机译:四旋翼无人机室内传感器环境控制算法的集成
Algorithms ; Broadband ; Kalman filtering ; Position finding ; Acceleration ; Accuracy ; Aircraft ; Altitude ; Architecture ; Communication and radio systems ; Control ; Covariance ; Delay ; Detectors ; Environments ; Errors ; Estimates ; Integration ; Limitations ; Maneuvers ; Measurement ; Observers ; Onboard ; Position(Location) ; Rates ; Solutions(General) ; Test and evaluation ; Theses ; Velocity;
机译:触觉和3D音频反馈对室内环境中四旋翼无人机的操作员性能和工作负荷的影响
机译:基于扰动观测器的室内四旋翼无人机航迹跟踪控制
机译:基于LPV模型的四旋翼无人机跟踪控制和传感器故障诊断
机译:室内环境下使用RRT算法的四旋翼无人机障碍物路径规划
机译:室内环境四足平台的建模,控制与设计
机译:超声传感器的多射线建模及其在室内微无人机定位中的应用
机译:使用室内传感器环境集成四旋翼无人机的控制算法