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陶重犇; 乔荔; 孙云飞; 李春光; 戴欢;
苏州科技大学 江苏省建筑智慧节能重点实验室,江苏 苏州215009;
常州工学院计算机信息工程学院,江苏 常州213002;
六旋翼无人机; 双目视觉; 立体匹配; 最优视差; 三维重构;
机译:考虑倾角和旋翼布置的全驱动六旋翼无人机的机动性分析
机译:基于遗传算法的无人机四旋翼自动进化设计方法
机译:基于非奇异终端超扭曲算法的不确定四旋翼无人机位置姿态跟踪
机译:一种自由漂浮式六自由度六旋翼无人机的设计与开发
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于模糊的三旋翼无人机稳定混合控制算法。
机译:基于KF的自适应UKF算法及其在旋翼无人机作动器故障估计中的应用
机译:四旋翼无人机室内传感器环境控制算法的集成
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
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