本文从蜗杆精度、齿面粗糙度、以及与蜗杆啮合的斜齿轮精度等方面分析了汽车摇窗机噪声形成的原因,发现主要是斜齿轮齿形误差,产生蜗杆顶刃干涉,造成噪声超差.通过采取对蜗杆齿顶进行修缘措施,降低了啮合噪声,解决了客户的噪声要求.
24.复合锂基润滑脂应用浅析
- 代书雷;曾晖
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：复合锂基润滑脂是一种高性能的特种润滑脂,适用于各种小模数齿轮传动产品,特别是小模数塑料齿轮传动产品.本文首先介绍了复合锂基润滑脂的结构与特点,然后分析了小模数齿轮润滑脂选用对应该考虑的因素,最后依据分析给出了一款塑料齿轮传动产品—镜面驱动器产品的润滑脂应用实例,以期能为小模数齿轮传动产品选用润滑脂提供参考.
25.塑料齿轮模具型腔与电极的设计方法
- 马瑞伍
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：小模数塑料齿轮与蜗杆的模具型腔与电极是塑料齿轮模具设计制造的关键部件与核心工具.本文首先利用"变模数法"推导出模具型腔的径向、切向与轴向的模塑收缩率放缩公式;然后利用"当量变位系数法"推导出齿轮与蜗杆电极的放电间隙处理公式,最后讨论了利用本文所述方法在工程实践中的注意事项.利用本文方法设计齿轮与蜗杆的模具型腔与电极,利于模具型腔与电极设计的规范化、标准化,利用工程制造与检测.
26.蜗杆模具型腔电铸镍成型工艺的探讨
- 陈黎稼;王俊杰
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：电铸镍工艺是现代模具制造加工中的一门重要技术,在日本等发达国家小模数蜗杆型腔制造中较为流行和常用.本文就电铸镍在实际蜗杆型腔制造应用中的优缺点进行简单的探讨，分析了影响电铸镍应力的因素，研究了电铸镍蜗杆沉积缝形成机理及处理技术，为蜗杆模具型腔电铸镍成型工艺的研究提供了参考。
27.渗碳齿轮的齿廓变化及补偿方法
- 施军
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：针对渐开线圆柱直齿轮产品在经过渗碳热处理的热胀冷缩过程后可能存在的某些残留变形导致的齿廓类精度超标问题,本文通过实验证明了渗碳热处理过程中的热胀冷缩对直齿轮的齿廓总偏差中的分量—压力角偏差影响最大.基于此观点,在分析了影响压力角偏差的齿轮几何参数的基础上,提出了两种解决方案:变压力角补偿法和变模数补偿法法.最后,介绍了变模数法在一款齿轮产品生产实践中的应用实例,验证了提出的解决方法可以较好的解决齿轮渗碳热处理后热胀冷缩导致的齿廓类精度超标问题.
28.双导程蜗杆的加工方法
- 罗天元;贺志斌
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：双导程蜗杆又称为变齿厚蜗杆，其左右两侧齿面的导程不同,采用传统加工方式加工非常困难.基于此点,本文介绍了采用"锥面法"加工双导程蜗杆的原理及加工方法,“锥面法”加工双导程蜗杆的方法经过理论分析与实践验证说明是合理可行的。使用该方法可大大降低双导程蜗杆的加工难度和制造成本，使得适用的加工设备得到扩展，加工效率得到显著提高。
29.小模数弧齿锥齿轮的精确建模与精锻工艺过程分析
- 张华;李天兴
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：建立精确的小模数弧齿锥齿轮的三维模型,对弧齿锥齿轮的模具法加工(加粉末治金烧结成形、精锻成形、注塑成形等)具有重要的意义.本文首先建立机床加工坐标系,利用局部综合法设计齿轮副的加工参数,利用TCA/LTCA技术对加工参数进行验证;然后通过铣刀盘的锥面方程以及机床加工参数推导齿面方程,结合齿面的边界条件,得到齿面所在的曲面上的关键数据点;最后,利用UG6.0三维造型软件,创建齿面曲面片,完成了弧齿锥齿轮的三维造型,同时利用小模数弧齿锥齿轮的三维模型,采用Deform-3D软件对小模数弧齿锥齿轮的精锻工艺工程进行分析.
30.渐开线圆柱外啮合齿轮副变位系数分配方法研究
- 马瑞伍;郭永
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：渐开线圆柱齿轮副的变位系数分配方法是渐开线齿轮设计领域中一个很奇妙独特的研究课题.它的命题很简单,但问题很复杂.本文根据AGAM 913-A98标准提出的变位系数分配的五项原则为依据,首先将变位系数分配方法分为三类:单一指标最优类、多项指标综合平衡类和基于标准化的变位系数分配方法.然后,针对每一类变位系数分配方法,概要介绍了其中具有代表性的分配方法的原理及使用方法,以期能为齿轮设计者提供参考.
31.基于UG的齿轮类复杂零件三维建模方法初探
- 费家怡;徐尚祥
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：随着近净成型技术在齿轮类复杂零件制造领域的不断应用,构建精确的齿轮类复杂零件的三维模型是工程实践对设计人员提出的更高要求.本文论述了利用UG软件强大的混合建模命令及UG/Open CRIP语言实现渐开线圆柱齿轮、格里森制锥齿轮与普通圆柱蜗杆蜗轮的精确三维建模方法及参考程序,为其它形式的齿轮零件建模提供参考基础.
32.卷扬行星传动的运动计算分析
- 文政;吴志雄
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：以齿圈作为输出的卷扬行星减速器是一个典型的复合轮系,其传动比与转速的计算不能只用一个公式来求解,其求解方法较为繁琐.本文以一款四级传动的卷扬行星传动齿轮箱为例,详细分类并推导了各级传动比及转速的计算方法,并总结出相应的通用计算公式, 可以实现对整个轮系的基本参数的计算，进而为轮系的力学及强度分析提供基本数据支持。另外，对于级数不同于本例的产品，可以利用本文给出的通用计算公式来参照计算。
33.直齿锥齿轮模具型腔的线切割加工
- 欧阳志喜
- 《2013年全国小模数齿轮技术研讨会》 | 2013年
摘要：塑料直齿锥齿轮注射模具的型腔加工可以采用多种加工方法来实现,线切割加工无疑是其中经济性非常高的一种方法.在十年前采用线切割加工某轿车空调调节装置中的不等顶隙收缩齿制的小节锥角塑料直齿锥齿轮的模具型腔取得了较为理想的工程应用效果,不仅降低了加工难度,还大大缩短了模具制造周期,降低了模具制造成本.现以此为例,详细论述该模具型腔线切割加工中涉及的型腔齿形及工艺参数等设计计算方法,供业内相关人士参考.