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解仑; 祁鸿雁; 王志良; 于国晨;
北京科技大学信息工程学院;
北京100083;
仿人双足机器人; 帧描述; 位姿变换; 嵌入式系统; 行为规划;
机译:基于人为ZMP轨迹参考和步态的矢状面双足机器人的SVR控制器
机译:基于ZMP的两足机器人的步态优化
机译:基于ZMP的双足机器人稳定性算法。
机译:基于ZMP的平底双足双足机器人动态行走的分析
机译:使用基于ZMP的Bang-bang控制和二次规划,探索四足姿态的过渡轨迹。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于混合CpG-Zmp算法的双足机器人实时行走模式生成
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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