公开/公告号CN112937721A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202110415227.2
申请日2021-04-18
分类号B62D57/032(20060101);G05D1/08(20060101);G05D1/02(20200101);G06F30/15(20200101);G06F30/20(20200101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 11:24:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-30
授权
发明专利权授予
机译: 基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译: 一种基于新型NAND的混合NVM设计,该设计将具有串行接口的1-Die进行NAND和NOR集成
机译: 一种基于新型NAND的混合NVM设计,该设计将具有串行接口的1-Die进行NAND和NOR集成