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基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计

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本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计.

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来源
《科技风》 |2017年第6期|21-22|共2页
作者
高礼伟; 朱小刚; 陶波;
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作者单位

常州机电职业技术学院江苏常州 213164;

常州机电职业技术学院江苏常州 213164;

常州机电职业技术学院江苏常州 213164;

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正文语种 chi
中图分类 V249.2;TN61-34;
关键词
无人机; 飞行控制系统; STM32; PID控制;

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