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2002中国控制与决策学术年会

召开年：2002
召开地：郑州
出版时间： 2002-05

主办单位：中国航空学会;中国兵工学会;中国运筹学会;中国自动化学会

会议文集：2002中国控制与决策学术年会论文集

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1.基于非线性规划算法的控制系统优化设计
- 晋严尊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究了一种新的非线性规划算法,并应用于控制系统的优化设计中.首先研究了非线性规划设计的Quasi-Newton梯度算法和序列二次规划算法;然后研究了基于MATLAB环境的非线性控制计算机辅助设计软件包(NCD),该软件包界面友好、易于人机交互设计;最后利用该软件对某飞行控制系统进行了优化设计.
2.自动控制系统的简单工程设计方法研究
- 徐福仓;粟梅
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对某些使用PID控制器的控制系统,提出3种简单的工程设计方法.以一个典型的绝对不稳定非线性系统(二自由度磁悬浮装置)作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,并根据实验结果对3种方法的优缺点进行了比较.
3.基于H<,2>优化的内模控制器设计
- 刘宜成;赵曜
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出了基于H<,2>优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出的反向超调,使系统的跟踪性能和抗扰性得到显著改善.
4.渐近线法绘制相位波特图的研究
- 李巧鸣
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：从惯性环节、振荡环节等典型环节的相位波特(Bobe)图渐近线绘制法及其可行性研究入手,总结出开环系统相位Bode图的渐近线绘制法,并以实例说明这一新方法绘制开环系统相位Bode图具有方便、快捷等优点.
5.液压挖掘机器人自动力补偿挖掘控制
- 周波
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：挖掘机器人的铲斗在挖掘过程中经常遇到很大的阻力,超出了工作装置液压缸驱动能力,致使挖掘效率不高.因此采用一种自动力补偿的算法,用从液压缸压力映射到液压缸速度命令的先验映射调整挖掘动作来补偿挖掘力,同时也限制了液压缸压力使其不饱和,从而使铲斗填装土壤的效率最大.为提高该算法的鲁棒性,适应各种土壤,采用了液压缸速度闭环控制和液压系统负荷传感负流量控制.
6.一种采用重叠基因的DNA编码方法
- 任立红;丁永生
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：基于生物DNA的重叠基因和重叠密码,提出一种新颖的基于移码解读框架的DNA遗传算法的编码方法,并将其用于编码一类广义隶属度函数型Takagi-Sugeno(TS)模糊控制器(GTSFC).基于重叠基因和移码解读框架的DNA编码方法增加了设计问题编码的效能,体现了编码的多样性,使每代个体数大大减少,更适合于复杂知识的表达.
7.基于Internet的多Agent群体决策支持系统的实现研究
- 李黎明;王燕萍;夏琳
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：结合Agent技术和Internet网络平台,介绍了一种基于Internet的多Agent的群体决策支持系统的设计及实现.
8.滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究
- 陈洪海;李一平
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,论述了滑模模糊控制的基本原理,并进行了仿真实验.仿真结果表明,滑模模糊控制的控制效果明显优于PID控制,特别是在强干扰时表现了很好的鲁棒性.
9.基于ICAI技术的自行高炮智能教学训练系统的研究
- 邢娅浪;何鑫;李明;赵甘露;孙世宇
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种新型的智能计算机辅助教学模型(ICAI),并将其应用于自行高炮的智能教学训练系统,以方便学员的学习与自我测试.
10.采样数据系统的H<,∞>鲁棒控制
- 霍鹏;伍清河
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：阐述了线性采样数据(SD)系统的受控对象是连续的,而待设计的数字控制器是离散的.对于既有离散信号,又有连续信号的系统,可以采用先离散化受控对象,再进行离散化H<,∞>设计.离散系统H<,∞>控制可归结为优化一个范数.最后给出了对于标准SD系统设计H<,∞>控制器的步骤,并针对一个线性SD系统的实例,利用MATLAB设计H<,∞>鲁棒控制器.
11.径向基函数(RBF)神经网络及其应用研究
- 郭艳兵;齐占庆;王振臣
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：对RBF神经网络的结构、函数逼近理论、学习算法等做了介绍,同时还简要叙述了它目前的应用情况,最后提出了RBF网络今后的研究方向.
12.煮糖过程的神经网络模型及其参数优化
- 文绍纯;罗飞;陆婷;莫鸿强
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对制糖结晶过程建立了煮糖过程的神经网络模型,然后用遗传算法优化该模型的参数,虽然优化过程计算量大,所需时间长,但是可以离线进行,结果表明计算可行.
