退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄岩; 谢广明; 杨晓华; 王启宁; 王龙;
北京大学工学院智能控制实验室;
半被动动态行走; 双足机器人; 位姿估算; 地面实际测量系统;
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:改进的基于OGY的控制方法在半被动双足动态行走模型中的分叉与混沌
机译:一个双足机器人进行半被动行走和主动行走
机译:双足机器人动态行走的控制框架。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。