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李准; 李彦;
江苏科技大学电子信息学院;
江苏镇江212003;
机械手; 工作空间; 障碍物; 遗传算法;
机译:工作空间中冗余机械手的最小能量运动,包括障碍物
机译:利用遗传算法模拟障碍物对工业机器人工作空间的影响
机译:基于遗传算法的机器人操纵器防撞规划。考虑工作空间中包含移动障碍物和/或多个机器人的问题
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:在障碍物工作空间中对2连杆旋转机械手进行运动控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:基于遗传算法的功率调度方法及基于遗传算法的功率调度装置
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