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双足机器人的行走模型及步态规划

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双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支.根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最小能量消耗的行走方式,并进行了步态规划的研究.

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来源
《信息技术与信息化》 |2008年第2期|64-66|共3页
作者
贺廉云;
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作者单位

德州学院机电工程系德州 253015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
双足机器人; 步态规划; 步行稳定性;

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