基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

摘要

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车.该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障.当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能.实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性.该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域.