STM32微控制器

摘要： 主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等。比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作。对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应。通过输入捕获以及中断功能来获得光电编码器的脉冲信号再利用PID算法对电机的转动速度以及旋转角度加以优化控制,最终刹车。

摘要： 针对传统PID控制算法参数固定不变、容易引起超调量、不能完全适应温控系统的稳定性要求等问题,文中在温控系统中采用非线性PID控制算法使得其增益参数随控制误差而变化;同时以STM32微控制器为控制核心,通过Pt1000和MAX31865模块采集系统温度,半导体制冷器TEC和H桥逻辑驱动模块实现对系统加热制冷和系统功率的调节,液晶屏显示实时温度和运行状态,具有声光指示功能;上位机软件与下位机系统使用USB串口通信采集当前的系统温度,并进行非线性PID调节。实验结果表明,相较于其他的PID控制算法,如结合Bang-Bang控制的PID、引入微分先行的PID、步进式PID、变积分PID和基于微分器的PID等,非线性PID控制算法的调节效果更优,能够提高控制器的鲁棒性、适应性和系统的抗干扰能力。

摘要： 目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心。在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用。以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量。根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制。

摘要： 本文设计一种无接触式外卖配送车。无接触式自动外卖配送车是以满足疫情防控要求为基础所设计的一款智能配送车,其基于STM32单片机,包含了GPS模块、温控模块、语音播报模块、消杀灭菌模块、短信发送模块、智能显示器及键盘等。其功能多样,智能高效。

摘要： 针对皮带运输机直接起动过程存在的起动电流大、起动过程能耗较大的问题,设计基于STM32的皮带运输机软起动控制装置。以STM32F407 ARM芯片为核心,重点分析了软起动装置的晶闸管驱动电路、弱电控制电路;基于Keil ARM软件平台设计了斜坡升压起动、PID限流起动2种软起动模式以及软急停、紧急急停2种停机模式并完成系统试验。试验结果表明:该皮带运输机软起动控制装置满足带负载、重载起动要求,能够大幅降低起动电流和能耗,延长设备使用寿命,提升设备使用的安全性。

摘要： 船舶、海工平台等钢结构极易被海水锈蚀并附着一些污损物,这些污损物会严重影响结构性能,人工清理这些污损物危险且成本极高.针对以上问题设计一款水下清污机器人,利用多块STM32微控制器搭建上下位机,实现了电源管理、运动控制、信息采集等功能;并根据机器人运动特性,设计了单闭环和双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人的转向角度、移动速度和毛刷转速进行精度控制;采用Python语言设计上位机软件实时监测机器人水下状态.试验结果表明:机器人的基本性能及控制系统的稳定性和可靠性.

摘要： 本文介绍一种基于STM32微控制器的垃圾分类语音识别器.主要由语音识别模块、语音播放模块、电源模块、OLED屏幕显示模块组成;以实现语音输入关键词,分析处理语音信号,语音提示垃圾种类的功能.这款设计使用起来简单方便,可以迎合各个年龄层的使用需求.

摘要： 该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车.该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障.当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能.实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性.该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域.

摘要： 基于STM32F103系列微控制器,我们设计了 一种使用无线LORA技术控制的通航飞机泊位引导小车,它安装了一个4G摄像头及LED交通信号灯模块,4G摄像头负责采集飞机前轮与停机线位置的图像数据并通过4G网络将之发送至飞机维修人员手机中.飞机维修人员可根据发来的图像信息,通过用LORA模块将泊机信号发送给LED交通信号灯模块的方式对飞机进行远程泊位指引.该小车系统维护成本低,适用性强,可以应用在通用航空器泊位引导场合.

摘要： 设计了一种基于音频定位法的埋地非金属管道定位仪,该定位仪以STM32F103C8T6微控制器为核心,由发射机和接收机组成;首先介绍了系统的工作原理,然后对发射机和接收机的硬件电路组成和控制软件设计作了详细的介绍;测试结果表明该定位仪定位比较准确,抗干扰能力强,平均检出率达到80％以上,水平精度最高达到0.2m,检测有效埋深1.8m,有效长度达1 000 m.能够满足城市建设施工开挖、自来水管测漏等对埋地非金属管道定位的需求,为管理和维护城市埋地管网带来了方便.

摘要： 本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案.该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器.通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题.实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔.

摘要： 本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案.该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器.通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题.实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔.

摘要： 本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案.该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器.通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题.实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔.

摘要： 本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案.该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器.通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题.实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔.

摘要： 本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案.该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器.通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题.实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔.

摘要： 采用STM32微控制器结合空间矢量技术(SVPWM)开发的交流电机变频调速实验系统具有软硬件资源开放的技术特点和低成本,高性能的优势。文章介绍了STM32微控制器内核资源功能及其组成的变频调速系统结构、原理及良好的变频调速性能。

摘要： 采用STM32微控制器结合空间矢量技术(SVPWM)开发的交流电机变频调速实验系统具有软硬件资源开放的技术特点和低成本,高性能的优势。文章介绍了STM32微控制器内核资源功能及其组成的变频调速系统结构、原理及良好的变频调速性能。

摘要： 采用STM32微控制器结合空间矢量技术(SVPWM)开发的交流电机变频调速实验系统具有软硬件资源开放的技术特点和低成本,高性能的优势。文章介绍了STM32微控制器内核资源功能及其组成的变频调速系统结构、原理及良好的变频调速性能。

摘要： 采用STM32微控制器结合空间矢量技术(SVPWM)开发的交流电机变频调速实验系统具有软硬件资源开放的技术特点和低成本,高性能的优势。文章介绍了STM32微控制器内核资源功能及其组成的变频调速系统结构、原理及良好的变频调速性能。

摘要： 本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。本发明具有低成本、可调转速及扭矩力、控制精准等优势。