13.基于IDEF3的过程小组规划方法
- 刘昕;李清;陈禹六
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：经营过程重构(BPR)是CIM实施中的关键环节.目前BPR主要依靠BPR执行者的经验和直觉,缺乏定量的分析手段.基于BPR方法论的阶段划分,在IDEF3过程描述方法的基础上,针对过程小组规划子阶段利用U/C矩阵进行定量分析的初步探索,并以微软开发过程为基准对结论进行比较,为辨识过程小组角色及其应当具有的能力提供了系统化的方法.
14.小波变换技术在虚拟实景浏览器中的应用
- 韦群;高丽
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：简单介绍了虚拟实景浏览器及其相关技术,分析了小波变换中的Mallat金字塔算法,并提出了基于小波分析的图像融合及图像拼接算法.实验表明,采用该算法对图像进行融合和拼接所得到的图像具有良好的视觉效果.是虚拟实景浏览器中一个重要的组成部分.
15.挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现
- 周波;胡骁
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.
16.炮兵射击炸点的模拟仿真
- 许梅生;刘琼;孙国磊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：根据炮兵射弹散布的特点,运用逆变换法推导了相关公式,建立了可用于计算机模拟的数学模型,并简单论述了仿真方法,为炮兵射击炸点的模拟仿真奠定了基础.
17.3S技术在智能交通系统中的应用研究
- 吴秋平;高钟毓;王永梁
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：首先介绍了智能交通系统的构成,然后提出了智能交通系统对车辆导航的要求,最后讨论了3S技术及其在智能交通系统中的应用研究.
18.镇定及鲁棒镇定在电力系统中的应用
- 李文磊;井元伟;刘晓平
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：综述了非线性控制系统中的一些典型设计方法,包括基于微分几何的反馈线性化方法、Lyapunov直接方法、自适应后推设计方法,介绍这些方法在电力系统镇定及鲁棒镇定中的应用情况,并澄清了一些基本概念.
19.一类混沌系统基于观测器的鲁棒M-c同步控制
- 何宴辉;范正平;关新平
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：运用线性系统理论中的观测器方法,对扰动情况下一类混沌系统的M-c同步问题进行了研究,并实现了鲁棒同步,减弱了外界干扰对同步所造成的影响.对Chua's电路的仿真研究表明了同步策略的有效性.
20.基于最大期望学习算法的无标识文本分类
- 殷苌茗;陈焕文;谢丽娟
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：通过World Wide Web服务、Internet资讯、电子邮件以及数字图书馆,在线文本越来越容易获得.为了利用计算机对这些数量庞大的文本进行分类,以便更有效地使用它们,对文本分类学习的最大期望算法进行研究,并给出一种较好的文本分类方法.
21.控制网络接入Internet的解决方案及实例
- 王东云;凌德麟
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：从工业控制系统信息化发展与应用的需求角度,讨论了Internet对其发展的影响,阐述了现有工业控制网络与信息网络Internet集成的几种技术,以及网络构成的几种方法.最后以一个实例说明了控制网络与信息网络的集成技术在工业控制系统远程监控系统中的应用.
22.基金会现场总线中的功能块应用与FMS层接口
- 苏宁军;冯冬芹;褚健
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：分析了基金会现场总线中的功能块应用与FMS层的关系,探讨了两者间接口的实现方法,并对对象字典、链接对象及功能块服务等在其中所起的作用和实现机理作了详细说明.
23.联盟项目挑选的模糊偏好群体决策方法
- 裴菁;汪定伟
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：联盟项目挑选问题是策略联盟的一个关键环节,项目的特征可以利用其关键因素指标进行刻画.利用模糊评判方法得出了专家的模糊偏好序,并通过贴近度法得出了项目的群体模糊偏好序,群体偏好序可以作为联盟项目挑选的重要依据.在评判过程中,利用二元对比排序法进行了各个因素权重的确定.实例证明了该方法的有效性.
24.空间坐标是时间函数的森林资源最优经营管理问题
- 赵中奇;王浣尘;潘德惠
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：应用分布参数控制理论研究森林资源最优经营管理问题,给出了森林资源的最优经营管理的分布参数控制系统模型,得出了森林资源的最优经营管理策略.同时应用算子理论,得到了空间坐标是一般函数的一类发展方程的解析解,从而拓展了分布参数控制的应用范围.
