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【2h】

Development of Workspace-creation Manipulator for Minimally Invasive Neurosurgery: Manipulator control method for excess retraction avoidance

机译：用于工作空间创建机械手的开发，用于微创神经外科：机械手控制方法过度收缩避免

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作者
Jun Okamoto; Tomohiro Hara; Hiroshi Iseki; Masakatsu G. Fujie;
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年度 2009
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