欧勇盛团队提出一种基于流形浸入与浸没的机器人动态系统精确稳定学习方法

摘要

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛团队在机器人点到点运动的轨迹规划的控制器学习问题研究取得进展。相应成果为“Jin SK,Wang ZY.Ou YS,et al.Learning accurate and stable dynamical system under manifold immersion and submersion[J],IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2019,30(12):3598-3610(基于流形浸入与浸没的动态系统精确稳定学习)”。