25.HLA基于CORBA通讯机制及体系结构研究
- 吕立华;张健民;仇鸿平;李平
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：HLA是新一代先进仿真技术的标准,协同交互是其核心功能.分析了HLA应该具备的通讯能力,剖析了CORBA的通讯及事件传输机制,并在此基础上,给出了用于协同仿真的系统体系结构.
26.导弹飞行仿真与精度分析系统
- 杨健;蔡远文;姚丽坤
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：导弹的射击精确性是评价导弹武器系统性能的重要指标.通过弹道仿真建立了标准弹道、干扰弹道及精度分析模型,计算了导弹的射击准确度和散布度.该系统具有模型参数可修改、通用性强和可扩展的优点,为相关人员的决策和分析提供了重要依据.
27.浅议C<'3>I系统仿真
- 高善清;石军良;刘浩生
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：C<'3>I系统已成为现代战争中的重要组成部分,仿真技术为更好地实现C<'3>I系统提供了方便的途径.为此,详细介绍了C<'3>I系统仿真技术的必要性、特点、实现方法以及应用场合.
28.物流仓储自动化模型系统的控制决策
- 何芳;孟庆金;张智杰;朱殿其
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了物流仓储自动化控制研究模型系统的系统结构,以及采用的管理及控制的策略和方法.物流仓储自动化模型系统采用的是PROFIBUS-DP网络分布式控制系统结构,并通过管理软件的分析、决策和PLC控制系统,实现物流自动化的控制要求.
29.Design of nonlinear sampled-data systems based on approximate discrete-time models via discrete Lyapunov function approach
- WANG
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
30.不确定线性广义系统的H<,∞>鲁棒控制
- 姜培刚;刘艳红;龙图景;李春文
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：考虑在具有参数不确定性和外部未知扰动的线性广义系统状态可以完全测量的条件下,通过状态反馈控制实现广义系统的广义二次稳定,在此基础上讨论广义系统状态不能完全测量时,引入低阶的正常函数观测器进行系统状态函数的估计,然后用估计值进行反馈控制时闭环系统仍是广义二次稳定的.并且此时闭环系统对干扰的抑制度和对系统不确定性参数的限制度可以任意接近于对原广义系统进行直接状态反馈控制时的情况.
31.一类不确定组合大系统的分散可靠控制
- 张严心;王福忠;张嗣瀛
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：在文献[1]的基础上,研究了一类不确定组合大系统的状态反馈和基于状态观测器的动态输出反馈分散可靠控制.利用Lyapunov稳定性理论,获得了控制器未失效和部分失效的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的控制律.所得的结论推广并改进了已有文献中的一些结果,通过实例说明了其有效性.
32.不确定系统的反混沌控制和混沌同步
- 葛友;李春文
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：利用模型跟踪方法,以混沌系统为参考模型,实现了一类非线性不确定系统的反混沌控制.指出了对于响应系统具有不确定性或其参数积和驱动系统不完全匹配时,通过引入适当的控制输入,在满足匹配条件的情况下,利用模型跟踪方法可实现精确混沌同步.计算机仿真表明了该方法的有效性.
33.具有完整性的不确定广义系统状态反馈控制
- 向峥嵘;陈庆伟;胡维礼
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题.目的是设计状态反馈控制律,使得广义闭环系统对任一状态传感器失效的情况仍能渐近稳定.给出了不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法.并用数值算例说明了设计方法的有效性.
34.不确定线性控制系统的圆形区域二次镇定
- 张萍萍;钱龙军
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构不确定性出现在系数矩阵和控制矩阵中,并且是互不相关联的.然后通过举例说明这种新形式的结构不确定性对鲁棒控制器设计的影响.
35.采样时滞系统零点稳定的条件
- 李惠光;王进庆;王剑
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：计论了连续系统和其采样后系统的关系.得出它依赖于传递函数中的系数和相对阶数的结论.给出了时滞系统采样后稳定的判据.
36.状态与控制均含有多组滞后中立型线性定常控制系统的镇定
- 高存臣;唐瑞娜;李美贞
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：通过选取Riccati矩阵代数方程的对称正定解,构造了一个正定二次型V函数,应用Lyapunov稳定性等价法,讨论了状态向量与控制向量均含有多组滞后的中立型线性定常控制系统不带滞后的线性定常控制系统的等价问题,并给出了滞后的界限估计公式.
37.广义线性周期系统的稳定性和能控性分析
- 苏晓明;张庆灵
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：对于一类广义线性周期系统,通过等价系统的建立,得到了系统强渐近稳定的充分必要条件;并利用Gram矩阵讨论了系统的R-能观性与R-能控性,给出了系统是R-能观性与R-能控性的充分必要条件.基于上述工作,利用周期的线性输出反馈,研究了系统的能稳定问题.
