基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现

摘要

cqvip:为顺应物流智能仓库发展趋势的要求,本文采用STM32F103为核心控制器,并使用毫米波雷达模块为环境感知器件,在多目标避障算法的基础上设计了仓库智能小车。避障实验表明该小车避障成功率高达90%以上。