摘要： 一种在CAN微控制器中节省电耗的方法，CAN微控制器包括微处理器内核和CAN/CAL模块，后者包括若干子模块，这些子模块协同工作来处理输入的CAL/CAN消息。所述方法包括以下步骤：将处理器内核置于省电的工作方式(如睡眠或空闲工作方式)；将CAN/CAL模块置于省电的工作方式；以及激活CAN/CAL模块去处理输入CAL/CAN消息(例如，对多帧分段CAL/CAN消息作自动硬件装配)，从而结束其省电的工作方式，而处理器内核在其省电工作方式。在最佳实施例中，由CAN/CAL模块自动地将输入的多帧分段消息装配，而其处理器内核仍保持其省电工作方式不变，对多帧分段消息组装完成作出反映，CAN/CAL产生消息完成中断，由此响应所述消息完成中断来执行结束步骤。在另外一个实施例中，所述方法包括如下步骤：将整个CAN微控制器，包括其处理器内核和CAN/CAL模块，置于掉电的工作方式；检测输入消息的接收；以及对检测步骤作出反应来激活CAN/CAL模块去处理输入消息(例如，自动地对多帧分段CAL/CAN消息做硬件装配)，由此结束CAN/CAL模块的掉电工作方式，但处理器内核的掉电工作方式却不终结。

摘要： 本发明提供一种微控制器的测试方法。测试方法包括：由使用者经由外部的除错工具设定测试条件以及观察点，其中观察点指向微控制器的存储器；由微控制器中的控制电路判断存储器的数据是否满足测试条件；以及当存储器的数据满足测试条件时，由控制电路控制微控制器输出触发信号，其中触发信号用以触发外部的仪器。另外，本发明还提供一种微控制器及包括微控制器的系统。

摘要： 本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。本发明具有低成本、可调转速及扭矩力、控制精准等优势。

摘要： 本发明公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本发明可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。

摘要： 本发明涉及基于STM32微控制器的高速数据记录装置及控制方法，记录装置的高速采集模块依显示输入模块的输入要求，接收电压变送传感器传来的数据，将该数据进行转换处理，经通信模块传至PC，将数据以图形实时显示在显示屏上；电压变送传感器提供双输入通道，分别对插座和电容的电压进行测量，并调理到高速采集模块的AD转换器设定的范围内；通信模块用USB接口将高速采集模块转换的数据传送到PC；显示和输入模块接收用户的测试指令，将高速采集模块的结果实时显示；电压转换模块接收外部交流电并对外提供AC220V交流电，将AC220V交流电转换为3.3V直流电，为电压变送模块、高速采集模块、通信模块、显示和输入模块供电。

摘要： 本发明公开了一种基于Stm32微控制器的自动控制组合式模拟降雨装置，解决了国内还没有适用于对水稻以及类似农作物抗倒伏研究进行雨载模拟的人工降雨装置的现状，该装置采用交流和直流两种供电方式，包含雨滴发生装置、供水装置和Stm32微控制系统。雨滴发生装置为喷头和针头组合式，通过微控制器驱动信号驱动电磁阀选择不同雨滴发生装置改变雨滴发生方式和雨滴大小；供水装置包含水泵、流量计和蓄水箱，采用PID闭环控制算法控制水泵运转为雨滴发生装置提供雨强；Stm32微控制系统作为核心，集成包括触摸屏和PC上位机在内的多种操作方式。该装置自动化程度高，适用于包括水稻抗倒伏雨载试验在内的不同领域。

摘要： 本发明公开了一种STM32微处理器接收绝对编码器数据的方法，所述绝对编码器采用SSI接口输出采集的数据，包括两个具有数据收发功能的422芯片，绝对值编码器的date输出口经过422芯片与单片机的数据输入口连接，单片机的脉冲输出口通过422芯片与绝对编码器的clock接口连接，微处理器通过脉冲输出口输出脉冲信号经422芯片送入到绝对编码器中，绝对编码器在脉冲的上升沿发送编码器的数据，所述单片机根据输出的脉冲信号在信号的上升沿采集编码器发来的数据。本发明的优点在于：在硬件上通过422芯片配合输出的脉冲信号可以控制数据传输和读取，方便在stm32微处理器读取具有ssi接口的绝对编码器的数据，实现简单、成本低，可以方便实现数据的接受读取。

摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统，包括单片机最小系统、语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路，语音识别模块、触摸模块、蓝牙通信模块、OLED显示模块、舵机模块和按键电路分别与单片机最小系统电连接，语音识别模块用以实现语音交互，触摸模块用以实现感知交互，蓝牙通信模块用以实现远程控制，OLED显示模块用以显示直流电源的电量和/或机器人的工作模式和/或机器人的表情和/或用户要求的图文、视频信息，舵机模块用以控制机器人的移动方向。本实用新型可以语音交互和感知交互，实现玩具机器人的智能操作、互动和益智娱乐。

摘要： 本实用新型公开了一种基于Stm32微控制器的自动控制组合式模拟降雨装置，解决了国内还没有适用于对水稻以及类似农作物抗倒伏研究进行雨载模拟的人工降雨装置的现状，该装置采用交流和直流两种供电方式，包含雨滴发生装置、供水装置和Stm32微控制系统。雨滴发生装置为喷头和针头组合式，通过微控制器驱动信号驱动电磁阀选择不同雨滴发生装置改变雨滴发生方式和雨滴大小；供水装置包含水泵、流量计和蓄水箱，采用PID闭环控制算法控制水泵运转为雨滴发生装置提供雨强；Stm32微控制系统作为核心，集成包括触摸屏和PC上位机在内的多种操作方式。该装置自动化程度高，适用于包括水稻抗倒伏雨载试验在内的不同领域。