38.不确定性机器人鲁棒自适应神经滑模控制
- 王洪斌;宋佐时;王洪瑞
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对不确定性机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的鲁棒自适应滑模控制策略.探讨了应用神经网络补偿机器人不确定性的途径,给出了控制器的具体设计方法,并证明了闭环系统的收敛性.二自由度刚性机器人的仿真结果证明了该方案的有效性和可行性.
39.基于滑模和反向递推设计的船舶航向改变控制
- 王兴成;王国峰;任英
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对船舶航向控制问题,利用Norrbin非线性船舶操纵模型,采用滑模和反向递推设计方法,设计出船舶航向非线性控制律.仿真结果表明了该算法的有效性.
40.心电信号数据压缩的小波神经网络方法
- 宋圣军;刘长有
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：小波神经网络(WNN)由于较好地结合了小波分析与人工神经网络两者的优点而在信号处理领域具有明显的优势,近些年已成为信号处理学科的研究热点之一.在对小波神经网络及其算法研究的基础上,给出了对心电信号进行压缩的小波神经网络方法.实验结果表明,小波神经网络能够有效地压缩心电信号.
41.基于PID神经元网络的智能控制器的研究
- 江善和;申东日;陈义俊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种PID神经元网络;它属于新型多层前向神经网络,其隐含层单元分别为比例、积分、微分单元,各层神经元个数、连接权初值是按PID规律的基本原则确定的.给出了智能PID控制器的具体结构形式和学习算法,并通过计算机仿真,证明智能PID控制器具有良好的自学习和自适应性.
42.基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号设计方法
- 龙图景;姜培刚;孙政顺;李春文
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法.将小波多分辨分析理论应用于MIMO系统的最小二乘辨识,并与闭环系统的控制性能指标关联,从而得出一种最优辨识输入信号的设计方法.由于小波变换的多分辨特性以及良好的去相关作用,使得该方法能获得更好的结果.仿真实验证明了这种方法的有效性.
43.Y可观典范型广义系统降阶极点配置Kalman估值器
- 齐国元;邓自立
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了Y可观广义系统降价极点配置Kalman估值器.它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性.在计算上与非降阶方法相比明显减少了计算负担;与经典降阶Kalman滤波方法相比,避免了求解Riccati方程.仿真例子说明了其有效性.
44.神经网络在智能地雷目标识别中的应用
- 蒋新胜;马光彦;王伟策;李华兵
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：战场目标识别是智能地雷研究中的一个关键性技术,针对战场环境下目标信号受其它各种干扰信号影响其特征不明显的特点,提出了利用BP神经网络进行数据融合提高目标识别率的方法,并在防坦克智能地雷的目标识别研究中得到了应用.
45.模糊故障诊断方法
- 宋华;张洪钺
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了模糊理论在故障诊断中的各种应用方法.对模糊故障诊断方法进行分类,介绍了各种方法的思路,讨论了各自的优点和缺点,并对模糊故障诊断方法未来的研究方向做了评述.
46.提高非线性滤波精度的二阶展开迭代法
- 王晓峰;袁震东
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了二阶展开迭代滤波的原理,推导出非线性系统的二阶展开迭代滤波公式.通过一个非线性系统进行验证,表明二阶展开迭代滤波的收敛速度明显优于一阶展开迭代滤波.
47.体视化技术与医疗领域应用
- 胡英;杨轶璐;徐心和
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了对真正的三维实体数据通过图形图像进行直观形象的显示,试图揭示隐藏在对象海量数据之中本质、结构和规律的体视化技术的基本概念、研究内容、发展趋势及在医疗领域的应用情况.
48.一种车牌识别的实用算法
- 盛安冬;余五建;郭治
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一套车牌识别的实用算法,给出了车牌识别系统中存在的一些具体问题的解答方法.在灰度图像的基础上,采用基于车牌的形状特征进行定位分割,对车牌中的字符采用BP网络进行识别,并附加线性感知器区分相似字符.算法简便、实用,识别率达到98℅,并且整个过程耗时小于0.75s,符合实时要求.
49.一种基于粗集理论的规则约简算法
- 张仕念;刘文奇
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：对核值表的定义作了详细分析,根据定义给出一种求核值表的算法,其特点是算法简单,易于理解,便于操作.实例表明该算法是较为有效的,且与其它算法所求结果一致.
