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Mechanisms and Robotics Biennial Conference
Mechanisms and Robotics Biennial Conference
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1.
A comparative study on some different methods for complete balancing of shaking force and moment of linkages using force counterweights and inertia counterweights
机译:
一种不同方法的对比研究,用力配重和惯性配重完全平衡摇曳力和键矩阵的矩
作者:
Ting-Li Yang
;
Ming Zhang
;
Zhen Xu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
2.
Configuration estimation of Gough-Stewart platforms using extended Kalman filtering
机译:
扩展Kalman滤波的Gough-Stewart平台的配置估计
作者:
Ernest D. Fasse
;
Albert J. Wavering
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
3.
Grasp stiffness matrix for soft finger contact model in robotic applications
机译:
掌握机器人应用中软指的刚度矩阵
作者:
Abdul Ghafoor
;
Jian S. Dai
;
Joseph Duffy
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
4.
Spherically-actuated platform manipulator
机译:
球形致动平台机械手
作者:
Robert L. Williams II
;
Dana B. Poling
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
5.
Gait programming for multi-legged robot climbing on walls and ceilings
机译:
用于墙壁和天花板的多腿机器人的步态编程
作者:
Jinwu Qian
;
Zhenbang Gong
;
Qixian Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
6.
Assembly configurations of planar multi-loop mechanisms with kinematic limitations
机译:
具有运动限制的平面多环机制的组装配置
作者:
David E. Foster
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Kinematics;
Planar;
Mechanisms;
Circuits;
Assembly configurations;
Joint limits;
Obstacle avoidance;
7.
On the development of reactionless parallel manipulators
机译:
关于无反感平行操纵器的发展
作者:
Remi Ricard
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
8.
Analytic geometric design of spatial R-R robot manipulators
机译:
空间R-R机器人机械手的分析几何设计
作者:
Constantinos Mavroidis
;
Munshi Alam
;
Eric Lee
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Robot manipulators;
Geometric design;
Kinematics;
9.
Path planning with selective/desirable orientation finite twist mapping space
机译:
路径规划具有选择性/理想的定向有限扭曲映射空间
作者:
Paresh Shah
;
Jian S. Dai
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
10.
A parametric study of the dynamics of the shudderless tripode joint
机译:
手持三脚架关节动力学的参数研究
作者:
Paolo Santonocito
;
Ettore Pennestri
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
11.
Modeling gait transitions of quadruped and their generalization with CMAC neural networks
机译:
CMAC神经网络建模步态转换及其泛化
作者:
Jian-Nan Lin
;
Shin-Min Song
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
12.
A new method for overconstraint analysis based on kinematic compatibility of single-opened-chains
机译:
基于单开链的运动兼容性的超控制分析方法
作者:
Qiong Jin
;
Lu-Bin Hang
;
Ting-Li Yang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
13.
Experiments in the commutation and motion planning of a spherical stepper motor
机译:
球形步进电机的换向和运动规划实验
作者:
David Stein
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
14.
The design considerations of manipulator
机译:
操纵器的设计考虑因素
作者:
K. Y. Tsai
;
K. D. Huang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
15.
Application of instantaneous invariants to the synthesis of linkages
机译:
瞬时不变的应用在联系的合成中
作者:
Jenq-Huey Shyu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
16.
SDAMP: software for the design and analysis of mechanical presses
机译:
SDAMP:机械压机设计和分析软件
作者:
Herbert E. Stumph III
;
Andrew P. Murray
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
17.
Force coordination of discretely actuated parallel array
机译:
力协调离散驱动的平行阵列
作者:
Po-hua Yang
;
Kenneth J. Waldron
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
18.
Theory and method of dynamic modeling for multilayer vibration isolation system
机译:
多层振动隔离系统动态建模理论与方法
作者:
Liao Dao-Xun
;
Lu Yong-Zhong
;
Huang Xiao-Cheng
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Multilayer vibration isolation system;
Vibration isolation;
Floating raft;
Dynamic equation;
Mass block;
19.
On the placement of serial manipulators
机译:
关于串行机械手的放置
作者:
Karim Abdel-Malek
;
Wei Yu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
20.
