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傅剑; 曹策; 申思远;
武汉理工大学自动化学院,湖北 武汉,430070;
机器人学习; 概率运动基元; 路径积分; PI2; 贝叶斯估计; 轨迹优化;
机译:基于迭代学习方法的机器人机器人轨迹跟踪控制
机译:装配在外骨骼机器人上的气动人工肌肉的协作识别:一种基于高斯过程的主动学习方法
机译:一种基于均衡的学习方法,应用于机器人鱼类
机译:基于软限制PI2的多约束自调谐姿态控制设计,具有平滑的软限制PI2
机译:机器人自行车稳定化的深度增强学习方法
机译:鉴定在Pi2 / 9基因座处或与Pi2 / 9基因座紧密连接的新颖抗性基因的抗性种质赋予对稻瘟病的广谱抗性
机译:基于合作学习方法的有效性基于机器人模型的智能方向检测器案例模型以学生为中心的学习方法模糊控制系统
机译:通过昂贵的黑箱系统学习方法改进机器人运动。
机译:-基于频率的混合深度学习方法设备和计算机可读介质,以及基于频率的混合深度学习方法的电缆驱动并联机器人的驱动控制
机译:基于捕获对象的图像并基于环境中未来机器人运动的参数来预测机器人环境中的对象运动的机器学习方法和装置
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