50.一类金相图的分数维识别法
- 万福永;袁震东
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：运用分形思想分析了一类金相图的特征,给出了求分形维数的基本算法-改变观察尺度法,并得到了此类相图的分形维数.旨在利用分数维来识别一般的金相图,从而改善钢铁的质量控制方法.
51.小波Mallat算法和KNN方法在心电图中的应用
- 李路;袁震东
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：利用多分辨分析法分析了Holter心电图的频率分布,并应用Mallat算法和KNN方法对Holter心电图进行分解和分类,得到了一种较好的心电图分割和分类的方法.
52.基于多传感器多尺度测量预处理的信号去噪方法研究
- 闫莉萍;文成林;周东华
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：将信号的多尺度分析方法与传统Kalman滤波理论及多传感器数据融合技术相结合,以离散小波变换为工具,利用其特有的低通滤波属性和有效的抑制测量噪声的能力,建立了一种基于多传感器多尺度测量预处理的信号去噪新方法;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计结果;计算机仿真验证了算法的有效性.
53.基于图像处理技术的电站锅炉火焰检测
- 刘禾;闫伟永;崔槐利;黄明发
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对常规火焰检测存在的问题,设计了电站锅炉火焰图像检测系统,根据火焰图像特征提出相应的火焰图像检测算法,利用算法的自适性和故障判断功能,解决了以往火检装置的各种误报问题,提高了系统的可靠性.通过在200MW机组锅炉进行的工业性试验,取得满意的结果.
54.青霉素发酵过程中的罐批分类策略研究
- 贺松;袁景淇
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：探讨了青霉素发酵过程的罐批分类问题,分别基于模型和神经网络预测结果,运用统计模式识别分析方法进行分类,结果表明该方法是可行而有效的.
55.基于IDT的线性控制系统参数辨识算法
- 曹淑琴;冯占林
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：讨论了基于反数字变换(IDT)的线性控制系统参数辨识算法,介绍了IDT基本原理公式,给出了相应的能数辨识算法及仿真结果.
56.基于遗传算法的复杂系统优化设计
- 高仁璟;王建国
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究将遗传算法应用于求解复杂系统可靠度和冗余度优化分配问题,建立了系统元件可靠度指标和冗余个数一体化并发设计问题的提法.具体设计优化了一复杂系统的可靠度分配问题,结果表明问题描述合理,算法有效可行.
57.纯滞后对象的神经网络控制
- 刘瑞英;赵勃霄;张兴福;黄聪明
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：讨论利用神经网络对纯滞后对象进行控制的问题,在利用非线性时延神经网络(NDTNN)实现动态辨识的基础上,构造串联网络对大纯滞后对象进行滞后补偿,并通过对一个工程实例-换热器进行控制仿真,证明该控制方法有效可行.
58.运载火箭测试发控系统的可靠性仿真
- 姚丽坤;蔡远文
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：建立了运载火箭测试发控系统的可靠性模型,在此基础上对系统的故障率、可靠度等进行了编程和计算,并得出相应的仿真结果.
59.基于PCC的BP神经网络预测及自学习参数整定PID控制系统
- 易明中;史天运;贾利民
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：首先介绍一种改进的PID控制器-变参数PID控制器,该控制器根据控制误差的大小,通过非线性函数在线改变PID参数以获得满意的性能,但其性能依赖于烦琐的参数整定,因而运用BP神经网络预测非线性系统以及运用BP神经网络自学习整定该变参数PID控制器的参数,并提出了在以PCC为核心的分层分布式网络控制结构上的工程化实现方法.
60.用神经网络模型对未来几年上海最低工资标准的预测
- 张伯生;吴忠
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：从非线性时间序列预测的角度出发,将径向基(RBF)神经网络应用于上海最低工资标准的预测,取得了较好的预测效果.
61.基于独立分量分析的盲信号分离算法
- 周卫东;贾磊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍一种信号处理的新技术,即独立分量分析(ICA)方法.基于极大似然估计,给出一个衡量输出分量统计独立的目标函数,并最优化该目标函数,推导出一种能用于独立分量分析的迭代算法.该算法不需要计算信号的高阶统计量,收敛速度快.仿真实验验证了算法的有效性.
62.集成电报分集系统实时多任务软件的研制
- 胡敦利;王捷
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：集成电报分集转报系统是一个实时多任务系统.针对其特点,介绍了在Ctask实时多任务背景下,将分集转报系统进行多任务划分并加以实现的方法,并讨论了其中一些关键技术.
