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郑浩峻; 汪劲松;
清华大学精密仪器与机械学系;
北京100084;
步行机器人; Petri网; 步态; 运动规划;
机译:使用扩展Petri网的基于模型的离散事件机器人系统的分层和分布式控制
机译:两足步行机器人的能量消耗:基于瞬时和基于自由度的仪器,对步态有影响
机译:四足步行机器人的自由步态控制
机译:新型6自由度Biped主动步行机器人-步行步态,模式和实验
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:基于Petri网和时间序列模型的基于本体的服务组合的可靠性预测
机译:基于点触点的假设,通过联合互锁控制(基于能量消耗的步履圈和爬网步态比较)通过联合互锁控制步行
机译:分布式机器人系统的petri网控制器
机译:基于扩展Petri网的控制目标系统建模方法及基于扩展Petri网的控制器
机译:双步行步行机器人的步态生成与跟踪控制方法
机译:腿式步行机器人的步态生成方法及步行控制器
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