退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
车玲玲; 王志良;
北京科技大学信息工程学院,北京,100083;
机器人控制; 步态控制; ZMP; 行为数据库;
机译:基于人为ZMP轨迹参考和步态的矢状面双足机器人的SVR控制器
机译:从倒立摆到双足步行控制理论和ZMP
机译:在双足步行机器人轨迹跟踪控制中最大输出允许的落差避免控制中的应用
机译:双足步行机器人ZMP的视觉反馈控制
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:步行机器人的ZMP操纵方法及其在角动量控制中的应用。
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:双足步行机器人的期望ZMP轨迹计算装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。