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电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

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论述了在电动小车自动避障行走系统中采用的一种模糊控制算法的设计与实现,可将其用于轮式移动机器人自主行走的监控系统.

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来源
《2002中国控制与决策学术年会》|2002年|440-443|共4页
会议地点郑州
作者
刘凤然;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国运筹学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
全自治监控系统; 移动机器人; 模糊控制; 最优控制;
入库时间 2022-08-17 10:17:49

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