63.全电子引信技术及其发展
- 李东杰;何承基
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了国内外全电子引信技术的研究现状及其应用情况,并对其组成部分进行较为详细的介绍与分析.为了满足对敌目标“精确打击、高效毁伤”的武器系统发展需要,提出了全电子引信技术将向模块化、软件化、智能化等方向发展的新观点,并对实现全电子引信模块化、软件化、智能化的关键技术进行介绍与分析.
64.渡海登岛作战炮兵火力运用方案的动态评估模型
- 赵新生;张春峰;李苏军
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：运用影响图建模理论建立渡海登岛作战炮兵火力运用方案评估模型及指标体系,给出炮兵火力运用方案评估与优化的一般方法,并对想定的火力运用方案进行评估与优化.
65.地炮营C<'3>I系统模糊综合评价模型
- 张申浩;许梅生;邢立新
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：结合地炮营装备现状,从地炮射击指挥、人机工程和软件工程等多方面出发,探讨了综合评价地炮营C<'3>I系统的指标体系,并用多层模糊评价的理论和方法,给出了地炮营C<'3>I系统综合评价模型.
66.基于专家系统模糊控制规则的自整定
- 曲强;陈志彬;陈雪波
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种利用专家经验对模糊规则进行整定的新方法.根据单位阶跃响应曲线的典型特征及专家知识,利用系统的误差及误差的变化进行正向推理来完成模糊规则的自整定过程.仿真结果证明了该方法可以减小系统的超调量及调节时间.
67.一种改进的自适应神经模糊推理系统
- 王妮妮;吴娴;王岩
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：根据遗传算法可避免陷入局部最优强搜索性,对自适应模糊推理系统(ANFIS)的参数进行调节.将模糊神经网络的自适应性和强鲁棒性与遗传算法的全局搜索能力相结合,以提高训练精度.为进一步提高学习速度,采用K-Nearest-Neighbor概念对数据进行预处理,去掉冗余数据,保留典型数据.仿真试验结果表明,系统越复杂,算法的优越性越明显.
68.基于模糊推理的多模型自调整PID控制
- 陈江林;申东日;陈义俊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种新的基于Fuzzy推理的多模型PID自整定控制器,该控制器对被控对象参数时变或跳变时能利用多模型进行有效的控制.利用Fuzzy推理对给定值加权来优化控制量,从而获得比传统PID控制更好的控制效果和更强的鲁棒性.仿真结果表明该控制策略是可行的.
69.奇异系统的H<,2>状态反馈控制器
- 房庆祥;朱建栋
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究奇异系统的状态反馈H<,2>控制问题,在一定条件下,阐述了奇异系统和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H<,2>控制问题的等价性,然后利用凸优化方法给出等价的正常状态空间线性系统的一个状态反馈H<,2>控制器的设计,得到控制器存在的充分条件,从而给出奇异系统的一族H<,2>控制器,并且保证闭环系统是正则的,无脉冲模的,并且是内稳定的.
70.线性定常系统的q算子描述与δ算子描述
- 李惠光;黄国宏
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究传统的δ算子(即Z变换)描述的采样系统的一些特性,并指出当采样周期很小时它的一些局限性,从而引出另一种描述方法-δ算子描述,通过数值仿真讨论了它的一些特点.
71.混沌梯度算法及其在优化布局中的应用
- 徐耀群;辛海涛;刘健;杨殿军
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究圆集在圆容器内的优化布局问题.提了一种求解此问题的改进的混沌梯度算法.计算结果表明了此算法的有效性.
72.炮兵射击补加修正量精度的最优控制
- 靳树昌;陶海军;段菖蒲
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：采用优化的补加修正量是我国目前条件下提高炮兵射击基本开始诸元的有效方法,而如何选择最优化的补加修正量则是炮兵指挥员必须要首先解决的问题,从炮兵射击学原理出发,对如何控制好补加修正量的精度进行了分析论证,并对比得出结论.
73.移动机器人路径跟踪的自适应模糊控制方法
- 杨枭;霍伟
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一类移动机器人路径跟踪控制的自适应模糊控制方法,证明了该方法所具有的性能,并通过对实际移动机器人的实验验证了理论的正确性.
74.一类多输入多输出系统的自适应模糊变结构控制
- 朱清;张天平;杨月全
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO非线性系统,基于变结构控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案.理论分析证明,闭环系统是全局稳定的,且跟踪误差收敛到零.
75.模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用
- 邹云飞;刘金琨;王宗学
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用在转台伺服系统中,仿真实验结果表明由该模糊滑模控制器构成的转台伺服系统,具有良好的鲁棒性.