A geometric based method for distance-to-contact calculations in two dimensions
机译:
基于几何方法,用于两维的距离与距离计算
作者:
C. Wu
;
R. W. Mayne
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
21.
Dynamics of a piezoelectrical actuated vibratory feeder
机译:
压电驱动振动送料器的动力学
作者:
Shuo Hung Chang
;
T. W. Yang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parts feeder;
Piezoelectric bimorph actuator;
Machine dynamics;
22.
Design and analysis of a four-degree-of-freedom hybrid spherical scanning apparatus
机译:
四维自由度混合球形扫描装置的设计与分析
作者:
Chianqi Chen
;
Perry Y. Li
;
Arthur G. Erdman
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Spherical linkage;
Kinematics;
Manipulator;
Path planning;
Scanning;
Laser sensor;
23.
Active vibration control for the closed loop flexible mechanisms combined the feedback and feed-forward strategy, part 2: control design and simulation
机译:
闭环灵活机制的主动振动控制组合反馈和前馈策略,第2部分:控制设计和仿真
作者:
Zhang Xianmin
;
Chao Changjian
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
24.
Numerical study of the motion of a runaway escapement
机译:
失控擒纵机构运动的数值研究
作者:
D. N. J. Els
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Escapement;
Discrete elements;
Collisions;
25.
On properties of the screw geometry of contact wrenches in multiple grasping agents
机译:
多种抓服剂螺杆几何形状的性能
作者:
Dominique Chevallier
;
Shahram Payandeh
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
26.
A mechanical design of one D.O.F. anthropomorphic finger based on a human finger motion
机译:
一个D.O.F的机械设计。基于人的手指运动的人拟拟议手指
作者:
Giorgio Figliolini
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
27.
A new isomorphism index and its applications to kinematic chains and mechanisms
机译:
一种新的同构指数及其对运动链和机制的应用
作者:
K. Vijayananda
;
T. S. Mruthyunjaya
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
28.
Kinematics of 3-DOF pyramid manipulator by principal screws
机译:
主螺钉3-DOF金字塔操纵器的运动学
作者:
Zhen Huang
;
Jing Wang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parallel manipulator;
Kinematics;
Principal screw;
Imaginary mechanism;
29.
A study of vibration in caliper-disc brake systems with surface roughness effects - part A: contact stiffness characterization
机译:
具有表面粗糙度效应的卡钳盘式制动系统中的振动研究 - A部分:接触刚度表征
作者:
Glenn Meinhardt
;
Kambiz Farhang
;
Jamil Abdo
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
30.
Circuit and branch rectification of the spatial 4C mechanism
机译:
空间4C机构的电路和分支整流
作者:
Pierre M. Larochelle
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
31.
A systematic method for kinematics synthesis of high-speed mechanisms with optimally integrated smart materials
机译:
具有最佳集成智能材料的高速机制的动力学合成系统方法
作者:
J. Rastegar
;
L. Yuan
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
32.
Joint rotation space, workspace, and singularity-free workspace of parallel five-bar manipulators
机译:
联合旋转空间,工作区和平行五条机械手无奇点工作空间
作者:
Kwun-Lon Ting
;
Yi Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
33.
A method for representing the configuration, and analyzing the motion of complex cable-pulley systems
机译:
一种代表配置的方法,以及分析复杂电缆滑轮系统的运动
作者:
Dennis W. Hong
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Kinematics;
Cables;
Pulleys;
Tendon-driven manipulators;
Cable-suspended robots;
Cable-suspended haptic interfaces;
34.
Workspace generation as a diffusion process
机译:
工作区生成作为扩散过程
作者:
Yunfeng Wang
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
35.
A geometric algorithm for the computation of the constant-orientation workspace of 6-RUS parallel manipulators
机译:
一种几何算法,用于计算6-RUS并行机械手的恒定方向工作空间
作者:
Ilian A. Bonev
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
36.
Evaluation and optimum design of parallel manipulators having defined workspace
机译:
具有定义工作空间的并行机械手的评估与优化设计
作者:
Jurgen Schonherr
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
37.
