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2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.

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1.Recognition of Human Motions for Imitation and Control of a Humanoid Robot

机译：模仿和控制人形机器人的人体动作识别
- 作者：Zuher Fernando;Romero Roseli
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
2.Multi-robot SLAM on Client-Server Architecture

机译：客户端-服务器架构上的多机器人SLAM
- 作者：Castro Diego Alberto;Morales Carlos Fernando;De la Rosa R. Fernando
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
3.Planning for Simultaneous Localization and Mapping Using Topological Information

机译：使用拓扑信息计划同时定位和映射
- 作者：Colares Rafael Goncalves;Chaimowicz Luiz
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
4.On Monocular Visual Odometry for Indoor Ground Vehicles

机译：室内地面车辆单眼视觉测距法
- 作者：Silva Bruno;Burlamaqui Aquiles;Goncalves Luiz
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
5.Optimal Trajectory Tracking of the Underwater Robot through a Clifford Algebra

机译：通过Clifford代数的水下机器人的最优轨迹跟踪
- 作者：de Oliveira Andre Schneider;De Pieri Edson Roberto;Moreno Ubirajara Franco
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
6.Ortholeg Project - Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs

机译：Ortholeg项目-下肢主动矫形器原型的开发
- 作者：de Araujo Marcio V.;da Silva Glaumo N.;Soares Lennedy C.;Alsina Pablo J.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
7.Web-Based Robot Programming Environment and Control Architecture

机译：基于Web的机器人编程环境和控制架构
- 作者：Aroca Rafael V.;Gardiman Renato Q.;Goncalves Luiz Marcos G.
- 会议名称：《》 | 2012年
8.Explicit Analytic Solution for Inverse Kinematics of Bioloid Humanoid Robot

机译：类人形机器人逆运动学的显式解析解
- 作者：Nunez J. Victor;Briseno Abraham;Rodriguez Dora A.;Ibarra J. Manuel;Rodriguez Victor M.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
9.Performance Evaluation of Attitude Estimation Algorithms in the Design of an AHRS for Fixed Wing UAVs

机译：固定翼无人机AHRS设计中姿态估计算法的性能评估
- 作者：Lima Rogerio R.;Torres Leonardo A. B.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
10.Simulation Platform for Quadricopter: Using Matlab/Simulink and X-Plane

机译：直升机仿真平台：使用Matlab / Simulink和X-Plane
- 作者：Figueiredo Helosman V.;Saotome Osamu
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
11.Multi-robot Cooperation Based on Learning Social Models

机译：基于学习社会模型的多机器人合作
- 作者：Maia Rosiery;Goncalves Luiz Marcos
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
12.Dynamic Swarm Formation with Potential Fields and A* Path Planning in 3D Environment

机译：3D环境中具有势场和A *路径规划的动态群形成
- 作者：Bentes Carlos;Saotome Osamu
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
13.Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies

机译：使用多种无线技术的室内环境中移动机器人的本地化
- 作者：Rodrigues Moises Lisboa;Vieira Luiz Filipe M.;Campos Mario F. M.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
14.Vision-Based Autonomous Topological Navigation in Outdoor Environments

机译：户外环境中基于视觉的自主拓扑导航
- 作者：Sales Daniel Oliva;Osorio Fernando Santos
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
15.Cognitive-Merged Statistical Pattern Recognition Method for Image Processing in Mobile Robot Navigation

机译：移动机器人导航中图像处理的认知合并统计模式识别方法
- 作者：Lulio Luciano C.;Tronco Mario L.;Porto Arthur J. V.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
16.Recognition and Separation of Objects on a Lego Mindstorms NXT Conveyor Belt Using Log-Polar Transform and Artificial Neural Networks

机译：对数极性变换和人工神经网络对乐高Mindstorms NXT输送带上物体的识别和分离
- 作者：Filho Alvaro C. Parietti;Vallim Marcos B. R.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
17.Development of a Force Model Representative of a Milling Process Presenting a Spatial Behavior

机译：表示空间行为的铣削过程力模型的开发
- 作者：Cruz Felipe Barreto Campelo
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
18.Parallel High Dimensional Self Organizing Maps Using CUDA

机译：使用CUDA的并行高维自组织图
- 作者：Moraes Felipe C.;Botelho Silvia C.;Filho Nelson Duarte;Gaya Joel Felipe O.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
19.Fixed-Point Neural Network Ensembles for Visual Navigation

机译：用于视觉导航的定点神经网络集成
- 作者：Dias Mauricio A.;Osorio Fernando S.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
20.A Visual-Perception Layer Applied to Reactive Navigation

机译：视觉感知层应用于反应式导航
- 作者：Neto A. Miranda;Victorino A. Correa;Ferreira J. V.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
21.Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway

机译：借助基于案例的启发式技术进行RoboCup足球禁运的强化学习
- 作者：Celiberto Jr. Luiz A.;Matsuura Jackson P.;Mantaras Ramon Lopez de;Bianchi Reinaldo A. C.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
22.Concept Design and Analysis of a Novel Robot for Rehabilitation and Assistance

机译：新型康复辅助机器人的概念设计与分析
- 作者：Carrera Isela;Campos Alexandre;Moreno Hector A.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
23.Multi-agent Multi-objective Learning Using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning

机译：使用启发式加速强化学习的多主体多目标学习
- 作者：Ferreira Leonardo A.;Bianchi Reinaldo A. C.;Ribeiro Carlos H. C.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
24.A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks

机译：基于人工地标的低成本定位系统
- 作者：Fernandes Claudio dos S.;Campos Mario F. M.;Chaimowicz Luiz
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
25.Trajectory Planning for UAVs in 3D Environments Using a Moving Band in Potential Sigmoid Fields

机译：在潜在的S型场中使用移动带对3D环境中的无人机进行轨迹规划
- 作者：Rivera Diego Mauricio;Prieto Flavio Augusto;Ramirez Ricardo
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
26.Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Wrist Rehabilitation Using a Cable-Based System

机译：机械和生物力学系统在基于电缆的人体腕关节康复中的比较
- 作者：Barbosa Andre M.;Rodrigues Lucas A. O.;Santos Silvio S. dos;Goncalves Rogerio S.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
27.Inverse Kinematics of a 10 DOF Modular Hyper-Redundant Robot Resorting to Exhaustive and Error-Optimization Methods: A Comparative Study

机译：10自由度模块化超冗余机器人的运动学求逆和误差优化方法的逆运动学：对比研究
- 作者：Espinoza Mario Saenz;Goncalves Jose;Leitao Paulo;Sanchez Jose Luis Gonzalez;Herreros Alberto
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
28.Global Localisation Algorithm from a Multiple Hypotheses Set

机译：来自多个假设集的全局定位算法
- 作者：Pinto Miguel;Sobreira Heber;Moreira A. Paulo;Mendonca Helio
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
29.Construction and Modeling of a Two-Degree-of-Freedom Helicopter

机译：两自由度直升机的构建和建模
- 作者：Camacho K. M.;Burgos J. A.;Combita L. F.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
30.Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance for a Car-Like Robot

机译：像小车一样的机器人具有避障功能的自主导航
- 作者：Brandao Alexandre S.;Sasaki Andre S.;Castelano Jr. Carlos R.;Cruz Rafael R.;Carelli Ricardo
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
31.High-Level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study

机译：用于直升机导航的高级飞行控制器的比较研究
- 作者：Pizetta Igor H. B.;Brandao Alexandre S.;Sarcinelli-Filho Mario;Carelli Ricardo
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
32.Market-Based Task Allocation in a Multi-robot Surveillance System

机译：多机器人监控系统中基于市场的任务分配
- 作者：Pustowka Alejandro;Caicedo Eduardo F.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
33.Designing a Real Time Artificial Vision System for Human Interaction with an Omnidirectional Mobile Platform

机译：设计一种与全向移动平台进行人机交互的实时人工视觉系统
- 作者：Salcedo Carolina Moreno;Pena Cesar Augusto;Cerqueira Jes de Jesus;Lima Antonio Marcus Nogueira
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
34.Robotic Communication Backbone

机译：机器人通信骨干网
- 作者：Santos Elerson Rubens da S.;Vieira Marcos A. M.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
35.Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks

机译：全自动四旋翼飞机：用于空中机器人任务的测试平台
- 作者：Guimaraes Joao P. F.;Laura Tania L.;Sanca Armando S.;Schildt Alessandro N.;de-Deus Michel S.;Alsina Pablo J.;da-Silva Andre T.;Medeiros Adelardo A. D.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
36.A Local Search Approach for Improving Multi-Robot Routing in Exploration Missions

机译：改进探索任务中多机器人路由的本地搜索方法
- 作者：Cavalcante Rodolfo C.;Noronha Thiago F.;Chaimowicz Luiz
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
37.Implementation and Closed Loop Identification of a Two Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot

机译：两轮倒立摆移动机器人的实现与闭环辨识
- 作者：Morales Gladys Y.;Plazas Sergio A.;Combita Luis F.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
38.Adhesion Force Control and Active Gravitational Compensation for Autonomous Inspection in LPG Storage Spheres

机译：LPG储罐自动检查的附着力控制和主动重力补偿
- 作者：de Oliveira Andre Schneider;de Arruda Lucia Valeria Ramos;Neves Jr. Flavio;Espinoza Rodrigo Valerio;Nadas Joao Pedro Battistella
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
39.Spatial and Perceptive Mapping Using Semantically Self-Organizing Maps Applied to Mobile Robots