76.化工过程远程故障诊断系统多Agent建模研究
- 陈剑雪;于水;待洪波
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：在综合目前化工过程故障诊断研究进展的基础上,分析了基于Internet的远程故障诊断系统中应用多Agent技术的必要性和可行性.提出一种新的基于多Agent集群的化工过程远程故障诊断系统架构.介绍并引入实时UML标准,使用相关工具对所提出的系统架构进行了应用建模.
77.群集智能与群集决策
- 周伟;刘粉林;吴灏;王清贤
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：个体的随机行为通过非线性相互作用,会在群体水平上产生复杂的有序结构,形成模式,获得群集决策.因而描述一个简单的群集智能系统,并对之进行了简单的协同学分析.分析表明,群集决策是系统的自组织行为.
78.精炼炉底吹氩系统的模糊建模
- 张浩;李敏远
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对LF精炼炉底吹氩的工艺过程,提出了利用模糊理论建立底吹氩模型的方法.一种方法是利用专家知识和操作经验(即IF-THEN规则)建立底吹氩的模糊规则模型;另一种方法是利用模糊神经网络方法建立底吹氩的学习模型.最后综合考虑这两种模型的建模结果,建立了整个过程的模型.
79.基于免疫遗传算法的技能模糊控制
- 葛万成;周文愚;韩生廉
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：技能控制是一种非常精确的难以用语言表达的控制,往往只能靠人的感觉来把握,对此类问题只能写出大致的模糊控制规则.因此,如何对控制规则进行学习和改进,以接近“恰到好处”,是亟待解决的课题.用免疫遗传算法对模糊控制规则进行改进,使之不断完善,可以很好地模拟人们掌握和提高技能的基本特征.仿真实例验证了该方法在构造技能控制系统方面的有效性.
80.基于改进的遗传算法的机器人模糊滑模控制
- 朱清;张天平;杨月全
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与滑模控制相结合的控制方案.首先应用滑模控制量作为监督控制,以保证机器人系统状态有界;然后应用模糊逻辑系统逼近系统的不确定部分,利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统参数进行在线调节,使得系统输出能较好地跟踪指定轨迹.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性能,并能消除滑模控制所固有的抖振性.
81.电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现
- 刘凤然
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：论述了在电动小车自动避障行走系统中采用的一种模糊控制算法的设计与实现,可将其用于轮式移动机器人自主行走的监控系统.
82.基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真
- 张环宇;刘长有
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：从倒立摆的状态空间模型出发,借助于Matlab中的模糊逻辑工具箱,采用模糊控制方法实现倒摆控制系统的设计和仿真.
83.混合H2/H<,∞>控制的典型系统及其反馈控制器设计
- 王进华
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：定义了混合H2/H<,∞>控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计4种典型系统,给出了它们的状态空间描述.讨论了这4种典型情况的混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,用Ric-cati方程给出了充分必要条件.这4种典型情况的最优混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程.
84.火电厂大型单元机组智能自适应控制的研究
- 凌呼君;王立刚
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：基于一种用于多变量广义预测控制的算法,对于采用传统控制策略达不到最佳运行状态的大型单元机组,即对象复杂、时变的多变量系统,进行控制研究.仿真结果表明,该算法得到了较好的控制结果.
85.模糊控制在家用电器中的应用概述
- 徐再;吴耀楚
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：模糊控制技术在实际应用中形成了一种产业化的趋向,应用最广、最多的是家用电器行业.阐述了模糊控制的特点及发展趋势,介绍了模糊控制在家电中的应用以及家电产品的技术动向.
86.4轮操纵车辆改进的自适应控制
- 周文琴;贾英民
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为改善控制效果,一种改进的自适应控制规律被应用,仿真结果表明使用该方法能更好地达到期望的控制目标.
87.一个自适应控制参数收敛性示例
- 雷浩;贾英民
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：通过对某一具体模型参考自适应控制系统进行参数收敛性的分析,部分地解释了系统存在未建模动态情况时,模型参考自适应控制系统参数收敛值的意义,并且初步地探讨了在系统存在未建模动态时,改善系统稳定性的方法.
88.多层前向神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用
- 吴仁志;林小峰;宋绍剑
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍一种基于多层前向神经网络的电力系统短期负荷预测方法,这种方法兼顾时间序列法和相关因素法的优点,考虑了负荷自身的发展规律、气候因素、日分类、星期类型、时刻相关性等,并使用几种不同类型的多层前向神经网络对预测结果进行比较.实例表明,NN应用于电力系统短期负荷预测是有效、可行的.