Polynomial solution to five-position synthesis of spatial CC dyads via dialytic elimination
机译:
通过透析消除多项式溶液对空间CC Dyads的五位合成
作者:
Chintien Huang
;
Yu-Jui Chang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
38.
On the separability of the solutions of the direct kinematics of a special class of planar 3-RPR parallel manipulator
机译:
关于一类Planar 3-RPR平行机械手的直接运动学解的可分离性
作者:
J. -P. Merlet
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
39.
In-parallel passive compliant coupler for robot force control
机译:
用于机器人力控制的平行被动兼容耦合器
作者:
T. A. Dwarakanath
;
Carl D. Crane III
;
Joseph Duffy
;
Chad Tuler
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
40.
Real-time forward kinematics of the general 6-6 Stewart platform using one extra sensor
机译:
使用一个额外传感器的一般6-6斯图尔特平台的实时前进运动学
作者:
Tae-Young Lee
;
Jae-Kyung Shim
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
41.
Overconstrained analysis of five-link spatial single loops with revolute and prismatic joints
机译:
具有旋转棱镜关节的五圈空间单环的过度约束分析
作者:
Qiong Jin
;
Lu-Bin Hang
;
Ming Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
42.
Close form solutions for connectivity and connectivity of motion in mechanisms
机译:
闭合形式解决方案:机制中的运动连接和连通性
作者:
D. Kohli
;
N. Razmara
;
A. K. Dhingra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
43.
Dimensional synthesis of Bennett linkages
机译:
Bennett联系的尺寸合成
作者:
Alba Perez
;
J. M. McCarthy
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
44.
A model for study of stick-slip vibrations in caliper-disc brake systems
机译:
卡钳盘式制动系统中粘滑振动研究的模型
作者:
Glenn Meinhardt
;
Kambiz Farhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
45.
Microfabrication and characterization of electro-thermal-compliant micro devices
机译:
微型制作和表征电热兼容微器件
作者:
Jun Li
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
46.
Kinematic synthesis of binary actuated mechanisms for rigid body guidance
机译:
刚体引导的二元致动机构的运动合成
作者:
Michael S. Hanchak
;
Andrew P. Murray
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
47.
Fatigue testing machines for tensile and bending loaded bolt connections using sympathetic vibration
机译:
使用交感神经振动的拉伸和弯曲装载螺栓连接的疲劳试验机
作者:
Attila Alt
;
Oliver Tegel
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
48.
A new approach for the reduction of vibrational excitation in kinematics synthesis of high speed linkages
机译:
一种新方法,用于减少高速联系的运动学振动激发
作者:
L. Yuan
;
J. Rastegar
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
49.
Computational and geometric investigation on the reciprocal screw axis of bricard six-revolute mechanisms
机译:
金轮型六旋转机制互易螺杆轴的计算和几何研究
作者:
Chung-Ching Lee
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Reciprocal screw axis;
Bricard six-revolute mechanism;
Nonlinear programming;
Algebraic surface;
50.
Classification of 6-SPS parallel manipulators according to their components
机译:
根据其组件分类6-SPS并联机械手
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parallel Manipulator;
Forward displacement analysis;
Type synthesis;
Classification;
51.
Some implications for parallel kinematic machine design based on kinetostatic model
机译:
基于动力学模型的平行运动机设计的一些影响
作者:
Clemenet M. Gosselin
;
Dan Zhang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
52.
An analytical design for CaPaMan with prescribed position and orientation
机译:
规定位置和定位的卡马甘汉分析设计
作者:
Marco Ceccarelli
;
Erika Ottaviano
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Robotics;
Parallel Manipulators;
Workspace;
Design;
53.
A linear displacement bistable micromechanism
机译:
线性位移双稳态微机制
作者:
Michael S. Baker
;
Scott M. Lyon
;
Larry L. Howell
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
54.
Cartesian control for the inertial measurement unit calibration platform
机译:
千斤顶控制惯性测量单元校准平台
作者:
John J. Hall
;
Robert L. Williams II
;
Frank Van Graas
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
55.
Understanding voids in the workspace of serial robot manipulators
机译:
了解串行机器人操纵器工作空间中的空白
作者:
Karim Abdel-Malek
;
Harn-Jou Yeh
;
Saib Othman
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
56.
