Achill's Spring; Biped Robot; Passive Walking; ZMP; Zero Moment Point;
机译:具有扁平脚和脚踝弹簧的3D动态Biped步行器:被动步态分析和主动步行的扩展
机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:平脚被动式动态行走机器人的系统概述和行走动力学:
机译:ZMP分析,用于平坦脚的被动型双方机器人的动态行走
机译:双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:平脚无源动态步行机器人的系统概述和行走动力学