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A ZMP Manipulation Method for Walking Robots and its Application to Angular Momentum Control.

机译：步行机器人的ZMP操纵方法及其在角动量控制中的应用。

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Kazuhisa Mitobe; Atsushi Masuyama; Tatsuo Shibata; Mitsuhiro Yamano; Yasuo Nasu;
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年度 2002
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1. A ZMP manipulation method for walking robots and its application to angular momentum control [J] . Kazuhisa Mitobe, Atsushi Masuyama, Tatsuo Shibata, 日本ロボット学会誌 . 2002,第5期

机译：一种步行机器人的ZMP操纵方法及其在角动量控制中的应用
2. A ZMP manipulation method for walking robots and its application to angular momentum control [J] . Kazuhisa Mitobe, Atsushi Masuyama, Tatsuo Shibata, 日本ロボット学会誌 . 2002,第5期

机译：一种步行机器人的ZMP操纵方法及其在角动量控制中的应用
3. A ZMP manipulation method for walking robots and its application to angular momentum control [J] . Kazuhisa Mitobe, Atsushi Masuyama, Tatsuo Shibata, 日本ロボット学会誌 . 2002,第5期

机译：步行机器人的ZMP操作方法及其在角动量控制中的应用
4. An angular momentum control law for walking robots by the ZMP manipulation [C] . Tatsuo Shibata, Yoshitake Kawada, Kazuhisa Mitobe, 日本ロボット学会学術講演会 . 2000

机译：ZMP操纵行走机器人的角动量控制法
5. Formal Methods for Control Synthesis in Partially Observed Environments: Application to Autonomous Robotic Manipulation. [D] . Sharan, Rangoli. 2014

机译：在部分可观察的环境中进行控制综合的形式化方法：在自主机器人操纵中的应用。
6. Does Use of a Powered Ankle-foot Prosthesis Restore Whole-body Angular Momentum During Walking at Different Speeds? [O] . Susan D’Andrea, Natalie Wilhelm, Anne K. Silverman, 2014

机译：在不同速度下行走时使用动力踝足假体能否恢复全身角动量？
7. 3D Dynamic Walking of Biped Robot by Controlling the Angular Momentum [O] . Akihito SANO, Junji FURUSHO 1990

机译：3D通过控制角动量的动态走路

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