Finite-state-machine representations for mechanisms and chains with variable topologies
机译:
有限状态 - 机制和链条具有可变拓扑的机制和链
作者:
Hong-Seng Yan
;
Nien-Te Liu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
57.
Finding diversity in mechanisms using a hybrid genetic algorithm
机译:
使用混合遗传算法在机制中寻找多样性
作者:
Robert A. ONeil Jr.
;
Louis J. Everett
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
58.
The ray optimization method for the determination of workspaces of planar parallel manipulators of general design
机译:
射线优化方法,用于确定一般设计平面平行机械手的工作空间
作者:
A. M. Hay
;
J. A. Snyman
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parallel Manipulator;
Workspace;
Optimization;
59.
Modeling and batch fabrication of spatial micro-manipulators
机译:
空间微操纵器的建模和批量制造
作者:
C. Kimball
;
L. W. Tsai
;
D. DeVoe
;
J. Maloney
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
60.
Two spatial gravity equilibrators
机译:
两个空间重力平衡器
作者:
Just L. Herder
;
Gabrielle
;
J. M. Tuijthof
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Static balance;
Spring mechanism;
Gravity equilibrator;
Anthopomorphic robot arm;
Arm orthosis;
Mobile arm support;
Suspension system;
61.
A novel three-DOF translational platform mechanism and its kinematics
机译:
一种新型三自由度翻译平台机制及其运动学
作者:
Tie Shi Zhao
;
Zhen Huang
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Kinematics analysis;
Mechanism model;
Parallel manipulator;
Robot;
62.
A parallel six degrees-of-freedom inflatable robot
机译:
平行的六个自由度充气机器人
作者:
Partricia Ben-Horin
;
Moshe Shoham
;
Gershon Grossman
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
63.
Configuration management for modular flexible small automation systems: a case study
机译:
模块化灵活小型自动化系统的配置管理:案例研究
作者:
Cameron J. Turner
;
Jacy M. Legault
;
Dan J. Cox
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Automated design;
Reconfigurable systems;
Modular automation;
Hazardous environments;
64.
Design and modeling of an electro-rheological fluid based haptic interface
机译:
基于电流流变液的触觉界面的设计与建模
作者:
C. Mavroidis
;
C. Pfeiffer
;
J. Celestino
;
Y. Bar-Cohen
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
65.
Solving the kinematics of planar mechanisms by Dixon determinant and a complex-plane formulation
机译:
用迪克松决定因素和复合平面配方解决平面机制的运动学
作者:
Charles W. Wampler
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
66.
On the structural synthesis of multi-fingered hands
机译:
论多指手的结构合成
作者:
Jyh-Jone Lee
;
Chun-Po Chen
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
67.
The optimum quality index for a spatial redundant 8-8 in-parallel manipulator
机译:
空间冗余8-8个内侧操纵器的最佳质量指标
作者:
Yu Zhang
;
Joseph Duffy
;
Carl D. Crane III
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
68.
Manipulator calibration using a single endpoint contact constraint
机译:
使用单个端点接触约束进行操纵器校准
作者:
Marco A. Meggiolaro
;
Guglielmo Scriffignano
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
69.
Optimization-based design of a fully-compliant bistable micromechanism
机译:
基于优化的全兼容双稳态微机械设计
作者:
Matthew B. Parkinson
;
Brian D. Jensen
;
Gregory M. Roach
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
70.
A configurationally adjustable planar Stewart platform machining center with feasible and optimum placement of workspace relative to toolpath
机译:
一种可配置的平面速降平台加工中心,可相对于刀具路径的工作空间可行和最佳地放置
作者:
L. J. Du Plessis
;
J. A. Snyman
;
W. J. Smit
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Optimization;
Planar Stewart platform;
Parallel manipulator;
Workspace;
Adjustable geometry;
Toolpath;
Geometry optimizer;
Machining center;
71.
A 7R-based, two degrees of freedom robomech
机译:
基于7R的,两度自由roboMech
作者:
Ahmad A. Smaili
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
72.
