The University of Texas at Arlington.;
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:基于动态仿真的可控联合刚度,半导体动态行走
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:基于稳定前馈轨迹的拟人两足动物步行控制框架
机译:一个双边行走机器人的非线性反馈控制。