89.过程建模方法选择与评价体系研究
- 宁可;李清;陈禹六
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：经营过程的分析、设计、实施和管理离不开建模分析方法的支持,目前存在多种过程建模方法,如何选用合适的方法是实施BPR,ERP及工作流管理项目的一个关键问题.在系统回顾现有建模方法的基础上,提出一个过程建模方法的选择和评价体系,对现有流行的方法进行评价和分类,以帮助过程建模分析人员在工程实践中根据具体项目的需求选择合适的过程建模方法.
90.一类不确定组合大系统的分散鲁棒线性镇定控制器设计
- 王文庆;佟明安
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对不确定大系统中具有最大维数的子系统,通过使用与其紧密相关的一组可调节的参数,设计了一种分散鲁棒线性控制器,这种线性控制器充分利用了不确定性的界函数,能够有效地使被控大系统渐近稳定.仿真示例说明了所采用方法的有效性.
91.网络入侵新思路
- 包建平;郭荣华;周学广
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：探讨了网络入侵的几种新思路,并在科研课题中进行了工程实现.
92.时变需求订货批量问题的启发式算法比较分析
- 冯德鸿;唐加福
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：基于常态时间段和非常态时间段等概念,导出了相关策略的启发式算法优于S-M启发式算法的一般性条件,给出了求解一类时变需求订货批量问题的改进启发式算法,并与独立策略,相关策略,S-M启发式算法进行了比较分析.大量的仿真结果表明了该算法的有效性.
93.一种多产品调度问题的混合优化策略
- 王书锋;邹益仁
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：针对带有提前、拖期和完工时间罚值的多产品制造系统的生产调度和计划问题,提出了离散化的非线性整数规划模型.优化目标是最小化提前/拖期和完工时间罚值的总和,并使制造过程的批量、容量限制得到满足.利用遗传算法(GA)的编码策略和改进的遗传算子同禁忌搜索(TS)具有指导性的特点相结合,提出混合启发式算法,仿真实验验证了方法的有效性.
94.供应链管理中的“非稳态库存链”的灰关联模型
- 吴锡林;李龙洙
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：提出供应链管理中的“非稳态库存链”的概念,供应链库存变异系数,并且建立了一个关于“非稳态库存链”的灰色关联度评估模型.
95.基于武器装备全寿命周期的系统性研究
- 汪军;段红梅;袁新生;刘粉林
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：对武器装备的全寿命周期进行较系统的研究,分析了各逻辑阶段的劳动特征,指出要形成周期的良性循环,需着力开发5种广义生产力,使之与相应阶段任务的适应度等于1,并给出了评判方法.
96.数字频率计设计与研究
- 艾红;王捷;姚磊
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了用单片机实现数字频率计的设计与研究方法.给出了该方法的设计思想,测量原理,分频电路的实现,硬件结构以及软件的编程.软件编程采用C语言,使程序大为简化.该测量方法可在一个较宽的频率范围内,获得较高的测量精度.
97.脉冲远传式可燃气体报警仪
- 王捷;胡敦利;艾红
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：介绍一种将可燃气体浓度转换为频率,并实现远传的测量方法,测量传感器采用催化燃烧式敏感元件,由以单片机为核心的控制器接收脉冲信号,并对现场监控.设计给出了仪器的测量原理和电路设计.由于采用了脉冲远传和完全隔离的设计思想,从而提高了系统的抗干扰能力和安全水平.
98.移动机器人路径跟踪的临时路径方法
- 王学先;霍伟
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：研究移动机器人的路径跟踪问题,采用新的临时路径规划方法和包含方向向量的输出调节来克服一般移动机器人路径跟踪控制方法中的控制量过大、存在奇异点和无方向性等问题.实验研究验证了该方法的有效性.
99.双臂机器人轴孔装配的分级控制器设计
- 芦俊;颜景平;陈俊杰
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：设计出双臂协调进行轴孔装配的分级控制器.该控制器由管理级和执行级组成,管理级在进行主臂的期望运动路径规划的同时,根据采集的主臂信息对从臂进行期望关节运动角的递推,而执行级只需执行管理级输出的期望值,控制方式与普通单臂机器人控制方式一样.仿真结果表明所设计的分级控制器能顺利完成双臂的协调轴孔装配作业.
100.平面双连杆机器人臂模糊PD控制器研究
- 汪宁;郭西进;王艺
- 《2002中国控制与决策学术年会》 | 2002年
摘要：建立平面双连杆机器人臂的数学模型,应用模糊推理方法实现PD参数的在线控制,并设计出模糊PD控制器,通过仿真,表明该控制方案是合理的.