Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg

摘要

El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) detipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámarao sensores para el monitoreo de una variable en específico. En la primera parte se hizo una revisiónde la bibliografía y estado del arte de los sistemas aéreos no tripulados. Luego, se procedió adefinir los requisitos para el diseño de la unidad. Debido a que el desarrollo de estos equipos esreciente, no existen publicaciones o libros que detallen una metodología para la selección de loscomponentes, por lo que en esta tesis se diseñó e implementó una propia que permitió seleccionarel sistema de propulsión óptimo que incluye los motores, las hélices y las baterías. En la siguienteetapa se diseñó la estructura para alojar a todos los componentes del VANT. Se realizó unasimulación de las cargas para evaluar la resistencia, aerodinámica y vibraciones del VANTmediante un software de elementos. Los resultados fueron positivos, por lo que se puede asegurarun correcto funcionamiento ante una futura implementación.Finalmente, el resultado de este trabajo culminó con una lista de componentes, planos y unpresupuesto de alrededor de $6300 en los que se incluye los costos de materiales, diseño deingeniería y manufactura. El VANT diseñado tiene como dimensiones generales 1014x1007x200mm, tiene un peso de alrededor de los 7.5 kg y está en capacidad transportar consigo una cargade un kilogramo con vientos de hasta 8 m/s.