一种基于Cortex‑M3微处理器的四旋翼和六旋翼无人机飞控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Cortex‑M3微处理器的四旋翼和六旋翼无人机飞控系统，包括飞控系统板，所述飞控系统板上安装有输出接口、输入接口和电源接口，所述飞控系统板的侧壁上设有安装卡扣，所述飞控系统板的内部安装有电路板，所述电路板内设有处理器单元，所述处理器单元通过电导体连接有陀螺仪单元、加速度计单元、磁力计单元、双气孔高精度气压计单元、串口单元、I2C接口单元和SPI接口单元。本实用新型可以很好的检测周围环境和飞行机状态，运行频率达到72MHz，处理速度快，程序运行稳定无差错，且使用MDK开发环境，以多文件夹整理整个工程，每个关键点都用类来阐述，体现了面向对象的特点，非常适合进行二次开发，移植和学习。