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徐历洪; 邹光明; 余祥; 王文圣;
冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学;
湖北 武汉 430081;
双足机器人; 平地行走; 倒立摆; 步态规划;
机译:通过髋关节系列弹性致动器的具有躯干的双足机器人的水平地面行走及其步态分叉控制
机译:配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
机译:双足机器人的最佳轨迹规划解决方案:第4次报告,弧固定模型的行走性能分析
机译:双足机器人被动动态行走中的分叉和步态混沌研究
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:体重支持和步态速度对步态相关肌肉活动的综合影响:Lokomat外骨骼行走与常规跑步机行走之间的比较
机译:在人为启发的混合零动力学技术的平地,上坡和崎Terra地形上行走的双足机器人
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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