机译:具有较大工作空间和较高运动传递性的三自由度球面并联致动机构的开发(运动传递性评估和工作空间分析)
Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 O-okayama, Meguro-ku, Tokyo 152, Japan;
robotics; in-parallel actuated mechanism; spherical mechanism; kinematics; statics; motion transmissibility; working space; kinematic synthesis; elasticity of links; interferences of links; singular point;
机译:具有较大工作空间和较高运动传递性的三自由度球面并联致动机构的开发(运动传递性评估和工作空间分析)
机译:六自由度,高运动可传递性的空间并联执行器的开发(第3次报告,基于执行器功率的高速定位性能评估)
机译:六自由度高空间可传输的空间并联致动机械手的开发
机译:具有六个自由度的空间平行线驱动机构的运动合成,具有高力传递
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:无机械弹簧的两自由度线性谐振执行器的运动控制
机译:具有三度自由度的球形具有大型工作空间和高运动传递性的球形致动机构:运动传递率评估和工作空间分析