基于ADAMS的岸桥模拟器运动平台运动学仿真

摘要

岸桥模拟器可广泛用于教学培训和科学研究.运动平台能够在有限的空间内为岸桥驾驶员提供逼真的运动感知,是模拟器的重要组成部分.文中针对岸桥工作中的运动规律和具体参数,设计了运动平台的机械模型和具体参数,利用Solideworks进行建模,并在ADAMS进行运动学仿真,得到了模拟器的运动学特性曲线,仿真结果验证了该类型运动平台的适用性,为同类型的运动平台研究提供了研究经验.