一种三自由度并联机床的工作空间分析

摘要

提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际的样机制作.