机译：使用语义自组织映射应用于移动机器人的空间和感知映射
- 作者：Figueiredo Monica;Botelho Silvia;Drews Paulo;Haffele Celina
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
40.Imitation of Facial Expressions for a Virtual Robotic Head

机译：模拟虚拟机器人头部的面部表情
- 作者：Santos Valeria de Carvalho;Romero Roseli Aparecida Francelin;Coca Sergio R. Diaz-Miguel
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
41.2.5-Dimensional Grid Mapping from Stereo Vision for Robotic Navigation

机译：立体视觉中用于机器人导航的2.5维网格映射
- 作者：Souza Anderson A. S.;Goncalves Luiz M. G.
- 会议名称：《》 | 2012年
42.A Real Time 6DOF Visual SLAM System Using a Monocular Camera

机译：使用单眼相机的实时6DOF视觉SLAM系统
- 作者：Diaz Andres;Caicedo Eduardo;Paz Lina;Pinies Pedro
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
43.Dynamic Feedback Controller of an Unmanned Aerial Vehicle

机译：无人机动态反馈控制器
- 作者：Pfeifer Erick;Kassab Jr. Fuad
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
44.Using Space D* for Crowded Real Robots Environments

机译：在拥挤的真实机器人环境中使用Space D *
- 作者：Silveira Luan;Maffei Renan Q.;Almeida Felipe;Longaray Matheus;Botelho Silvia S. C.;Drews Jr. Paulo J. L.;Bicho Alessandro de L.;Filho Nelson L. Duarte
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
45.Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects

机译：协作机器人探索和运输未知物体
- 作者：Costa Elizabeth D. S.;Shiroma Pedro M.;Campos Mario F. M.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
46.Six DOF Stereoscopic Eye-in-Hand Visual Servo System BIBOT

机译：六自由度立体手眼视觉伺服系统BIBOT
- 作者：B. Rex Gascon;R. Manuel Barraza
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
47.An FPGA-Based Robotics Platform for Educational and Research Applications

机译：基于FPGA的教育和研究应用机器人平台
- 作者：Siqueira Marcel D. A.;Conforto Julio;Vallim Marcos B. R.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
48.Manipulator Control Based on the Dual Quaternion Framework for Intuitive Teleoperation Using Kinect

机译：基于双四元数框架的机械手控制，使用Kinect进行直观的远程操作
- 作者：Marinho Murilo M.;Geraldes Andre A.;Bo Antonio P. L.;Borges Geovany A.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
49.Modeling and Design of an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Quadrotor Prototype for Applications in Swarm of Robots

机译：一种用于机器人群的自主无人机四旋翼原型的建模与设计
- 作者：do Nascimento David A.;Rufino Cristovao Z.;Oliveira Sergio Campello;Feitosa Marcilio Andre Felix
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
50.A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature

机译：有界曲率的移动机器人基于地形的路径规划
- 作者：Drews Jr. Paulo L. J.;Macharet Douglas G.;Campos Mario F. M.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
51.On the Analysis of a Swarm Intelligence Based Coordination Model for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

机译：基于群智能的多无人机协同模型分析
- 作者：Silva Diego M. P. F.;de Oliveira Luiz Felipe F.;Macedo Mariana G. M.;Filho Carmelo J. A. Bastos
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
52.An Evolutionary Software Engineering Approach Applied to a Hybrid Algorithm for Face Recognition

机译：一种进化软件工程方法应用于混合人脸识别算法
- 作者：Martinez Aldo;Vargas Hector;Perez Jose
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
53.A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism

机译：基于离散事件系统形式主义的机器人足球策略设计方法论
- 作者：Cardoso Phillipe;Molina Lucas;Freire Eduardo O.;Carvalho Elyson A. N.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
54.High-Level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot

机译：涉及微型直升机和地面机器人的首尾跟随编队的高级非线性欠驱动控制器
- 作者：Brandao Alexandre S.;Pizetta Igor H. B.;Sarcinelli-Filho Mario;Carelli Ricardo
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
55.A Proposal of QLearning to Control the Attack of a 2D Robot Soccer Simulation Team

机译：QLearning来控制2D机器人足球模拟队进攻的建议
- 作者：Neri Jose Rodrigo Ferreira;Zatelli Maicon Rafael;Santos Carlos Henrique Farias dos;Fabro Joao Alberto
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年
56.Predictive Control via Multi-Parametric Programming Applied to the Dynamic Model of a Robotic Wheelchair

机译：通过多参数编程进行的预测控制在机器人轮椅动力学模型中的应用
- 作者：Weinkeller Gustavo P. C.;Salles Jose L. F.;Filho Teodiano F.B.
- 会议名称：《2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.》 | 2012年