一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床

摘要

本发明公开了一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、纵向线性模组、横向两联动直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第四滑块、第五滑块、第三滑块相连、另一端均与动平台相连，各支链组均通过两端的球铰与纵向线性模组、横向两联动直线模组或动平台相连，组成空间并联闭环结构；横向两联动直线模组与纵向线性模组交叉安装在机架上；通过三个支链组的三平动及纵向线性模组、横向两联动直线模组带动平台的移动，实现机床大的加工范围；本发明提供一种运动灵活、结构紧凑、可规避奇异位形、具备大工作空间的三平动并联机床，特别适合大型工件的加工作业。