Kinematic synthesis of spatial in-parallel wire-driven mechanism with six degrees of freedom with high force transmissibility
机译:
具有六个自由度的空间平行线驱动机构的运动合成,具有高力传递
作者:
Yukio Takeda
;
Hiroaki Funabashi
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
73.
Assembly configurations of spatial single-loop single-DOF mechanisms with at least one spheric or planar joint
机译:
具有至少一个球形或平面接头的空间单环单循环机构的组装配置
作者:
Daid E. Foster
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Kinematics;
Spatial mechanisms;
Circuits;
Assembly configurations;
74.
Defect-free slider-crank function generation for 4.5 precision points
机译:
无缺陷的滑块 - 曲柄功能为4.5精度点
作者:
Herbert E. Stumph III
;
Andrew P. Murray
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
75.
Assembly configurations of spatial RRRCC, RRCRC, RRRRCR, and RRRRRRR mechanisms
机译:
Spatial RRRCC,RRCRC,RRRRCR和RRRRRRR机制的组装配置
作者:
David E. Foster
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Kinematics;
Spatial mechanisms;
Circuits;
Assembly configurations;
76.
Active vibration control for the closed loop flexible mechanisms combined the feedback and feed-forward strategy, part 1: modelling
机译:
闭环灵活机制的主动振动控制组合反馈和前锋策略,第1部分:建模
作者:
Zhang Xianmin
;
Chao Changjian
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
77.
Singular configuration and workspace of a parallel manipulator with new architecture
机译:
具有新架构的并行机械手的奇异配置和工作空间
作者:
Abbas Fattah
;
Mojtaba Oghbaei
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
关键词:
Parallel manipulator;
Robot kinematics;
Singular configurations;
Workspace;
78.
Kinematic analysis and design of planar parallel mechanisms actuated with cables
机译:
电缆驱动平面平行机构的运动学分析与设计
作者:
Guillaume Barrette
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
79.
A new design method for spatial vibration absorbers
机译:
一种新的空间振动吸收器设计方法
作者:
Pat Blanchet
;
Harvey Lipkin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
80.
Close-form forward dynamic equations of 6-DOF PUS type parallel manipulators
机译:
6 DOF PUS型并行机械手的闭合正向动态方程
作者:
Jong-Phil Kim
;
Jeha Ryu
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
81.
Dynamic modeling and simulation of parallel mechanisms using the virtual spring approach
机译:
使用虚拟弹簧方法的并联机制动态建模与仿真
作者:
Jiegao Wang
;
Clement M. Gosselin
;
Li Cheng
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
82.
Design and fabrication of a gravity balanced planar mechanism using auxiliary parallelograms
机译:
使用辅助平行四边形设计重力平衡平面机制的设计与制造
作者:
Sunil K. Agrawal
;
Glenn Gardner
;
Stephen Pledgie
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
83.
Design of the stackbot{sub}(tm) cam track palletizer/material handling device
机译:
StackBot {Sub}(TM)CAM轨道码垛机/材料处理装置的设计
作者:
Stephen Derby
;
Ned Kirchner
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
|
2000年
84.
A study of vibration in caliper-disc brake systems with surface roughness effects - part B: inclusion of surface roughness effects in the equations of motion and results
机译:
具有表面粗糙度效应的卡钳盘式制动系统中的振动研究 - B部分:在运动和结果方程中包含表面粗糙度效应
作者:
Glenn Meinhardt
;
Kambiz Farhang
;
Jamil Abdo
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
85.
Determination of the uniqueness domains of 3-RPR planar parallel manipulators with similar platforms
机译:
用类似平台的3-RPR平面平行机械手的唯一性域的确定
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Parallel manipulator;
Uniqueness domain;
Singularity;
Forward displacement analysis;
86.
Synthesis of reconfigurable machine tools with screw theory
机译:
具有螺杆理论的可重新配置机床的合成
作者:
Yong-Mo Moon
;
Sridhar Kota
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
87.
On the overhung rigid rotor balancing
机译:
在悬垂刚性转子平衡上
作者:
Jose A. Mendez-Adriani
会议名称:
《Mechanisms and Robotics Biennial Conference》
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2000年
关键词:
Overhung;
Rigid;
Rotor;
Field;
Balancing;
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