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竺长安;
中国科技大学 安徽 合肥 230040;
机器人; 变结构控制; 轨迹控制; 鲁捧控制;
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:基于自适应的全局超捻滑动模式控制,用于双连杆柔性机械手轨迹同步滤波器
机译:基于双闭环整体滑动模式的水下车辆和机械手系统的鲁棒跟踪控制
机译:一种计算3-DOF龙门滑动平行机械手的无法到达工作空间的几何方法
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:基于多对象/日常生活活动的基于EMG的机械手控制
机译:用于工作空间创建机械手的开发,用于微创神经外科:机械手控制方法过度收缩避免
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:机械手系统,用于控制机械手的方法,主机械手,用于控制主机械手的方法,从机械手,用于控制从机械手的方法以及存储介质
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