机译:基于点触点的假设,通过联合互锁控制(基于能量消耗的步履圈和爬网步态比较)通过联合互锁控制步行
机译:基于爬行和旋转步态的四足机器人全向行走
机译:基于爬行和旋转Gaits的四足机器人的全向行走
机译:具有能量计划的基于步态的四足机器人平面跳跃控制:
机译:基于中央模式发生器的四足机器人爬行步态控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:截瘫患者新的内联往复式步态矫正器和等心式往复式步态矫正器对能量消耗的比较:一个病例系列
机译:基于离散时间模型的步行循环控制的四足机器人的步长。