Orbits; Legged locomotion; Foot; Trajectory; Robot kinematics; Optimization;
机译:用于三连杆平面的稳定行走机器,具有两个基于搭配的虚拟定性约束的两个执行器和循环unweation变量
机译:通过髋关节系列弹性致动器的具有躯干的双足机器人的水平地面行走及其步态分叉控制
机译:具有一个执行器的三连杆平面Biped机器人的稳定行走步态
机译:完全驱动的双模型的周期性行走仪站之间的优雅过渡
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:四足机器人表现出从行走到小跑再到奔跑的自发步态转变
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)